一种能升降和翻转的垃圾斗

本文介绍了一种能升降和翻转的垃圾斗，包括垃圾斗本体和手杆，所述垃圾斗本体通过连接杆与所述手杆活动连接，垃圾斗本体与连接杆铰接，手杆为中空且侧壁镂空开设有与所述连接杆匹配的滑道，手杆内置有依次连接的电机Ⅰ、传动机构Ⅰ和固接在所述连接杆内端的定位杆，所述连接杆内置有电机Ⅱ和传动机构Ⅱ，所述手杆上设置有分别控制所述电机Ⅰ和电机Ⅱ的升降键和翻转键。本实用新型的垃圾斗本体不仅能够沿手杆升降，而且能够翻转，便于将垃圾从垃圾斗本体中倒人垃圾桶。     

含间隙高速多连杆传动机构动力学特性研究

针对运动副中存在间隙会使高速多连杆传动机构呈强烈非线性振动特征、严重影响机构运行可靠性问题,在研究运动副间隙动力学建模理论基础上,基于间隙矢量模型,建立高速多连杆传动机构含间隙旋转副的"碰撞铰"模型,并引入传动机构动力学模型,利用非线性弹簧-阻尼模型模拟接触碰撞的法向力,利用修正的库伦摩擦模型模拟接触碰撞的切向力;在特定工况下仿真获得其动态特性,指出多间隙转动副对机构特性有重要影响。研究间隙取不同尺寸时对机构运行可靠性影响,与采用理想运动副建立的连杆机构动态特性对比发现,多间隙转动副的存在会使机构速度、加速度特性产生运动滞后效应,加速度存在强烈冲击、波动现象,并分析产生原因。所用研究方法与参数分析结果可为多连杆传动机构优化设计与可靠运行提供参考。     

血压表的故障分析与排除

靠擦。血压表的靠擦主要在传动部分，由于传动部分位置偏移造成指针不能运行或运行不稳。主要原因：一是传动杆与零位限止板靠擦，由于连杆位置不正或弯曲，限止板位置不正造成。排除方法：调整连杆至正确位置或将弯曲部分校直。二是由于顶针弯曲或机芯位移使指针套或指针与表盘靠擦。排除     

内径百分表表杆的传动误差及调修

内径百分表由百分表（表头）和表杆两部分组成。表杆的传动机构有杠杆传动式、楔形传动式和弹簧式三种。本文着重介绍这三种传动机构的传动误差的特征、产生原因和调修方法。一、杠杆传动机构传动误差的分析与调修1．活动测头、中间传动杆与传动杠杆接触端磨损的修理在图1所示的传动机构中,传动杠杆3的两工作端为刀口形。与之相接触的活动测头2、中间传动杆1的工作端为圆平面。在活动测头的工作行程内,传动杠杆与活动测头端面的接触位置,传动杠杆与中间传动杆的接触位置,都随活动测头工作行程的变化而改变。也就是说,内径百分表在工作…     

电机驱动的多功能病床的设计

设计电机驱动丝杆传动的多功能病床,通过遥控控制电机的运行及正反转,使病床相应部分抬升,从而通过使用机电产品,让病人在医院中更为舒适和方便.     

给袋式全自动包装机的撑袋机构CN1887650

一种给袋式全自动包装机的撑袋机构,在该包装机的转盘轴中套有转轴,转轴的内端装有转套、外端联有悬杆臂,悬杆臂上装有相互连接的撑袋气缸和摆杆,摆杆的另一端套有内撑杆、外撑杆,内、外撑杆上分别联有内、外托板;在该包装机的传动主轴上分别套有升降盘形凸轮和左右跟踪盘形凸轮,升降盘形凸轮通过拨叉与转轴上的转套相联.     

药物溶出度仪校准方法

正药物溶出度仪是一种模拟口服固体制剂在胃肠道中崩解和溶出的体外试验仪器,是《中国药典》规定的检测药物溶出度的专用仪器。其一般由机头(包含电机及传动机构)、机座、水浴箱及转杆(桨杆或篮杆)、温度传感器、玻璃溶出杯组成。相关实验表明,溶出度仪桨(篮)杆中心度、仪器垂直度、摇晃度、水浴温度、转速等对溶出度的结果有重要影响。目前国内尚无相应的检定规程或校准规范,本文探讨的校准方法为药物溶出度仪的校准提供了技术     

上三角肘杆式压力机主驱动机构的运动学分析

针对压力机主驱动机构的运动特性,提出了一种上三角肘杆式压力机主驱动机构。根据该机构的工作原理,建立了上三角肘杆式主驱动机构的工作原理示意图和仿真模型,根据各连杆的几何关系,运用机械系统运动学分析软件ADAMS依次对连杆1~7进行了运动学仿真计算,得到了肘杆机构的所有杆件在不同杆长条件下对应的位移、速度和加速度的变化曲线。获得了上三角肘杆机构各个杆长的运动特征,分析了每个连杆对主驱动机构工作状态的影响,揭示了上三角肘杆式压力机主驱动机构在工作过程中的运动规律,为实际工况下确定机构参数提供理论依据,为后续更深入和详细的进行肘杆机构的研究奠定了一定基础。     

六杆间歇机构综合方法的研究

主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础 ,综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构 ,从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性 ,研究了输出II级杆组的综合方法。按本文所介绍的方法综合六杆间歇机构 ,可得到间歇角从 2 5°到 5 0°的滑块一次间歇机构和滑块二次间歇机构以及间歇角从 2 5°到 14 0°的铰链一次间歇机构。计算机仿真结果证明所用的方法可行 ,且对每组输入要求均得到多个满意的结果 ,实现了六杆间歇机构综合的多解及自动设计。     

采用加速度整形与力矩补偿的柔性连杆振动抑制方法

针对负载柔性连杆在加速,减速和停止阶段会发生残余弹性振动的现象,研究一种滚珠丝杆驱动柔性连杆的振动抑制方法。采用频率激励法和最小二乘法辨识柔性连杆加速度固有谐振频率和电机滚珠丝杆驱动柔性连杆系统动力学模型参数：转动惯量和摩擦系数。在此基础上采用输入整形法规划加速度信号,降低规划的加速度信号中柔性连杆的固有谐振频率区域内信号幅值,以避免激励固有谐振。根据柔性连杆动力学模型估计连杆加速度信号,采用广义最小方差控制方法,设计柔性连杆振动抑制控制器输出谐振力矩补偿信号,以此来抑制运行过程中连杆弯曲变形产生的振动。最后在搭建的滚珠丝杆滑块驱动柔性连杆的实验平台上进行实验,实验结果验证了所研究方法的有效性。