车载仪表用电机驱动控制系统的研究

针对汽车仪表上面指针需平稳地转到目标位置、精确地反映车况信息,基于汽车仪表用步进电机6405 R475,提出一套驱动控制系统.介绍了该汽车仪表用步进电机的分步、微步驱动原理,并搭建微步驱动模型.然后具体分析了该汽车仪表用电机不归0对后续控制的影响,并对归0的过程进行了设计.最后对抛物线形S曲线的数学模型进行了分析,并基于该S曲线对该汽车仪表电机在转动过程中进行算法规划.通过实验证明,该套控制系统能够满足设计需求.     

基于虚拟仪器的电动汽车数字化仪表系统设计

设计了一种基于虚拟仪器技术的小巧、灵活、操作方便可靠的电动汽车数字化仪表系统.该系统采用了NI CompactRIO可编程嵌入式控制器、LabVIEW软件开发平台、LabVIEW RT实时操作系统和LabVIEW FPGA模块.系统包括电动汽车CAN总线数据采集信息显示系统和步进电机数字式仪表控制系统,可通过屏幕大信息量显示和直观指针指示的方式及时提供电动汽车运行情况.实验结果表明,系统达到了良好的控制要求.与传统基于单片机的仪表系统开发方式相比较,采用虚拟技术体现出较多的优点.     

LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器

步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用。讲述了控制系统的组成,对PCI-7344运动控制卡及UMI-7764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势。特别是运动控制助手(Motion Assistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率。简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中。     

LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器

步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用.讲述了控制系统的组成,对PCI-7344运动控制卡及UMI-7764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势.特别是运动控制助手(Motion Assistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率.简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中.     

基于虚拟仪器的EPS用感应电机测试系统

为克服传统电机测试系统测试耗时长,过程繁琐,精度低等缺陷,针对汽车电动助力转向系统(EPS)用感应电机的特殊性能,该文介绍了一种以PC机为主控单元,采用PCI-6052E数据采集卡,以LabVIEW为软件开发平台设计的专门针对EPS用感应电机的测试系统,详细介绍了测试系统硬件平台和软件设计,实验证明该测试系统完全可行.系统硬件结构简单,拥有较高的可靠性和测量精度,为EPS用助力电机的测试系统设计提供了重要依据.     

功率步进电动机测试电源

功率步进电动机作为开环系统中的驱动元件,已经得到广泛应用。为了检测步进电动机的性能,我们研制了功率步进电动机测试电源。对步进电机测试电源的主要要求是: (1)有一适应步进电机测试要求的控制线路,如可以点动、自动升降频等。(2)其驱动主电路稳定可靠,能夠在测试频率范围内提供幅值足够、前后沿较好(接近矩形波)的励磁电流。我们研制的功率步进电动机测试电源系统方框图如图1所示。     

基于STM32的通用化电机角度测试系统设计

步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。     

新能源汽车电驱和电机测试台架系统设计与应用

针对新能源汽车车用驱动器及动力电机系统测试的要求,首先对车用永磁同步电机动态特性进行分析,并根据电机驱动器、电机的特点和测试要求进行台架测试系统设计,最后搭建一套完整的台架测试系统进行驱动器和电机的测试与完善.试验结果表明,所设计开发的台架测试系统平台能够稳定可靠运行,满足驱动器厂和电机厂的性能、可靠性和极限的测试需求...     

步进电机升降频的优化算法

通过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因,以及传统升降频曲线中存在的不足,结合步进电机的矩频特性提出了一种能保证电机在升降频阶段稳定工作的S形曲线升降频算法,并结合工程应用的特点对该算法进行了优化。文中以船载仪表系统为例介绍了该优化算法的应用方法。实验结果表明:该优化算法不仅提高了步进电机的运行稳定度,同时对电机的启动效率也有了很大改进。目前该算法已成功应用于散货船的仪表系统中。     

基于LabVIEW的汽车洗涤器电机转速测试系统

针对汽车洗涤器电机体积小、转速高、测试效率低的问题,以LabVIEW为软件平台开发了界面友好操作简便的虚似仪器测试系统,提高了测试速度和工作效率。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于PSoC3的步进电机控制

电路结构简单、控制策略高效可靠的控制技术是所有步进电机控制的共同目标。介绍了一款基于PSoC3芯片来设计的步进电机控制技术。整个设计采用两相双极控制技术,外围电路简单可靠,节省时间和开支。设计的步进电机具有微步数可调,电机转速可调,转向可调等多种可控功能。样机测试表明电机工作稳定高效,安全可靠。     

步进电机变速控制系统的设计

为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。     

基于Labwindows/CVI的步进电机高精度控制

介绍了一种利用工控机和IPC5375接口卡，对步进电机实现高精度定位和速度控制的方案。文章介绍了步进电机、IPC5375接口卡、Labwindows/CVI等硬件时，较详细地讨论了步进电机的控制软件设计，并对控制系统的机械结构作了说明。     

步进电动机的PLC编程控制

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。     

一种步进电机最佳升降速的控制方法

针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置,实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力,减少步进电机到达稳定转速的时间,提高驱动系统的快速性。     

基于单片机的步进电机升降速控制研究

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。     

两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究

为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。     

基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。