基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法

监控危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)是危化品仓储安全监管的重要课题,研究危化品堆垛货物的高精度定位技术,是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。分析了危化品仓储环境中影响UWB(ultra wide band)定位精度的主要因素,提出一种基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位技术。首先将待监测区域划分为矩形网格,并建立参考系,将各网格顶点设为参考点,获得参考点处UWB定位值的误差矢量,作为校正待测点的参考矢量;将危化品仓储中堆垛货物与UWB标签绑定,寻找标签所处网格,用该网格的四参考点矢量补偿方法对标签的测量坐标值进行校正,将校正后坐标作为堆垛的最终定位位置。经实验表明,该方法能有效改善危化品仓储堆垛货物的定位精度,适合于危化品仓储堆垛的五距监测。     

危化品仓储堆垛安全距离监测系统设计

危化品堆垛安全距离有明确的限制，但是缺乏有效的监测与预警手段。设计一种基于室内定位技术的危化品仓储堆垛安全距离监测系统，通过获取每个堆垛上定位节点的数据来计算仓库中堆垛的安全距离，采用3D可视化技术还原危化品储存状态，建立五距报警规则实现危化品仓储堆垛安全距离监测。实验结果表明系统可以有效地实现堆垛安全距离的监测与预警。     

危化品仓储堆垛安全距离监测系统设计

危化品堆垛安全距离有明确的限制,但是缺乏有效的监测与预警手段。设计一种基于室内定位技术的危化品仓储堆垛安全距离监测系统,通过获取每个堆垛上定位节点的数据来计算仓库中堆垛的安全距离,采用3D可视化技术还原危化品储存状态,建立五距报警规则实现危化品仓储堆垛安全距离监测。实验结果表明系统可以有效地实现堆垛安全距离的监测与预警。     

基于可拓学的危化品仓储企业突发事件应急能力评价模型研究

从事前监测预警能力、事中应对能力、事后恢复重建能力、政府及外部资源应急支撑能力等四个方面出发,构建危化品仓储企业突发事件应急能力评价指标体系,结合可拓学基本理论构建危化品仓储企业突发事件应急能力评价模型。将传统层次分析法判断矩阵进行转换,并计算各级影响因素的权重,得到危化品仓储企业突发事件应急能力等级为“较强”。实例分析证明该方法能够较好的评价危化品仓储企业突发事件应急能力等级。     

全向移动嗅觉机器人在危化品仓储环境下的应用研究

近年来,危化品造成的有毒有害气体泄漏事件层出不穷。针对危化品仓储环境下泄漏监测手段的不足,提出了一套基于高斯烟羽模型仿真的、进化梯度算法的仿生搜索策略的嗅觉信息的全向移动机器人平台,可以及时发现和定位气体泄漏源,最大限度地从源头上降低各种安全事故带来的损失。     

基于UWB技术的AGV仓储系统应用

某钢铁公司焦化厂硫铵仓储系统使用UWB技术来进行室内定位,并通过构建一套实时定位系统,实现可靠的AGV无线定位与导航导引功能,进一步确保硫铵仓储的安全生产,契合智能化生产建设的需求。     

石化企业危险化学品管理系统设计与实现

危险化学品(简称危化品)因其潜在的巨大危害性,一直以来是国家重点监管对象,也是石化企业管控难点。本文通过分析国内外危化品监管系统现状,总结石化企业危化品存储、使用和处理的安全管理需求和信息化需求,中国石油炼化分公司组织开展危化品管理系统建设,结合传感监测、GIS等物联网技术,设计了危化品管理系统的功能架构、数据架构和应用架构,确立了系统开发和实现所采用的具体技术路线,并采用.NET开发平台完成了系统开发工作。该系统已在中国石油炼化企业部署应用,满足了企业危化品业务管理的实际要求,取得了较好的应用效果,可为石化企业开展类似管理系统建设和应用、强化危化品全生命周期安全管理提供借鉴和参考。后续可从优化危化品现场使用管理、与供应商协作、引入先进物流技术等方面提升系统功能。     

一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法

针对无线传感器网络DV-Hop定位算法测距误差大的问题,提出了一种最佳信标节点选择算法。该算法充分考虑了信标节点的位置分布对定位精度的影响,并在算法中加入了跳距误差修正算法,进一步提高了定位精度。最后,利用Matlab进行仿真实验,结果表明:与现有DV-Hop算法相比,改进算法减少了测距误差,提高了定位精度。     

行政与专业监督“分工不分家”——江苏省常熟市探索建立危化品安全生产长效机制

从3月份开始,江苏省常熟市对危化品安全监管格局作出重大调整,建立注册安全工程师事务所,整合注册安全工程师和业内专家等人力资源,联合设计院、安全评价机构、检测检验机构、大专院校等专业机构,接受企业和政府的委托,从事安全生产技术服务活动。同时,积极推进危化品技术性监管和行政性监管的分离,提高危化品的专业管理水平,实现危化品生产的本质化安全。     

基于激光投影的风电叶片铺层精准定位技术研究

为了提高风电叶片在铺层过程中的定位准确度和工作效率,解决人工测量划线等传统工艺引起的定位精度差、工时长等问题,基于激光投影系统开发了全新的精准辅助定位技术。通过研究激光投影器的安装高度和角度,分析不同安装条件下的投影误差,从而确定装配过程中的最佳装配位置,并将投影系统应用于叶片实际生产中。实际应用效果表明,激光投影技术辅助铺层定位可将偏差控制在5mm内,铺层工时缩短5h,有效克服了现存铺层工艺中人工划线定位精度差、工作效率低等缺点。     

基于射频识别技术的室内定位系统设计与实现

将RFID射频技术和ZigBee无线技术引入到危险化学品的管理中,可以高效地对其进行管理。基于这一思路,可通过采用非接触式具有自动识别技术的RFID读写器进行危险化学品信息的采集和跟踪。同时,用RFID技术结合具有快速传输数据的ZigBee无线通信基站进行数据中转,并将数据传送给定位数据中心进行定位处理,从而实现对室内危险化学品的实时定位。     

液氨储罐事故后果模型分析及技术改造思路

采用危险化学品重大危险源安全评价方法,通过定量计算判断并确定液氨罐区属于三级重大危险源. 根据液氨储罐泄漏可能造成的典型事故后果,建立蒸气云爆炸模型,计算的蒸气云爆炸可能造成的死亡半径为4.18 m、重伤半径为16.04 m、轻伤半径为31.19 m及安全防护距离为100.4 m. 通过建立有毒有害物质泄漏扩散模型,结合气象条件模拟泄漏扩散场景,进行定量分析计算,得出下风向中毒距离为312.01 m、横风向中毒距离为72.01 m及中毒区域面积为16291.70 m2. 出于提升液氨储罐本质安全水平的考虑,结合最新的危险化学品重大危险源储罐安全标准和规范的要求,对液氨储罐提出技术改造思路,具体措施包括加装外贴式液位计、温度计和压力变送器;气、液两相管道增加自控阀,设置高低位液位报警连锁装置及有毒气体报警仪;增设自控启动应急喷雾吸收系统;储罐区增加视频监控;完善风向标、洗眼器及静电释放器等,并完成了技术改造工作.     

负压波检漏技术在输气管线中的应用

随着我国长距离输气管道的不断增多,管道沿线的泄漏问题日益严重,由此对输气管道泄漏的自动监测和泄漏点的定位就显得尤为重要。本文介绍了应用负压波对管道泄漏进行监测的基本原理和方法,并对定位的基本公式的优化进行了讨论,介绍了更为准确的计算公式。经验证知道,经过优化的计算方法具有更高的定位准确度,对管道泄漏自动监测数学计算模型的建立具有一定的指导意义。     

绿色化学及其技术在水处理的应用

近年来绿色化学及其技术的应用已经成为环境保护和防止污染的重要方面。绿色化学可将污染控制在一定水平 ,即在化学品的制造和应用中降低或消除有毒有害物质。水处理缓蚀剂和阻垢剂作为一类化学品 ,如果在这些领域应用绿色化学技术 ,可以减少或消除许多有毒有害的化学品 ,并在此基础上开发新型的环境友好型的水处理药剂。     

2009年美国总统绿色化学挑战奖项目介绍

介绍了2009年美国总统绿色化学挑战奖的获奖项目的创新与价值。5个奖项分别是:①伊斯曼化学公司开发了节省能源同时避免强酸和有机溶剂的生化工艺,能把源于植物的脂肪酸转化为长链酯类,从而用于化妆品和个人护理用品,获得绿色合成路线奖。②美国培安根据iTAG标注化学原理开发出快速测定蛋白质的分析仪器,该蛋白质检测仪不需高温和有害化学物质,即可准确测定蛋白质,被授予绿色反应条件奖。③宝洁公司和美国堪萨斯州的Cook复合材料与聚合物公司分别开发出ChempolMPS醇酸树脂技术,该技术使用Sefose油作为复合溶剂,减少了油性涂料及油漆中的挥发性有机化合物,因此被授予绿色化学品设计奖。④V irent能源系统公司开发出以植物糖、淀粉、或纤维素为原料制造碳氢化合物燃料的B ioForm ing催化转化工艺,在低能耗条件下能将糖、淀粉或植物纤维制成汽油、柴油和航空燃料,因而被授予小企业奖。⑤卡内基梅隆大学的KrzysztofM atyjaszewsk i教授开发了原子转移自由基聚合技术,用少量铜催化剂,以及环保型还原剂或自由基引发剂合成了先进的高分子材料,因而被授予年度学术奖。     

PTA装置中对二甲苯泄漏爆炸对环境影响探讨

通过对PTA装置中危险化学品——对二甲苯运用ALOHA模型,对对二甲苯进行泄漏事故模拟计算。提出了防护距离的确定方法,及装置生产异常时可行的防护措施,有效降低风险。     

CIPS中的数据仓库技术

数据仓库技术是综合利用关系复杂的海量数据的有效手段。本提出数据仓库技术应用到ＣＩＰＳ中由于一过大、数据过于复杂、历史数据过多而造成的事实上无法有效使用的海量数据变得更有价值,在过程生产方面发挥列在的作用。首先概括性地描述了数据仓库的基本要领与实现方法,在此基础上阐述了在ＣＩＰＳ中建立数据仓库的意义、数据仓库在ＣＩＰＳ中的重要作用和地位、ＣＩＰＳ中实现数据仓库的方法以及建立ＣＩＰＳ数据仓库的步骤。     

危险化学品事故应急救援力量安全保障体系分析

首先分析了目前危险化学品事故应急救援自身力量的研究现状,然后从多个方面探索了危险化学品事故应急救援力量安全保障体系,以期不断提升这一特殊事故应急救援过程中的安全性。