基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路，SJA100初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路图和用于编程的流程图。     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于在设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路和用于编程的流程图。     

CAN现场总线技术及发展

文章介绍了CAN现场总线的起源及发展，详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。     

基于CAN总线的磁悬浮列车通信网络研究

文章对CAN总线的技术特点进行了全国介绍，对CAN总线在磁悬浮列车的应用方法进行了分析，对CAN总线的软、硬件进行了设计，最后就磁悬浮列车CAN总线通讯网进行了论述。     

基于STM32的USB型CAN总线调试器的设计

针对传统CAN总线调试工具的缺点,给出了一种新型CAN总线调试工具的设计方法。系统以ARM Cortex-M3内核的STM32f107RBT6为控制器核心,完成CAN总线和USB总线的桥接。用户采用上位机通过USB接口与控制器进行通信,完成CAN总线上数据的收发。系统给调试设备的工程技术人员提供了一种新的途径。     

一种带自诊断功能的CAN总线模块设计

控制器局域网络(CAN)现场总线技术在目前的雷达系统中有着较多应用,直接关系到雷达的正常运行及任务的顺利执行,因此雷达系统中的CAN总线故障亟需做到快速准确定位。采用基于告诉运放的峰值保持方法实现对CAN总线输出电压的在线测量,并通过通讯压力测试以及数据帧丢包率指标量化了CAN总线通讯质量。通过CAN总线输出电压以及通讯质量这两个重要指标,结合常见CAN总线的故障特征,实现雷达系统中CAN总线的自诊断。以带自诊断功能的CAN总线模块以及5个CAN节点组成CAN总线网络,模拟了线路短路、线路开路以及线路干扰等常见故障类型,故障诊断结果与模拟故障类型基本一致,可以快速、准确定位CAN总线在雷达系统应用过程中出现的常见故障。     

机载CAN总线中继器的设计与实现

针对机载CAN总线的测试需求,设计了采用STM32F105作为主控CPU的机载CAN总线中继器,实现了不同传输速率的CAN总线报文接收。主要阐述了中继器的功能,详细介绍了中继器的软硬件设计,分别在实验室和机载环境条件下进行了CAN总线数据采集,经试验验证机载CAN中继器对机载CAN总线无干扰,同时机载CAN总线与CAN中继器之间的电缆连接长度为40 m时,测试结果正确,整个测试系统工作稳定、可靠,可以满足机载CAN总线数据测试的要求。     

基于分布式动态优先权队列的CAN总线实时性仿真研究

为了分析评估基于分布式动态优先权队列（DDPQ）的CAN总线实时性能,采用OPNET建模工具对其进行确切建模。通过仿真实验,分析比较了基于DDPQ的CAN总线与标准CAN总线上节点的平均时延,得出在总线过载时,标准CAN总线上低优先级消息发送时延大大增加,甚至出现始终不能发送的现象;而在基于DDPQ的CAN总线中,各类信息都能够在确定的延时范围内完成发送,总线整体的实时性得到了很大提高。结果表明基于DDPQ的CAN总线有较好的消息传输性能。     

CAN总线在燃料电池轿车动力系统中的应用

本文介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的CAN总线控制系统,并对CAN总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析。本文介绍的CAN总线技术对于CAN总线的工程化应用具有很好的实用参考价值。     

工业现场CAN总线技术在航天领域的应用

CAN在民用、工业等领域已经应用广泛，在航天领域也逐渐成为星上总线之一。本文结合CAN总线在国内外航天小卫星领域中的实践应用，描述了CAN总线的特点和CAN总线的工作原理，从协议上分析了CAN总线航天应用的可行性，从苍片选用、原理设计、接口实现、通信软件设计等方面阐述了CAN总线在我国航天领域的应用。     

基于CAN总线的通信研究

作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通信相对于一般的串行通信总线，它的实时性，可靠性和灵活性的特点更加突出，研究了基于CAN总线的上位机和下位机之间通信的可靠性。     

RS485总线与CAN总线应用比较

作为在工业自动化领域应用日益广泛的RS 485总线与CAN总线,由于结构简单、应用方便而成为许多网络拓扑结构的应用总线.从RS 485总线、CAN总线的通信机理与网络性能来比较他们应用的不同.     

基于CAN总线变电站综合自动化通信系统的研究

本文首先介绍了变电站综合自动化系统的分层结构以及目前在站内广泛使用的串行通讯总线的缺点；然后引入了CAN通讯总线，作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通信相对于一般的串行通信总线，它的实时性，可靠性和灵活性的特点更加突出；在此基础上，本文介绍了CAN总线在变电站综合自动化系统的应用，并从硬件及软件方面详细的介绍了变电站综合自动化系统中通信管理机的研制。     

基于低压电力线载波及CAN总线的防盗报警系统

结合电力线载波通信和CAN总线通信的优点,设计了一种基于电力线载波通信和CAN总线通信的两级总线三层结构防盗报警系统。详细阐述了该系统的总体设计框架、硬件电路及软件设计流程。该系统能完全满足防盗报警系统的实时性要求。户内采用电力线载波通信,具有免布线、稳定可靠、便于扩展的特点,不仅能满足新建小区防盗报警系统的要求,且适用于已建小区的智能化改造。     

FlexRay总线技术及其多节点通信测试研究

新一代FlexRay总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能.研究了FlexRay总线技术的网络拓扑结构和通信协议,在飞思卡尔公司FlexRay开发套件基础上实现了3节点FlexRay网络的节点间通信,并应用FreeMASTER软件进行了FlexRay通信机制的测试,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.     

PC机通过USB口与工业控制系统的通信实现

工业领域中PC机与工业控制系统的通信方式一般通过串行口实现,鉴于通用串行总线USB（Universal Serial Bus）的优越性,设计了基于USB总线的数据采集系统．该系统是由增强型P89C61X2单片机、CAN控制器SJA1000和USB2．0接口芯片ISP1581组成,工业控制网络为基于CAN总线的现场总线控制系统。阐述了PC机通过USB口与工业控制系统（CAN网络）通信的实现方法和设计细节。结果表明,通过PC机的USB口可以对CAN总线控制网络上的数据和信息进行实时采集和处理,     

基于32位单片机电池管理系统的CAN通信设计

介绍基于Motorola32位单片机VZ328的电动汽车电池管理系统和CAN控制器82527在电池管理系统的CAN通信中的应用。针对电动汽车电池管理系统的CAN通信体系,对CAN硬件电路进行剖析,为32位单片机通过串行方式进行CAN通信提供了一种可行方法。经过实验验证,CAN通信能够高效的工作。     

基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现

介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法,并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。     

CAN总线与RS485总线协议转换器的设计

基于CAN总线和RS485总线各自的优势,设计的CAN总线与RS485总线协议转换器可以使两种总线互联进行数据转换,并通过RS232接口连接上位机实现在数据转换过程中对参数的动态配置。     

基于CAN总线的电梯群控系统的通信接口设计与实现

介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法,并给出了CAN总线通信接口的硬件电路和软件设计方法。