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相似文献
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1.
李浩  李士勇 《控制与决策》2013,28(8):1268-1272
在传统T-S模型的基础上,提出一种扩展T-S模型。该模型由一组模糊规则组成,由规则前件实现输入空间的划分,将成员函数及其函数变换引入规则后件以实现对输入子空间的非线性映射。对于该模型的建立,使用改进量子遗传算法优化规则前件,递推最小二乘法确定规则后件参数。通过对两个典型非线性系统辨识,仿真结果表明了该模型可以显著提高辨识精度,且具有很好的泛化性能。  相似文献   

2.
模糊聚类与最小二乘相结合建立非线性系统模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种模糊聚类与最小二乘相结合的辨识方法.该方法利用基于模糊似然函数的模糊聚类算法确定系统的模糊划分数目,进而对应聚类个数建立相应的Takagi-Sugeno局部线性化模型,并结合递推最小二乘法,完成系统的辨识.该方法可使模糊模型的结构辨识和参数辨识同时完成,从而实现模糊模型的在线辨识.该方法辨识速度快,精确度高.仿真结果验证了该方法的有效性.  相似文献   

3.
林雷  赵紫辉  王洪瑞 《控制工程》2007,14(4):376-379
针对复杂非线性动态系统的模糊建模问题,提出了一种基于在线聚类的模糊建模方法。该方法首先采用在线聚类算法辨识T-S模型的前提参数,然后采用递推最小二乘算法辨识结论参数。根据系统过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新。最后将提出的方法应用于Box-Jenkin煤气炉建模和二自由度机器人建模两个例子。仿真结果表明,基于该方法辨识的T-S模糊模型具有很高的精度,而且模型结构简单、建模速度快,便于工程应用。  相似文献   

4.
基于非线性系统的输入输出数据,辩识对象的T-S模型.提出基于遗传算法和最小二乘支持向量机的辨识方法,利用遗传算法聚类进行结构辨识,每个类代表一条规则,规则数等于类数量,类中心作为该规则的隶属度函数中心类数;同时考虑模型辨识精度,实现全局优化;参数辨识采用基于结构风险最小化的最小二乘支持向量机方法,综合考虑模型复杂度和辨识误差.仿真结果证明了算法的有效性,辨识精度高,泛化能力强.  相似文献   

5.
针对石油化工过程的特点,提出一种改进的模糊部分最小二乘的建模算法。该算法先用减法-模糊C均值聚类进行模糊结构辨识,然后用高斯核函数实现非线性PLS并且用其进行后件参数辨识,即得到多个子模型,再将各模型输出的数据进行隶属度加权求和得到最终的估计输出。最后,将该方法应用于航煤干点的估计,仿真结果表明该算法更有效,预测精度更高。  相似文献   

6.
潘雅璞  谢莉  杨慧中 《控制与决策》2021,36(12):3049-3055
利用提升技术可将非均匀采样非线性系统离散化为一个多输入单输出传递函数模型,从而将系统输出表示为非均匀刷新非线性输入和输出回归项的线性参数模型,进一步基于非线性输入的估计或过参数化方法进行辨识.然而,当非线性环节结构未知或不能被可测非均匀输入参数化表示时,上述辨识方法将不再适用.为了解决这个问题,利用核方法将原始非线性数据投影到高维特征空间中使其线性可分,再对投影后的数据应用递推最小二乘算法进行辨识,提出基于核递推最小二乘的非均匀采样非线性系统辨识方法.此外,针对系统含有有色噪声干扰的情况,参考递推增广最小二乘算法的思想,利用估计残差代替不可测噪声,提出核递推增广最小二乘算法.最后,通过仿真例子验证所提算法的有效性.  相似文献   

7.
介绍一种基于模糊聚类的模糊辨识方法。首先利用含有聚类准则函数的模糊聚类方法来确定模糊规则数和模型前提参数,然后利用最小二乘法来辨识模型的结论参数,最后采用梯度下降法来调整模型的参数。该方法应用于Box-Jenkins数据仿真实例,仿真结果表明该方法简单有效。  相似文献   

8.
张勇  杨慧中 《自动化学报》2007,33(10):1053-1060
借助于偏差补偿原理和预滤波思想, 推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘 (Bias compensation recursive least squares, BCRLS) 辨识方法. 该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求, 实现了偏差补偿方法参数估计的递推计算, 可以用于在线辨识. 提出的递推 BCRLS 辨识方法优于非递推偏差补偿最小二乘算法, 提高了参数估计精度. 仿真试验证实了算法的有效性.  相似文献   

9.
为提高非线性系统模糊建模的速度和精确度,提出一种快速有效的基于数据挖掘的非线性系统模糊建模方法.该方法先采用改进的减法聚类结合模糊C-均值聚类进行结构辨识,在解决初始化问题的同时减少计算量,进而提高建模速度;然后利用带动态遗忘因子的递推最小二乘法进行后件参数辨识,减小动态误差,提高建模精度.将提出的方法应用于Box-J...  相似文献   

10.
基于改进遗传算法的TS模糊模型的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的将隶属度函数和规则库统一编码的改进遗传算法进行TS模糊模型整体优化设计的方法。利用FCM算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用改进遗传算法整体优化模糊模型,克服了以往将模型结构和参数分开优化的缺陷。为了提高模型的解释性,提出了将基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法用于对模型的约简,并利用该方法对Mackey-Glass混沌序列建模。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

11.
针对复杂非线性系统建模的难点问题,提出了一种基于改进的粒子群优化算法(PSO)优化的T-S模糊径向基函数(RBF)神经网络的新型系统建模算法。该算法将T-S模糊模型良好的可解释性及RBF神经网络的自学习能力相结合,构成T-S模糊RBF神经网络用于系统建模,并采用动态调整惯性权重的改进的PSO算法结合递推最小二乘算法实现网络参数的优化调整。首先,利用所提算法进行了非线性多维函数的逼近仿真,仿真结果均方差(MSE)为0.00017,绝对值误差不大于0.04,逼近精度较高;又将该算法用于建立动态流量软测量模型,并进行了相关的实验研究,动态流量测量结果平均绝对误差小于0.15L/min,相对误差为1.97%,基本满足测量要求,并优于已有算法。上述仿真及实验研究结果表明,所提算法对于复杂非线性系统具有较高的建模精度和良好的自适应性。  相似文献   

12.
陶金梅  牛宏  张亚军  李旭生 《控制与决策》2022,37(10):2559-2564
针对一类非线性离散动态系统,研究非线性系统的智能建模方法.首先,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对低阶模型的未知参数进行辨识;然后,对高阶非线性部分采用随机配置网络进行估计;最后,利用两种辨识方法在外部误差准则下对系统进行交替辨识,进而提出一种改进的非线性系统交替辨识的智能建模方法.将随机配置网络与递推最小二乘算法相结合,可有效提高非线性系统的辨识精度,并且通过数值仿真实验进行对比分析以验证所提出算法的有效性.  相似文献   

13.
针对复杂、不确定、非均匀采样数据的非线性系统,提出一种基于矩阵奇异值分解(SVD)的模型结构辨识和参数估计的建模方法.首先,利用矩阵奇异值(SVD)分解算法分析各局部模型与奇异值、积累贡献率的关系,确定模糊模型的规则数,从而实现模型的结构优化;然后,为了克服递推最小二乘出现的误差积累、传递现象,采用奇异值分解的递推最小二乘估计模型的结论参数;最后,通过仿真实例验证所提出算法的有效性.  相似文献   

14.

针对模糊神经网络结构设计问题及模糊集在语言描述上存在的不足, 提出一种基于扩展的卡尔曼滤波(EKF)的自组织T-S 模糊Elman 网络, 并推导了网络训练算法. 分别采用递归最小二乘法和EKF 对线性参数和非线性参数进行更新; 基于模糊规则生成准则和误差下降率修剪策略实现了模糊规则的增删减. 最后通过系统辨识和污水处理建模实验, 表明了该算法在保证网络精度和泛化能力的同时, 可以有效地简化网络结构.

  相似文献   

15.
研究非线性系统TSK模糊模型的辨识与控制,利用TSK模型,可以将线性控制理论应用于非线性系统控制。基于支持向量机和递推最小二乘法,辨识出TSK模糊模型,并且通过遗传算法优化隶属度函数参数,最小化辨识误差。针对TSK模型进行控制,控制器包括两个部分:权重最大子系统反馈控制及其监督控制,监督控制保证了系统的稳定性。辨识和控制仿真结果证明了算法的有效性。  相似文献   

16.
基于模糊神经网络的双凸极永磁电机非线性建模   总被引:1,自引:1,他引:1  
双凸极永磁电机的电感、磁链等特性呈严重非线性,常规的线性或准线性模型难以准确反映双凸极永磁电机的实际特性,影响双凸极永磁电机的控制精度和工作性能.为此,本文提出采用自适应模糊神经网络建立双凸极永磁电机模型的新方法.首先在介绍了自适应模糊神经网络结构后,采用改进的递推最小二乘法修改网络参数,同时采用遗传算法对遗忘因子和学习率进行了优化,仿真计算和实测结果表明,该模型有很快的收敛性和很高的精确度,最后给出了利用模型实现双凸极永磁电机优化控制的方法.  相似文献   

17.
一种模糊辨识方法及其在电站仿真器中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
利用模糊聚类和最小二乘估计方法提出一种糊辨识方法。该方法是基于模糊聚类,计算给定样本在各类中的隶属度,并利用递推最小二乘估计辨识模糊模型的后件参数。采用该方法对火力发电厂电站仿真器中的汽轮发电机密封油冷却系统进行建模研究,取得了满意的效果。  相似文献   

18.
提出一种基于递阶分解聚类的递推模糊辨识方法.采用半模糊化方法对论域内的样本进行归类,根据各子集“线性化”程度评判模糊聚类的有效性,通过对性能最差的子集进行分解并辨识新增子模型的参数,逐步完成整个样本空间的模糊划分和模型辨识过程.在线辨识时采用递推最小二乘算法对模糊规则进行修正,同时可根据建模精度的要求删除性能最差的规则,并确立新模糊规则.仿真研究表明了该方法的有效性.  相似文献   

19.
为使T-S模型在线辨识时能够更加合理地划分模糊空间,提出一种根据相邻聚类中心距离确定模糊空间重叠系数的方法.将该方法与一次完成最小二乘法、递推最小二乘法相结合,得到了一种辨识精度较高的T-S模型在线辨识算法.以某型号单晶炉热场的实际运行数据为对象,应用所提出的算法对热场模型进行在线辨识.辨识结果表明,由该辨识算法得到的单晶炉热场模型具有较高的精度.  相似文献   

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