海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究

本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援。在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务,而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点。     

基于前混合磨料射流的水下破拆救援机器人的研究

本文通过介绍磨料射流基本理论和磨料水射流切割实验理论,指出了磨料射流的水下破拆救援机器人拟解决的关键性问题,对水下机器人的发展也有着重要的实践意义。     

瑞典首次来渝推介水下机器人遭遇“水土不服”

9月19日，一款产自瑞典、具有世界顶级技术水平的水下机器人在山城重庆正式亮相。在江北区嘉陵江三钢码头水域，来自北欧瑞典、声称全球领先水平的水下机器人，来渝推广表演时遭遇“水土不服”——号称能检测水深300米，却未能在22米深的江底搜到目标物。为增强消防部队水上搜索救援能力，重庆市消防总队专门组织专家就水下物品搜索、水下全程录像、水下定位等科目对水下机器人进行综合考察，以决定是否采购。[第一段]     

基于ROV的落水车辆穿缆救援装置研制

针对车辆落水事故救援过程中缆绳穿引困难、危险性高等问题,设计了一种基于水下机器人控制的车辆落水事故应急穿缆救援装置,开展其关键部件及装置的研制,完成了实验室条件下的功能验证。该装置主要包括水下伸缩机构、储绳释放机构等,可搭载于水下救援机器人,实现深水域落水事故车辆的无人化救援,提高应急救援队伍处置车辆落水事故救援任务的实战能力。     

深井救援机器人及其驱动控制

为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析.     

一种基于ZigBee无线通信水下自重构机器人

本文以STM32W108——Zig Bee无线通信控制器为核心,从水下自重构机器人的个体连接方式、水下运动方式、水下近距离定位和自组网与群体智慧等方面对水下自重构机器人系统进行研究与设计。设计了机器人的连接机构。不同个体之间以机械连接为主,配合微型接近开关和Zig Bee的信号强度检测技术实现个体之间的稳定简洁连接。研究了机器人的运动方式,确定了个体机器人运动所需的最小自由度的数量为二个,并根据所要完成的运动方式将两个自由度的分布位置设计成两个关节组合的方式。通过利用Zig Bee的自组网技术设计了一种简单的群体智慧运算程序,并在多个机器人组合成一个整体时,通过多种群体运动方式检验了该技术。     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

一种仿生水母机器人的实现

随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务。而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进。但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制。因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题。     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

救援机器人的多传感器测控系统

本文着重对救援机器人是可以自主移动的智能机器人,这是能在相应的危险和复杂的环境当中代替人工进行操作,可以进行现场勘查、检测、处理突发紧急情况,提高救援效率和质量,并减少救护人员丧亡。另外,可以对救援机器人的多传感器测控系统进行了探讨。