适用于不同海浪的变参数减摇鳍控制器设计

为了减小船舶的横摇,使船舶在海上能够安全地航行,减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法.具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法.为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果,采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够更好地适应随机变化的海况,使减摇效果更加理想.减摇鳍控制器的设计主要包括PID控制器设计、航速调节器设计、浪级调节器设计.根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出,使得减摇鳍能够平稳、可靠地工作.该控制器稍加调试就能满足实际的应用,具有实际的应用意义.     

基于Internet的加热炉远程监控系统

本文提出了一种基于MCCS组态软件实现Internet远程监控的方案,实现了对加热炉的远程监视与控制。结果表明：该设计方案具有简单,成本低,易实现等特点。     

汽车转向系“软”控制

汽车电动助力转向是将电子技术和电机控制技术应用于汽车转向系统。本系统利用ECU控制电机实现了汽车电动助力转向系统的“软”连接，并开发出汽车电动助力转向系统的软硬件。应用80C196KC芯片作为处理芯片，采用增量型PID算法控制转向系统的执行器电机，进行了初步试验效果良好。     

油田注水硬件控制和远程监控系统的平台设计

针对油田注水时对注水设备控制和数据采集的实时性要求,基于实验室油田注水仿真设备设计了一个油田注水硬件控制和远程监控平台。采用多线程技术和SuperSocket技术设计了上位机远程管理系统软件,用户指令通过TCP/IP协议传送到下位机。井口端设备以STM32单片机作为控制器,用GPRS模块接收上位机指令以及传输注水设备的实时数据。经测试,上位机软件能够准确实时向下位机发送控制指令,系统的反应时间约1s。该研究对其他油田注水智能化管控研究有参考意义。     

远程电梯监控系统

本文介绍了利用89C2051单片机实现对电梯运行信号的采集．通过MAX485，487以及VB语言实现多单片机与PC机之间的远距离串行通讯，从而在PC机上实现对多台电梯运行状况的中央监控。     

基于CAN总线的楼字恒压变频供水监控系统设计与实现

本文提出了采用89C51单片机作为控制器实现模糊PID算法控制供水系统．并且利用CAN总线技术构成的底层控制网络与监控计算机通讯，实现了楼宇供水设备的现场数据采集、传输及远程监控功能。试验表明恒压变频供水监控系统取得良好控制和监控的效果。     

基于B／S模式的供水远程监控系统的研究

随着网络技术的不断发展,使得远程监控各种设备的运行情况成为可能。将B／S模式引入到监控系统中．研究了基于B／S模式的远程监控系统的实现问题,对供水监控系统做了充分的需求分析,给出了系统的总体设计、框架结构设计以及功能设计等。     

风力发电系统变桨距模糊PID控制

由于风速的随机性及气动效应的影响,变桨距风力发电系统成为多变量强非线性不确定系统.常规PID控制方法难以取得满意的控制效果,本文在介绍和分析PD型和PI型模糊控制器的基础上,通过在PD型模糊控制器上并联一个积分环节,构成风力发电系统变桨距简化模糊PID控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能及风速扰动的鲁棒性.     

基于80C196KC的CAM锁定功能实现可控硅的触发控制

利用80C196KC单片机新增的CAM锁定功能和定时器T2的内部时钟功能，可以实现了可控硅触发脉冲的精确控制，该方法简单实用、文章还给出了相应的软件实现方法。     

网络控制中心的远程智能监控系统

应用GSM网络,以单片机和计算机为控制中心,以各种传感器为数据检测设备,组成了远程监控系统.设计的机房监控系统,综合了单片机硬件设计、串口数据传输、网络监控、GSM网络应用、LabwindowsCVI软件编程和单片机编程等多方面技术,实现了低成本智能化无人监控功能.系统不仅可以实现24小时无人监控,并具有实时消息报告与...     

变速积分PID在AUV航向姿态控制中的应用

AVU在航行过程中容易受慢变干扰,传统PID通过加大积分项来抑制干扰,但易引起超调.积分分离PID可以抑制干扰和减小超调,但当慢变干扰大于积分分离的门限时,退化为PD控制器.对此,将变速积分PID引入AUV的航向控制中.在航向运动线性模型基础上设计了控制器,并利用劳斯判据证明了系统稳定性,在典型干扰下进行了仿真验证.结果表明,变速积分PID相对于传统的PID和积分分离PID有更好的性能.     

基于模糊PID控制的变排量液压马达系统仿真

与定排量液压马达系统相比较,变排量液压马达系统可降低流量消耗、提高总体效率、减小设备尺寸,且具有响应速度快等优点,能满足大功率和大惯量负载使用需求。针对液压伺服系统的非线性和负载参数的时变性等特点,对变排量液压马达控系统制策略进行了研究,通过对其进行AMESim建模仿真,分析了其速度控制和运动位置控制方法。由于常规PID控制器的控制参数在系统动态响应中是固定不变的,液压系统在工作过程中受到负载扰动而使得输出速度波动较大,从而造成不平稳性。故采用模糊自整定PID控制方法,在线实时调整PID控制参数,运用AMESim和Matlab/Simulink软件对该伺服系统进行联合建模仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。     

ABR流量控制中的变结构控制器

自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的EFCI算法控制的队列长度和允许信元速率(allowed cell rate,简称ACR)却容易出现大幅振荡的现象,这势必会降低链路的利用率,严重影响交换机的性能.进而又有了相对复杂却有效的显式速率反馈机制.在此研究中,以已有的ABR流量控制模型为基础,应用概率拥塞判定机制,并借助鲁棒控制理论中滑模变结构控制器的设计方法,为ABR流量控制设计了一种新的二进制算法,避免了标准EFCI算法中非线性环节诱发的自激振荡,这对于充分发挥二进制流控算法的简洁性以及优化交换机的性能是极为有利的.仿真实验表明:二进制流量控制中的滑模变结构算法大幅度地抑制了ACR和队列的振荡,平滑了由此而引入的时延抖动,为实现ATM网络中的服务质量提供了可靠的实现机制.     

油田供水系统的计算机监控系统

介绍了油田供水系统计算机监控系统的结构及设计方法。     

不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案

为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能，本文提出了一个变结构最终滑动模态控制方案。文中方案克服了由于多变量变结构控制中存在多个滑动模态，而带一的因采递阶控制方案导致控制结构复杂程序增加的缺点，有效地改善了系统进入最终滑动的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性。     

一种采用观测器的机器人变结构控制算法

本文针对仅有关节位置检测的关节型机器人,提出了一种考虑参数不确定性和状态不确定性的变结构轨线跟踪控制算法.通过对两种不同类型观测器(线性反馈和变结构反馈)的研究,用定理形式给出了由机器人、观测器和控制器组成的闭环系统渐近稳定的充分条件.非线性滑动域替代线性滑动面取得了控制精度和控制平稳性的折衷.在作者自行研制的直接驱动机器人DDR-1的实验中证实了这种算法的有效性.     

陶瓷窑变结构温度控制系统的设计

针对陶瓷明焰窑温度控制中存在的状态能观性、能控性问题,采用模糊控制与时间比例分割控制相结合的控制策略;提出了一种基于系统过程状态的变结构控制方法,并设计出了以这种变结构控制为核心的陶瓷明焰窑温度控制系统;经工业现场的实际应用表明,该方法应用于陶瓷明焰窑温度控制是可行的,系统设计是成功的.