下运带式输送机单片机控制

下运带式输送机采用单片机控制,可较好地解决在启动、运行、停车等方面其控制的各种问题,且成本低、可靠性高。文章对软件设计等问题进行了叙述。     

下运带式输送机微机控制系统研究

<正> 一、系统简介下运带式输送机与水平面有一个夹角α(见图1),所以在运行过程中,它将受到重力在运输方向上分力的影响,因而情况比水平带式输送机复杂。这种影响在     

下运带式输送机计算机控制制动系统的研究

针对下运带式输送机工作过程中易出现的超速和打滑现象 ,提出了计算机控制系统的实现方案 ,对系统进行了理论分析和研究。讨论了起车、停车控制过程、打滑控制状态的控制过程 ,分析了超速控制 ,最后讨论了系统设计实现的方案及运行结果     

下运带式输送机盘式制动系统的研究

对下运带式输送机盘式制动系统的结构设计、制动原理及液压控制系统进行了分析 ,并着重讨论了制动装置在松闸、施闸及输送机正常运行过程中油压的确定。     

大倾角下运带式输送机匀减速控制系统的研究

大倾角下运带式输送机的制动减速度不能过大,否则会发生物料的下滑和滚料现象。本文将给出一种实现带式输送机匀减速控制系统。     

下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统研究

为有效吸收下运带式输送机断带抓捕过程存在的冲击,提出了一种下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统,分析了系统工作原理,基于AMESim建立了系统仿真模型,仿真分析了溢流阀开启压力、液压软管通径及长度、蓄能器气囊容积及充气压力对液压缸位移及液压缸有杆腔压力的影响规律。仿真结果表明,溢流阀开启压力越大,液压缸位移越小,液压缸有杆腔压力峰值越大;液压软管通径越大,液压缸位移越大,液压缸有杆腔压力峰值越小,但当液压软管通径增大到一定程度,其对液压缸位移的影响程度减小;液压软管长度越大,液压缸位移和有杆腔压力峰值越小;蓄能器气囊容积越大,液压缸位移略有减小,液压缸有杆腔压力峰值无变化;蓄能器充气压力越大,液压缸位移略有增大,液压缸有杆腔压力峰值基本不变。     

KPZ制动装置在大倾角下运带式输送机上的运用

采用KPZ自冷盘式制动装置改造普通带式输送机,解决了大倾角巷道带式输送机下运煤炭、物料的难题。     

大倾角凸变坡下运带式输送机技术有新突破

由山东华泰矿业公司与山东科技大学合作研发的DTL80／15／90X型大倾角下山负力带式输送机，经过3个月的应用，效果明显，实现了大倾角、长运距、凸变坡状态下的可靠运输，为今后深度开发矿井大倾角、长运距负力提升运输设备提供了研究方法和科学依据。     

上运带式输送机双滚筒变频驱动若干问题的探讨

介绍了上运双滚筒变频驱动中的能量回馈和功率平衡问题,分析了几种能量回馈技术的优缺点,提出了一种适合上运胶带的能量回馈方式,并阐述了变频驱动调节功率平衡的原理。     

伸缩双边带式输送机

伸缩双边带式输送机具有长度可伸缩及双边输送物料的功能,在下皮带输送中配有料船、进料架及卸料架。用于煤矿采区顺槽运输时,上皮带可向外输送煤炭,下皮带可向内运送辅助材料,运输长度可随机伸缩,加快了生产的进度,减轻了劳动强度,节省了投资费用。本机是煤矿井下采区辅助运输机械的一种形式,是适合我国国情的一种综掘后配套的多功能新型运输设备。     

气垫支承带式输送机

气垫支承带式输送机在运输中运行阻力小,工作平稳,结构简单,成为一种新型的运输机械。文中介绍了该机的工作原理,气垫支承形式,盘槽形状及参数的选定。     

煤矿带式输送机异物检测

针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷积,大幅减少了网络参数,并通过复合残差块提高了特征利用效率;通过引入加权双向特征金字塔网络及双尺度输出来改进特征融合网络,提升了模型对大块异物的检测效率;采用完全交并比损失函数作为目标框回归损失函数,充分利用目标框信息间的相关性,提高了模型的收敛速度和检测精度。将改进YOLOv3模型部署在嵌入式平台Jetson Xavier NX上进行煤矿带式输送机异物检测实验,结果表明,相较于YOLOv3模型,改进YOLOv3模型权重文件大小降低了91.4%,大幅减少了模型参数,检测速度提高了16倍,达30.7帧/s,满足煤矿带式输送机异物实时检测需求。     

国外带式输送机主要保护装置

<正> 带式输送机由于具有运输能力大,造价低廉、使用可靠以及维修方便等优点,已广泛地应用于煤炭、冶金、化工、电力等许多部门。最近,有些新设计的大型煤矿,从顺槽、上山、大巷到斜井提升全都采用带式输送机。而且有些输送机的长度超过千米,因此设置可靠的保护装置是设备可靠运行的重要保证。     

带式输送机的可控硅控制装置

<正> 目前常用的中型带式输送机,大多采用鼠笼或绕线电机,由单机或多机驱动。利用可控硅装置代替常规的电控设备后,可以做到起动与制动平稳、合理分配电机间的功率、减少噪声。下面介绍带式输送机上所采用的几种可控硅装置。     

煤矿用带式输送机的设计

介绍煤矿用带式输送机的设计,包括驱动方式及工作机制,并就输送带跑偏和打滑问题提出解决办法.     

矿用带式输送机控制器的设计

煤矿井下带式输送机多采用PLC控制器进行控制,这种控制方式有其先进的一面。但对于运输通道较短、空间狭窄的工况,此种方式并不是很合适。本文介绍了一种新型的带式输送机控制器的设计,本设计主要内容为将传统的井下带式输送机控制器改造成以单片机为核心的控制器,利用单片机控制技术,将带式输送机常见的保护如跑偏、堆煤等输入信号采集进入到单片机,然后单片机根据控制逻辑输出开关量或者模拟量控制井下的带式输送机的运行,最终实现控制设备的小型化、降低生产使用成本,减轻工人体力劳动。该控制器的设计包括了控制系统的硬件结构、控制算法、控制参数的设置和控制系统的调试,能够有效地提高带式输送机的运行效率。     

物联网技术下带式输送机多机功率平衡控制

针对目前煤矿多电动机驱动带式输送机对多机功率平衡控制的需求,结合变频调速和物联网技术,提出了一种带式输送机多机功率平衡控制方法,研究了控制系统结构及控制原理。该方法采用变频器调节电动机转速,通过执行器/传感器节点检测电动机转速和定子转矩电流T轴分量,并将检测数据以无线通信方式传输给邻居节点;执行器/传感器节点基于电动机转速和定子转矩电流T轴分量的不一致性来构造控制输入,用于调节变频器给定转速,并通过转速微调实现电动机转速或转矩不一致情况下的多机功率平衡。试验结果验证了该方法可在负载不平衡和负载突变情况下实现多机功率平衡。     

带式输送机绿色关键技术与应用

本文的研究从当前带式输送机的实际运用现状角度入手,结合本人所参与的工作经验中所使用于矿山、水泥厂等大型的带式输送机的实际运用情况,分析带式输送机的动态特性和以绿色技术关键技术为基础,提出带式输送机绿色设计方式的基本步骤。     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

一种带式输送机故障诊断方法

针对传统浅层神经网络用于带式输送机故障诊断时存在故障状态样本数据不足、准确率不高等问题,提出了一种基于合成少数类过采样技术(SMOTE)和深度置信网络(DBN)的带式输送机故障诊断方法.该方法利用SMOTE生成带式输送机故障状态样本数据,克服样本数据分布不平衡现象;将样本数据输入DBN,利用无监督逐层训练方式提取数据中的故障特征,并通过有监督微调来优化故障诊断能力,实现带式输送机故障精确诊断.仿真结果表明,该方法提高了带式输送机故障诊断准确率.