断层,岩矿层产状速算仪

利用巷道施工方位及断层,岩矿层在巷道迎头及任一帮上的两个伪倾角,在正切直角坐标系中求解断层,岩矿层产状,可避免用袖珍地质罗盘测断层,岩矿层产状时受采场周围铁器,电器及我磁偏角的干扰,文中介绍了速算仪的原理,结构及使用方法。     

一种测量岩层产状的简便方法

在矿井地质编录工作中,随着采掘工程的推进要经常测量煤、岩层的产状。传统方法是用罗盘测量煤、岩层产状的直接测定法,误差大;间接测定法用人多,操作、读数不精确,费时间,占用地方大,与采掘工作互相影响,也存在着由磁性金属设备影响而造成的误差。用简便测定法则可避免这种误差。简便测定法如下:井下巷道的方向已知,在平行于巷道和垂直于巷道的方向上,用测角     

地质罗盘受铁器电缆影响的试验研究

通过铁器、电缆对罗盘的影响试验,得出了罗盘受影响的范围,并在此基础上确定了罗盘在巷道中的最佳使用空间,避免罗盘在使用过程中的误差,从而减少了方位角测量不准确给生产带来的损失。     

任一方向巷道中煤岩层产状的测定

矿井地质工作中,准确及时地测定、掌握工作面煤岩层产状,对地质资料的搜集、分析、运用,指导矿井设计、安全生产意义重大。该文介绍了井下工作面中煤岩层产状的量测,重点分析了煤岩层产状的无罗盘测定,应用性较强,对同行具有借鉴作用。     

矿山岩矿层产状测定的新途径

通过目前矿山岩矿层产状测定工具罗盘、挂罗盘测定岩矿层产状困难和测定值误差较大,设计出矿山岩矿层产状测定仪(尺),介绍其如何使用,其测定值精度高于罗盘13~25倍,并将罗盘测定岩矿层产状必须在岩矿层层面上,改变为只要有岩矿层层面线即可,克服了不好找岩矿层层面和岩矿层层面不规则等困难。此测定仪(尺)如能推广应用,则为矿山岩矿层产状测定开辟出一条新的途径。     

矿用本安型地质罗盘仪设计与实现

针对目前市场上现有数字地质罗盘产品单一的情况,在多年矿井地质工作经验的基础上,经过多年的试验开发研制一种新型矿用本安型地质罗盘仪。该罗盘集成多种传感器技术,实现了地质罗盘仪测量方位、倾斜角度的基本功能;在结构上采用光电一体化设计,增加了两组激光指向、激光(投线)测量倾斜度的激光模组,实现不接触测量,提高使用者在矿山井下、野外等危险环境中的安全系数、工作效率和测量精度;界面采用仿真表盘、模拟水准刻度与数字显示,可进行0~360°方位测量和0~90°倾斜测量,消除了读数误差;软件方面设计了专门的地质体产状测量程序,使得测量地质体产状可以半智能化。新型的地址罗盘可广泛用于矿井地质、地质勘查等领域。     

矿井地质工作中准确确定岩层产状的方法

结合井下巷道方向和岩层垂巷及顺巷倾角，建立数学模型，进而确定岩层真实产状，克服了用地质罗盘在矿井地质工作中测量岩层产状不精确的缺点。     

用地质罗盘在有磁场干扰的巷道中直接测量地质产状的方法

分析、总结了在井下巷道中用地质罗盘直接测量地质产状时，消除周围磁场干扰 的原理、方法以及应注意的事项。     

铁棚巷道中用罗盘开门挂线提高精度

煤矿井下铁棚、刮板运输机等金属物质对罗盘影响较大，在直线巷道中采用夹角法用罗盘标定开门中线，消除了金属对罗盘的影响，提高了开门挂线精度，杜绝了开门挂线错误。     

岩层产状的一种井下实测方法

随着井巷支护材料的金属化,井下岩层产状的罗盘实测结果误差很大。而误差范围和偏差方向又无规律可循,因此实测结果已不能满足地质观测可靠程度的要求。在生产中有一种简便而又准确可行的观测方法,即直接测量掘进巷道迎头和一帮视倾角,通过公式计算岩层产状的方法.     

强磁场干扰条件下结构面产状的确定方法

在强磁场干扰的调查区域，应用传统的结构面产状测量方法所测得的产状数据不真实。根据某大型铁矿水文地质工程地质调查的工作需要，总结出一套行之有效的方法，即使用通过测量巷道中线的平行参照线到地质罗盘的长边水平延伸线角来计算倾向，这样能在强磁场干扰的条件下，依旧采用地质罗盘仪来测量结构面产状，经过简单校算就可以准确确定结构面产状。     

利用矿井钻探数据分析断层的几种方法探析

根据地质钻孔成果分析断层参数的原则,结合具体案例,区分断层走向与巷道走向关系的不同情况,阐述了利用煤矿井下钻探数据准确分析断层赋存的几种常见方法,并指出了根据钻探结果分析断层的局限性,以期通过钻探数据来准确判断断层情况,顺利通过断层。     

一种基于UKF的井下机器人超声网络定位方法

机器人将在未来煤矿少人或无人化开采中发挥重要作用。根据井下工作光线较暗,空间封闭的特点,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的井下机器人超声网络定位方法。方法的核心是通过对光电码盘和电子罗盘定位以及超声网络定位输出的井下机器人位置坐标和航向角度进行UKF滤波,来对井下机器人进行位置更新和预测。由于对机器人进行位置更新和预测是复杂的非线性函数,采用UKF能有效提高滤波精度,降低定位误差。由于越接近当前时刻的转弯半径误差对转弯半径影响越大,故采用Sigmoid函数作为转弯半径误差系数来计算M个转弯半径误差和。以误差和为权重调节机器人左右驱动轮的转弯半径,可以减小转弯半径误差。仿真结果表明,采用所提出的基于UKF的井下机器人超声网络定位方法实现了井下机器人更稳定和更精确的定位。     

基于等效磁耦模型的钢丝绳损伤定量检测

将结构复杂的钢丝绳简化为等直径的钢丝束 ,根据理论建立了钢丝束断丝损伤的等效磁耦模型 ,提出了仿真优化算法 ,通过用理论波形对实际检测波形的仿真 ,实现钢丝绳断丝损伤的定量检测     

铁尾矿—钢渣基复合吸波材料的制备与性能研究

针对目前水泥基吸波材料带宽窄、吸收率低、而且制备成本高的问题,选用铁尾矿与钢渣固废资源为胶 凝填充材料,利用钢纤维作为吸波剂制得电磁波吸收复合材料。 采用矢量网络分析仪测定复合材料在 0. 1 ~ 5 GHz 范 围内的相对复介电常数与复磁导率,计算得到其电磁波损耗系数与反射率,并制备不同厚度样品分析了复合材料的 电磁波吸收机理。 研究表明:铁尾矿与钢渣中的磁性矿物相组分能显著提升材料的电导能力,影响电磁参数,提升介 电损耗与磁损耗能力;增加钢纤维吸波剂的使用量能够降低与之匹配复合材料的最小厚度,当铁尾矿、钢渣掺量分别 为 10%、30%,钢纤维体积比为 0. 5%时,制备出的 15 mm 厚度复合吸波材料最小反射率达到-46. 863 dB,有效带宽占 比 18. 8%。     

基于FTA的矿井提升机钢丝绳断绳故障分析

介绍了故障树分析法的基本原理以及定性分析和定量分析方法。结合矿井提升机钢丝绳失效的特点,建立了提升钢丝绳断绳故障树模型。利用故障树分析法对系统进行定性分析和定量计算,求出系统的最小割集和重要度。找出影响钢丝绳断绳的主要因素,并给出相应的处理措施。     

高铁粉煤灰建筑吸波材料研究

对复合高铁粉煤灰水泥基材料的吸波性能进行了试验,结果表明：高铁粉煤灰颗粒是以介电损耗型为主的水泥基材料有效吸波剂,在民用建筑中具有实际使用价值;高铁粉煤灰水泥基材料具有明显的吸波性能,在9.5~18.0 GHz波段范围内反射率R＜-5 dB,其最小反射率超过-11 dB;高铁粉煤灰颗粒电磁特性与磁性氧化铁组分的含量具有显著相关性,可以通过磁选技术以及钢渣取代部分粉煤灰的工艺措施提高高铁粉煤灰颗粒电磁损耗。     

井下三角高程测量的多元线性回归分析

通过对井下三角高程测量的原理、误差来源及精度分析,指出钢尺量取仪器高和棱镜高的误差对三角高程测量结果的影响,提出一种利用多元线性回归减小该误差影响的算法,并通过实例对三角高程测量结果进行改正,验证了该算法用于提高井下三角高程测量精度是可行的。     

矿井热害产生原因及防治措施

随着煤炭行业机械化程度不断提高,开采深度也随之增加,而矿井热害也对井下工作人员产生越来越大的危害,为保障工作人员身体健康以及矿井的高效生产,开展了矿井地质热害产生原因及防治措施的探究。从高温和高湿两个方面对矿井热害的产生原因、危害进行了分析,构建了井下热害事故树分析模型,并将事故分为4层5个中间事件以及12个基础底事件,并通过最小割集原理得知模型各底事件的发生都会对井下作业良好的环境造成威胁,为现场的热害分析提供了理论依据;同时,结合现有技术和未来的发展趋势,阐述了矿井热害的防治方法,可以对矿井热害的防治提供一定的参考。     

线性聚能切割器系统参数实验研究

时下我军面临的是地下及地面等军事工事大型钢质构件受爆炸变形损坏后,很难快速拆除。立足现阶段地下工事大型钢质构件切割拆除的实际情况,采用实地试验方法,通过实验数据和理论分析对比的方式,对利用线性聚能切割器切割拆除地下大型钢质构件进行了充分的论证。