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徐晨晨杨瑞吴一非吕其深 《组合机床与自动化加工技术》2023,(10):49-53
为改善路径规划中优化算法寻优能力不足、易陷入局部最优等问题,基于静态环境提出一种基于协同聚集和分支偏差的路径优化算法(PBAR)。首先,提出分支偏差概念,并综合考虑长度、角度、能耗等因素设计了一种新的适应度函数;其次,提出一种新的协同聚集策略优化种群,增强算法寻优能力;为避免算法陷入局部最优,提出置换策略,同时采用特定方法增强种群的多样性。实验结果表明,PBAR算法能大幅度提高寻优能力和收敛速度,最终规划的路径更加平滑、长度更短。 相似文献
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文章介绍了在薄材叠层快速成型中,为了便于废料的分离,所采用的一种新的网格划分方法,并提出了激光扫描网格路径的优化算法。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2019,(5)
为预测不同铣削参数下的5A06铝合金薄壁件的加工变形,文章基于BP神经网络和粒子群算法提出了一种新的方法,该方法对粒子群算法中的惯性权重和学习因子进行动态调整并提出了新的惯性权值自适应策略,之后对相关参数进行优化形成改进粒子群优化算法,最后用改进后的粒子群算法优化BP神经网络并将优化后的BP神经网络用于5A06铝合金薄壁件加工变形预测。仿真实验结果表明:MPSO-BP相对于PSO-BP和BP有较小的预测误差,现场加工实验结果进一步说明了MPSO-BP具有良好的预测精度。 相似文献
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变密度法作为处理连续体结构拓扑优化问题的一种有效方法,在优化过程中常出现如棋盘格现象等数值不稳定现象,使得优化模型提取较为困难.针对这一问题,提出了一种改进的敏度过滤方法,该方法通过引入新的卷积因子,结合原有卷积因子建立三者在一定权重比分配下的数值关系,并采用一种带有预设修正权值的方法,弱化边界扩散问题.以柔度最小化为... 相似文献
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一种移动机器人路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法,对工作空间进行建模,得出从起始点到目标点的网络有权图,再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径,并提出了一种简单的几何方法对其进行优化;局部规划采用基于行为和模糊规则库的方法,采用基于模糊规则的避障行为来实时避障,当无障碍威胁时又寻找全局路径上最近节点回到全局路径上,实验结果证明该方法节省系统计算时间,是一种简单的、较优的路径规划方法。 相似文献
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MOGA和FEM相结合实现万能型钢轧机机架圆角的多目标优化 总被引:1,自引:0,他引:1
文章把多目标遗传算法(MOGA)和有限单元法(FEM)有机地结合起来,建立了一种新的结构优化方法。用MATLAB遗传算法工具箱函数编制了MOGA和FEM相结合的多目标优化程序,对万能型钢轧机机架圆角进行多目标优化,充分发挥了有限单元法数值计算准确及遗传算法求极值的高效性和全局性的优点。与ANSYS自带的零阶和一阶优化方法相比,本优化方法取得了较好的优化效果,为解决复杂的多目标工程优化问题提供了一种新的更有效的途径。 相似文献
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一、前言关于显微镜的分辨率,许多文献都有介绍,其内容也都大致相同。由于上述文献中的分辨率都是根据夫琅和费圆孔衍射试验和瑞利判据推导而来,故文献将其统称为显微镜的点分辨率,并根据夫琅和费单缝衍射试验提出了显微镜线分辨率的判据,推导出线分辨率的计算公式。文献对显微镜分辨率的判据和推导方法提出了不同的看法,并根据光栅方程和阿贝成象原理提出了新的判据。 相似文献
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《特种铸造及有色合金》2020,(6)
在基于近似模型的仅考虑参数不确定性的铸造工艺稳健设计方法中,由于近似模型并不能完全准确地替代真实铸造工艺过程,导致优化结果必然存在较大误差。为了提高优化结果的有效性,提出了一种新的基于双层Kriging迭代策略的低压铸造工艺稳健优化设计方法。在分析不确定性时引入了近似模型不确定性的影响,建立低压铸造工艺稳健优化模型,之后再利用粒子群算法得到最优稳健解。最后通过实例分析,证明提出的稳健优化方法能得出稳健性能良好的铸造工艺解。 相似文献
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讨论矩形件二维下料问题,将板材成本最小作为主要优化目标,将排样方式数最少作为辅助优化目标。提出一种可减少排样方式数的下料算法。该算法基于顺序启发式框架,按顺序逐个产生排样方式满足剩余矩形件的部分需求量,直到矩形件的所有需求量均得到满足为止。它采用一种分组技术选择可用来生成下一个排样方式的矩形件,用这些矩形件生成下一个排样方式后根据顺序价值校正方法调整矩形件的价值,其中每个排样方式均采用动态规划程序生成。将本文下料算法与两种文献算法进行对比,实验结果表明,本文下料算法使用的板材面积比文献算法分别节省了1.12%和0.89%,排样方式数比文献算法分别减少了45.56%和30.79%,且计算时间与文献算法接近。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2017,(10)
针对钛合金材料在加工过程中受铣削力影响易于产生变形而影响加工效果,属难加工材料,为了保证加工质量,提高生产效率及降低加工成本,其切削加工参数的合理选择非常关键;对钛合金铣削加工进行有限元数值计算,结合试验设计方法构建了基于支持向量机的切削力预测模型,提出了一种基于支持向量机和遗传算法的优化方法,对钛合金铣削工艺参数进行了优化;结果表明,该方法准确、高效、可行,为钛合金加工工艺参数优化提供一种新的思路,具有良好的推广价值。 相似文献
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以塑性成形理论为基础,通过分析汽车覆盖件成形过程中工艺参数对成形缺陷的影响规律,建立了工艺参数优化规则,即工艺参数与成形缺陷之间的数学关系。以消除成形缺陷为目标,采用优化规则定量计算工艺参数优化过程中的迭代增量,提出了一种新的汽车覆盖件成形工艺智能优化方法。以拉深筋优化为例,探讨了拉深筋在板料成形工艺中的影响规律,建立了与距离、方向和进料阻力等因素相关的拉深筋优化规则。将提出的智能优化方法用于优化整体侧围和翼子板拉深成形模具的拉深筋,在完全摆脱人工经验的情况下自动对拉深筋进行分段,经过4~5次迭代即获得了优化解。 相似文献