基于复杂环境的烟雾扩散模拟方法

针对烟雾建模方法无法应用于复杂环境的现状,提出一种在复杂环境中实时模拟烟雾扩散的方法,即对于在烟雾建模阶段采用基于粒子系统建模方法的情况,在烟雾可视化阶段利用Java3D独有的碰撞检测功能,对烟雾与障碍物进行碰撞检测和处理,解决了烟雾建模方法无法应用于复杂环境的问题.实验证明,该方法可与基于粒子系统的烟雾建模方法结合使用,实时表现烟雾在复杂场景中的扩散现象.与不规则物体建模方法相结合,可以近似模拟这些物体在复杂环境中的扩散现象.     

三维车削仿真的碰撞检测

在分析了目前碰撞检测主要方法的基础上,研究了三维车削仿真加工过程中的碰撞检测方法。在造型的过程中借助了多边形的概念和B_rep的造型方法;在算法上采用将三维实体间的碰撞检测转化为二维多边形间的重叠性检验;并通过多边形之间的布尔交运算来判定碰撞的发生。实现的平台为自主开发的动态三维车削仿真系统CNCSimu 2．0。仿真实例表明:该方法简化了碰撞模型,提高了碰撞检测效率。     

三维车削仿真的碰撞检测

在分析了目前碰撞检测主要方法的基础上,研究了三维车削仿真加工过程中的碰撞检测方法.在造型的过程中借助了多边形的概念和B_rep的造型方法;在算法上采用将三维实体间的碰撞检测转化为二维多边形间的重叠性检验;并通过多边形之间的布尔交运算来判定碰撞的发生.实现的平台为自主开发的动态三维车削仿真系统CNCSimu 2.0.仿真实例表明该方法简化了碰撞模型,提高了碰撞检测效率.     

基于JAVA3D的三维虚拟场景数据存取的实现

Java3D API是Java语言的3D图形用户接口，它的出现为Java语言在虚拟现实及Internet的应用注入了新的活力．但是Java语言的序列化功能并不直接支持Java3D场景图对象，为此，提出了一种新思路和方法，解决了应用中Java3D三维虚拟场景数据存取问题．     

在Direct 3D程序中运用碰撞检测

本文分析了三维场景中的物体之间的碰撞和干涉的原因,提出了一个针对物体与场景之间的碰撞检测的算法,并阐述了它的原理及其如何具体实现,为编写程序代码做了充分准备。     

虚拟仿真中碰撞检测系统设计与实现

碰撞检测是虚拟仿真中的重要环节.针对碰撞检测中存在多个不同尺寸、不同运动状态的不规则物体场景,研发了一种碰撞检测系统.结合空间剖分技术与方向包围盒层次树实现碰撞检测,对物体间相交穿透问题进行回退处理.系统中设计了场景构建、预处理、实时检测功能,对各功能执行效果加以可视化.结果表明,系统具有良好的检测效率和真实感.     

渐开线齿轮范成加工的三维仿真

利用Java3D技术开发了渐开线齿轮范成加工仿真软件。通过建立齿轮范成的三维参数化模型,对齿轮范成加工的运动过程进行动态的仿真,实现了程序的Web访问功能。     

基于Java3D的三维场景生成工具的研究与实现

JAVA3D是JAVA语言在三维领域扩展的一组API．开发了一种基于Java3D的三维场景生成工具．用户可以非编程地快速搭建所需的三维场景．介绍了Java3D中视模型的概念，并通过实例说明了设置初始视点的方法．     

三维爆炸场可视化

为了将三维爆炸场可视化及分析爆炸过程复杂的物理现象,从三维多流体网格法得到数值模拟结果,基于爆炸与冲击的特征,采用直接体绘制的方法进行三维可视化.在此基础上,设计了三维可视化软件--ViSC3D.介绍了三维爆炸场可视化的理论、方法及ViSC3D软件设计的算法、功能.该软件是三维爆炸场的重要分析工具,可以便于研究人员对难于直接观察、分析的爆炸场进行全貌和细节的观察和分析.利用ViSC3D,对山沟中的爆炸场进行了整体、剖面可视化及二维切片的抽取,比较详细地展现了爆炸场的概貌和局部细节.ViSC3D软件亦可适用于其它类似三维数据场的可视化.     

基于虚拟现实的扫描探针显微镜仿真培训系统

阐述了虚拟现技术的概念和相关知识，提出了基于虚拟现实的发描探针显微镜仿真培训系统的总体设计思想和功能模块划分．在系统开发时，由于Java 3D三维造型功能类中仅包含标准几何形体的问题，提出了解决复杂曲面造型的方法．经试验，该系统效果较好．     

一种运动物体碰撞的连续性检测方法

本文提出了一种运动物体碰撞的连续性检测方法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，图为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。而在机械加工过程仿真中时诸如刀具和。件等运动物体的碰撞检测的可靠性和效率要求都比较高，但要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的．所以，本文提出了一种表示运动物体的模型和相应的碰撞检测算法。这种方法不漏校存在的干涉碰撞情况，而且效率很高，在研制的加工过程仿真系统中得到了应用。     

点云目标检测残差投票网络

高精度的三维目标检测是实现物体感知的关键技术,对自动驾驶、机器人控制等应用的落地具有重要意义.为提高三维目标检测的精度,对算法VoteNet改进,提出了一种基于残差网络的端到端的高精度三维点云目标检测网络ResVoteNet.具体来说,设计了适用于点云数据的残差网络骨架,提出了残差特征提取模块以及残差上采样模块,并集成...     

基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计

为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。     

一种构建三维人体模型的方法

本文针对网上三维物体显示的需要,介绍了开发工具java3D的特点。在深入分析3DS文件结构的基础上,通过读取3DS建立的三维人体文件数据,根据人体模型数据的特点,使用散乱数据点三角剖分技术形成曲面三角面逼近建立了三维人体模型,并开发了一套基于java3D的三维人体展示系统。     

基于F-PointNet的3D点云数据目标检测

针对目前3D点云目标检测模型检测精度不高的问题,研究使用直接处理点云数据的F-PointNet模型检测汽车、行人和骑车人,并对模型进行微调,进一步提升模型的目标检测精度。试验中使用不同的参数初始化、$ell $₂正则化和修改卷积核数的方法对模型进行测试。试验结果表明, Xavier参数初始化方法收敛速度比截断正态分布方法快0.09 s,同时汽车和骑车人检测精度分别高出大约3%和2%;增加$ell $₂正则化,行人检测精度和骑车人检测精度可提高大约2%和1%;对T-Net(Transfrmer Networks)第一层卷积层的卷积核数减少为128后,汽车和骑车人检测精度分别提高了大约1%和2%,表明本模型能有效地提升目标检测精度。     

基于F-PointNet的3D点云数据目标检测

针对目前3D点云目标检测模型检测精度不高的问题,研究使用直接处理点云数据的F-PointNet模型检测汽车、行人和骑车人,并对模型进行微调,进一步提升模型的目标检测精度。试验中使用不同的参数初始化、$ell $₂正则化和修改卷积核数的方法对模型进行测试。试验结果表明, Xavier参数初始化方法收敛速度比截断正态分布方法快0.09 s,同时汽车和骑车人检测精度分别高出大约3%和2%;增加$ell $₂正则化,行人检测精度和骑车人检测精度可提高大约2%和1%;对T-Net(Transfrmer Networks)第一层卷积层的卷积核数减少为128后,汽车和骑车人检测精度分别提高了大约1%和2%,表明本模型能有效地提升目标检测精度。     

虚拟手术模拟系统中包围盒碰撞检测技术及应用研究

碰撞检测模块是虚拟内窥镜系统的重要组成部分。根据变形物体的碰撞检测要求及连续切割过程对网格结构的影响,提出了碰撞检测的层次包围盒结构修正方法。该方法针对网格中的单元剖分和网格优化的过程中网格单元变化采用子树替换、位置提升方法进行修正,可满足连续切割中正确碰撞检测和精确碰撞的要求.     

3D动画技术在CAI中的应用探讨

研究3D动画技术在CAI中的应用,论述3D studio方法与步骤,列举实例阐明3D动画技术的应用对推广CAI的开展具有一定作用。     

航海避碰专家系统的设计与实现

介绍了航海避碰专家系统的设计与实现．该系统把产生式规则和面向对象的知识表示方法相结合，构造出系统的知识库，并相应地采用了基于消息驱动的双向推理技术，求出最佳避让行动方案．其中设计并实现了海图矢量搜索算法，以使系统不仅能避让动态目标船，而且还能避让各种危险的静态目标