基于虚拟仪器的动态扭矩测试系统的研究

针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法：介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试.这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示.测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性.     

基于LabVIEW平台的智能电子鼻系统

以LabVIEW9.0为测试平台,利用PCI—1710HG数据采集卡、传感器阵列设计构成智能电子鼻系统。虚拟仪器开发平台LabVIEW用于实时监测、显示采集曲线和数据、结合改进后的BP神经网络进行分析以得到不同体积分数的气体。对系统进行了测试,采用不同阻值的精密电阻器替代传感器进行测试,测试系统的精度和稳定度。     

采用动态扭矩传感器的双电机同步性能检测系统

针对目前对于双电机同步性能测试存在的问题,提出了一种采用动态扭矩传感器的测试方法.对双电机的转速同步性能进行检测,以保证某型转台精确稳定地运行.介绍了动态扭矩传感器的原理,并对其进行了建模分析,证明了该方法的有效性.在除振台上直接搭建测试系统,通过分析测试中所采集的波形对双电机同步性能进行检测.这套系统提高了检测的可行性,降低了虚拟平台仿真的复杂性,实现了对反映双电机转速同步性能波形的实时采集.通过实验证明该系统具有很强的实用性和可靠性.     

基于弹性联轴器形变量检测的电机扭矩测试系统

针对电机的动态扭矩和静态扭矩的实时测量问题,以开关磁阻电机为研究对象,提出了一种用于测量电机动、静态扭矩的实时测量方案,并设计了电机扭矩测试系统.该方案利用两个旋转变压器检测弹性联轴器因受扭矩作用产生形变量的原理,设计FPGA+ ARM控制架构,达到实时、准确检测电机的动态扭矩和静态扭矩的要求.静态扭矩按JJG 2047-2006《扭矩计量器具检定系统表》方法测试,静态扭矩最大相对误差为0.73％.动态扭矩由精密动态扭矩装置进行验证,动态扭矩最大相对误差为0.68％.     

机器人关节扭矩测试传感器的设计

扭矩测试对旋转机械的研究有着重要意义,通过对机器人关节扭矩的实时测试,可以了解其运行状态,便于实现柔性控制和人机协作。本文提出了一种新型扭矩传感器,其采用传感器法兰一体化结构,可直接安装于机器人关节进行扭矩测试。首先进行了弹性体的设计并通过有限元进行分析,根据应力集中原则对弹性体结构进行改进,确定传递最大应力位置,经过参数优化确定铣槽尺寸,确定了阶梯型弹性体结构。其次,采用高精度扭矩传感器对设计传感器进行标定,将实验数据进行拟合。最后分析得到扭矩传感器迟滞和线性度等性能指标。     

基于LabVIEW的电磁阀动态响应特性测试系统

基于LabVIEW虚拟仪器和第三方测控板卡,配合机电耦合测试平台,设计开发了耐压范围0.1～35MPa的电磁阀动态响应特性测试系统.详细介绍了气动回路、电气控制回路以及测控软件系统.利用LabVIEW中的Queue技术简化了数据采集、显示与储存的编程.采用巴特沃思滤波器对高速采集到的传感器数据进行了滤波,并采用最小二乘...     

基于LabVIEW的电机调速数据采集与处理系统

采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机转速数据采集与处理虚拟仪器系统。系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示。通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果。     

新型智能扭矩转速传感器及其实验研究

提出了一种新型智能的具有网络通信接口的非接触扭矩转速传感器;通过光电方法精密测量旋转轴的扭转角获得动态扭矩和转速;研究了动态扭矩的温度补偿和初始相位补偿问题;采用神经元芯片Neuron3150处理测试信号和组建传感器的网络通信接口。传感器校准实验结果显示:传感器的测量准确度达到0.4%     

车辆动态扭矩遥感测试系统设计

针对装甲车辆动力传动系统动态扭矩测试中振动和噪声干扰大、空间狭窄等问题,提出了利用无线收发装置进行扭矩遥感测试的方案.设计了某装甲车辆动态扭矩遥感测试系统,并详细介绍了该测试系统的工作原理以及硬件设计和软件设计.研制了狭小空间内近场遥测动态扭矩的测试装置,通过试验获得了某装甲车辆在不同路面工况下的实时扭矩信号.结果显示,该测试系统在扭矩测试中具有其优越性.     

基于LabVIEW的光纤陀螺测试分析平台实现研究

介绍了一种利用LabVIEW构建光纤陀螺测试平台的方法.测试平台通过RS-232接口与转台、光纤陀螺相连,利用LabVIEW中的串行通信模块实现对转台运行的控制、状态的读取以及对光纤陀螺数据的采集.利用测试平台.--f~对光纤陀螺的输出信号进行积分并与转台位置进行比较,同时, 可以对光纤陀螺的静态、动态性能进行分析.     

环型空间阵列扭矩传感测量系统研究

针对恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量的难题,利用交流电磁感应原理,采用环型空间阵列和专用的磁电式检测器,构建一种新型的非接触式扭矩传感器.分析了传感器的测量原理,建立了动态扭矩测量的数学模型,设计相应的测量系统.利用ANSYS有限元分析软件对传感器进行了建模和磁力分析,并进行了初步的扭矩测量实验,结果表明:系统的可测量最小扭转角≤±0.01°,可满足极端环境下机械转轴扭矩的动态测量,并具有较高的精度.     

基于时间—数字转换器的力矩传感器

介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。     

环空间阵列扭矩传感器设计与原理分析

针对恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量问题,利用交流电磁感应原理,采用环型空间阵列封装磁性钢球和专门的磁电式检测器,构造一种新型的非接触扭矩测量传感器.本文设计了传感器的结构并对测量原理进行了分析,建立了其动态扭矩测量的数学模型.通过环空间阵列作切割磁力线运动,引起磁通量的周期性变化,得到感应信号的周期性变化,从而实现了位...     

基于SOC和无线传输的扭矩仪的研制

分析了扭矩测量的特点,研制了一种基于SOC和无线传输的应变型扭矩仪.采用SOC技术将数据采集与敏感弹性元件置于一体,在旋转轴上完成了扭矩信号的智能采集,提高了测量精度.采用无线数字传输技术实现了测量数据的非接触传输.试验表明:该扭矩仪工作可靠,测试精度高,具有广泛的应用前景.     

基于LabVIEW的旋转轮轴扭矩测试系统的设计

针对目前国内旋转动力机械动态扭矩测量中受环境因素影响大,精度低,稳定性差,操作使用不方便等问题,应用感应供电技术、无线通信技术、微功耗处理技术、虚拟仿真技术,设计了一种将WIFI无线传感器网络(WSNs)与虚拟仪器相结合的旋转轮轴扭矩测试系统,实现了动态扭矩参数的实时准确监测、在线校准、存储、分析、显示、预报预警及生成报表等功能,仿真和实测结果表明：该系统功耗低于0.05W,测量精度可达0.4%FS,动态响应好,操作简单,长时间运行稳定可靠。     

基于FPGA的感应移相式扭矩测量系统

扭矩测量装置的研制是建立机械传动系统保障体系的关键技术之一,设计了一种基于FPGA的感应移相式扭矩测量系统.系统由感应移相式扭矩传感器和基于FPGA的信号处理器两部分组成,扭矩传感器由励磁绕组建立脉振磁通,通过电磁耦合和外接输出电路参数的合理匹配,将负载扭矩转化成励磁电压和输出电压的相位差;FPGA对两路信号进行采集,并采用高频脉冲对两路信号的相位差进行插值,将其转化成脉冲数,处理后即可得到精确的相位差.最后采用高精度扭力扳手对传感器进行了标定,实验结果表明测量系统的相对误差约为0.51%,迟滞误差约为0.6%,线性误差约为0.57%,重复性误差约为0.84%.     

基于纳米晶软磁合金的磁弹性扭矩传感器的研究

对一种基于纳米晶软磁合金的非接触动态磁弹性扭矩传感器进行了研究。介绍了这种传感器的半套环差动式结构和工作原理,推导出传感器的输出方程。通过动态转矩测量试验,分析了传感器探头与轴表面的气隙和转速对测试精度和灵敏度的影响,得出了U-δ曲线和最佳气隙范围、三种转速时传感器的动态输出曲线。试验数据显示,采用半套环差动式结构的传感器,并利用纳米晶软磁合金辅助测量时,最大非线性误差和不重复误差分别降低58%和33%,测量灵敏度提高1.36倍。     

运动感觉系统加速度在线测试

为了保证飞行模拟器的动态操纵性能,运动感觉系统的参数需要进行测试。基于先进的MEMS技术的双轴加速度计ADXL202,设计了运动感觉系统实时加速度在线测试系统,分析了该系统软硬件设计的特点,讨论了测量的误差和系统抗干扰问题。在实时加速度测试系统中,数据需要从测试仪传送到主机上,为了提高控制的实时性及接受端对数据的反应速度,利用VC++7.0下的Active控件和RS-232串行接口,实现了在WindowsXP环境下,单台PC机与多台传感器的串行通信,并能实时获取各传感器的数据采集。将分立的各传感器组合成一个运动感觉加速度测试系统,经测试后投入实际使用,整个测试系统运行稳定、操作灵活方便。研究结果表明,该加速度传感器具有良好的精度,而且还具有自校准、抗干扰性强、稳定等特点,适合在飞行模拟器检测中应用。