液压挖掘机动臂回路的节能探讨

本文针对液压挖掘机在动臂下降过程中产生位能损失问题,提出了3种新型节能液压回路。     

未来液压挖掘机的节能性

ThefuturehydraulicexcavatorsavingenergyinthefutureZHUYushu液压挖掘机自国产化以来至今已经历了1／3多个世纪、其间从初期的定量泵＋换向阀这种简单的系统结构发展成为包括泵、流量压力控制转换阀及电挂式内燃机在内的商店复杂的抑制系统,经历了数次的节能化进程。但是在作业现场却看不到燃油消耗有大的改善。这主要是因为液压挖掘机由燃料能转化为最终的有用功,其最大转换率仅为25％～30％左右,虽然也试图提高转换效率与增加工作马力,但结果都是被相互抵消了,因此看不出燃油消耗有明显减少。本文回顾了液压挖掘机节能化进程,为…     

升降式工作台势能回收液压系统研究

对能实现势能回收的升降式工作台液压系统进行了分析研究,设计了采用蓄能器回收势能的液压系统,该系统所需蓄能器容量较小,结构简单,运行平稳,能耗小,工作可靠。     

液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法

为了研究液压挖掘机动臂构件的疲劳性能,提出了一种能够最大程度代表实测载荷数据,并广泛应用于同一吨位下不同机型的液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法。采集了 4 种典型工况下的载荷信号,并对其进行预处理。建立液压挖掘机的计算坐标系统,求解动臂各铰接点处的载荷,并将其等效为一个垂向载荷后,作为载荷谱编制过程中的输入信号。采用雨流计数法对压缩编辑后的信号进行统计计数。运用力的修正公式将非对称循环载荷谱转化为对称循环载荷谱。利用威布尔分布拟合幅值的概率分布。采用一步合成法实现工况的合成与外推。得到各级幅值及频次,形成 8 级疲劳试验载荷谱。提出的载荷谱编制方法和结果可为液压挖掘机动臂的寿命预测提供参考。     

液压系统的发展方向：液压挖掘机技术

液压挖掘机在20世纪50年代中期首先出现在德国。只是辅助机构使用了液压驱动,回转和行走机构仍是机械传动。到60年代初期,所有的动作都改用液压控制,由于采用了最新发展起来的轴向柱塞变量泵和斜轴式定量马达。欧洲采用的轴向柱塞变量泵允许使用较高的压力——最初用24MPa,随着油泵技术的发展又到31MPa和41.37MPa。这便引起了著名的“高低压”争论,直到70年代,美国的制造商采纳了轴向柱塞组件之后,这个争论才得以平息。挖掘机要控制的基本动作有五个(图1):行走、回转、动臂升降、斗杆摆动、铲斗摆动。行走和回转都是旋转动作,其它是直线     

液压挖掘机动臂油缸下沉分析及换向阀泄漏量计算

液压挖掘机在出厂检验时发现了动臂油缸严重下‘沉的质量问题。挖掘机在出厂前必须进行密封性试验，试验工况为连续作业3h、挖斗装载满斗、动臂油缸和铲斗油缸全伸以及斗杆油缸全收的状态（如图1所示），油温60℃时测量动管油缸的下沉量，结果发现动臂油缸下沉严重超标。1动管油缸下沉超标原因分析引起动臂油缸下沉量超标的原因有；（互）动臂油缸密封不严，产生内漏和外漏；（2）系统中过载阀的压力调整过低或密封不严；（3）液压油污染严重．污染物使周杆运动受阻，阀关闭不严，工作油液从缝隙中泄漏；（4）控制动臂油缸换向阀的配合间隙…     

基于混合动力与能量回收的煤矿用液压挖掘机节能研究

通过对煤矿用液压挖掘机节能发展情况进行分析,并从动力混合控制以及能量可回收的方面,介绍最新技术控制的煤矿用液压挖掘机几种节能方法,期望对不断更新换代的煤矿用液压挖掘机研发提供一定的理论支持。     

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统

为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失，减少液压系统的发热，改善工作性能，特设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能控制系统。该控制系统采用负荷传感，由微机判断挖掘机的工作状态，并据此控制发动机而达到节能的目的。该系统具有分工况控制、短期超载控制、自动怠速控制、溢流控制等功能。     

液压挖掘机节能技术综述

笔者以液压挖掘机为例,介绍了动力系统、液压系统及功率匹配等传统的节能技术,并分析了新型节能技术——振动掘削技术、负载口独立控制技术、二次调节静液传动技术及混合动力技术在挖掘机上的研究应用,指出混合动力技术是目前从原理和技术方面均可实现的新型节能技术,也是目前主机厂商研究的热点。     

矿用液压挖掘机

本文对矿用液压挖掘机的近期发展情况和结构作了概述。     

液压挖掘机动态强度分析的设计系统

一、引言近年来,随着液压挖掘机向大型发展及性能的提高(挖掘力的增加、挖掘周期的缩短),挖掘时,铲斗前端载荷增大、因而必须考虑伴随前部动作而产生的冲击和惯性载荷。日本三菱公司在液压挖掘机的设计中,按照结构的振动所产生的动态载荷,进行了动态强度分析。下面主要介绍动态设计的强度分析系统。     

基于AMESim煤矿挖掘机液压系统仿真分析

针对煤矿挖掘机液压系统要求可靠性高、平稳性强等问题,以某型煤矿挖掘机液压系统为研究对象,分析了煤矿挖掘机液压系统动力传递和原理,运用液压分析软件AMESim对煤矿挖掘机液压系统前、后泵出口流量和压力进行仿真分析。仿真结果表明:煤矿挖掘机液压系统的前、后泵出口流量和压力都呈现平稳过渡段和波峰交替存在的周期性变化趋势;前泵出口流量和压力数值及波动略大于后泵出口。该研究为煤矿挖掘机液压系统平稳性和可靠性的提高提供理论依据。     

液压挖掘机工作臂的数控化改造

以挖掘机工作臂液压系统的数控化改造为例,介绍了液压系统数字执行元件的结构原理和计算机控制技术,简述应用计算机控制技术把原来的液压伺服系统进行数控化改造的基本工作原理,为分析现代化液压系统或进行老液压系统的数控化改造提供了有价值的参考。     

1600型挖掘机液压系统的国产化

斗容为4m~3的1600型挖掘机是70年代从日本进口的采矿设备。在10多年的生产过程中,随机带来的备品备件已经用完。备件来源只有两条路:一是继续从日本进口,海南岛等地是这样做的。二是进行国产化技术改造,以国产元件取而代之。下面介绍我们在国产化技术改造方面进行的一些探索。就液压系统来说(图1),原设计在行走     

液压挖掘机动臂的寿命分析预测

以某型号的液压挖掘机为研究对象,基于Solid Works,Abaqus,FE-SAFE软件,对其进行了建模、应力应变分析、疲劳强度分析研究。在分析过程中,利用应力应变测量技术测得工作装置各测点的应变时间历程,经过分析处理,得到工作装置中动臂的边界条件,估算预测出了动臂各处的疲劳寿命,分析结果有利于挖掘机的结构优化设计,对其它工程机械的寿命预测有一定的参考意义。     

液压挖掘机回转制动可靠性的研究

液压挖掘机回转制动可靠性严重影响挖掘机的正常使用。特别是在挖掘机进行挖沟槽或平整平面工况作业时，其作用就显得尤为重要，在进行土方装载时，液压挖掘机回转制动也起着非常重要的作用。如果回转制动不能正常工作，操作者仅能靠打反车以保证工作装置的适当挖掘和装载位置，这不仅不能正常发挥挖掘机的工作效率，更为严重的是这将大大降低回转机构和回转马达及其有关的液压元件的使用寿命。当挖掘机在作业现场移位或爬坡时，如果回转制动不能很好地完成其功能，工作装置就可能随挖掘机的回转平台随意转动，由此可能带来意外事故。一、回…