采用MF-RC500芯片的电梯门禁系统的设计

为了提高电梯轿厢的安全性,方便电梯的使用管理,这里采用MF-RC500芯片和MCU嵌入式技术设计了无线射频读写卡收费系统,并通过使用无线射频卡Mifareone实现了针对用户的凭卡乘梯、身份识别、信息存储等功能。     

基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点,设计了一种摊铺机行驶控制系统。该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明,该系统具有良好的稳定性和可靠性,为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。     

基于机器视觉的路缘识别及距离测量方法研究

针对沿路缘行驶车辆的安全问题,提出了一种基于机器视觉的道路路缘识别及距离测量算法。该算法利用标定好的摄像机采集车辆前方道路图像,通过Canny算子检测路缘边缘信息,然后运用Hough变换检测出直线形成路缘结构,基于路缘几何结构信息最终定位和跟踪路缘边界线并实现距离的计算。实验仿真结果表明该算法能实时准确的检测不同类型道路路缘并实现距离的精确测量。     

基于高速公路自能源的LED交通标志

通过能量转换器将高速公路中车辆行驶过程中的风能、声能、振动能、光能中的一种或几种转换成电能,利用所生产的电能智能控制LED交通标志发光,在低能见度情况下以远优于普通反光膜标志的视认性能实现远距离道路识别,本文针对此相关问题进行了分析。     

路面平整度参数对车辆动载的影响分析

重载车辆在高速行驶的情况下,会受到不平整的路面激励而产生明显的振动冲击作用。车辆-道路耦合系统是个非常复杂的振动系统,文中运用简化的双自由度1/4车辆模型,求解振动方程建立了车辆动荷系数模型,并对路面平整度参数诸如波长、振幅等对车辆动载的影响进行了重点分析。     

AMT并联插电式系统匹配与控制策略开发

为解决混合动力汽车AMT并联插电式系统选型与控制难题,文章提出了一种基于道路实际工况的参数计算与动力系统匹配方法,通过道路典型工况下各动力部件工作区间仿真,完成理论计算参数的优化;通过设计与部件效率特性相匹配的系统多模式切换与离合策略,实现系统燃油经济性与行驶平顺性的提升。     

基于FPGA的Intel-8080总线实现研究

高速信号处理系统基本围绕DSP与FPGA设计实现解决方案,FPGA具有并行速度高、处理能力强、扩展性强、可用于ASIC设计的优势,然而FPGA硬件解决方案在实现低速外设、用户界面、用户交互方面相较于嵌入式软件解决方案开发周期长、开发人员少、公共开发资源少。因此,基于FPGA与MCU的联合解决方案能有效集合上述优点,具有良好的应用前景,但是需要一种FPGA与MCU的稳定、通用的通信接口设计。文章提出的MCS-8051系列单片机是广泛使用的MCU平台,内部集成有Intel-8080总线控制器,故FPGA可以设计一种兼容Intel-8080总线协议的通信接口以实现MCU与FPGA的通信。     

基于HTTP协议的建筑吊篮监控系统设计

为了解决建筑吊篮状态数据可视化，方便人员对设备进行操作与监管，设计了一套基于HTTP协议的建筑吊篮动态监控系统。该系统以STM32为主控芯片，结合定位、倾角、气压、风速等传感器和HTTP技术实现了多种数据的采集和发送。HTTP协议的Post方式实现了网络服务器与MCU之间的数据交换，工作中MCU负责将吊篮的状态数据发送给服务器，并接收服务器反馈的显示数据和控制数据，显示数据通过全彩LED屏（64×32）进行分屏显示、控制数据通过MCU进行预处理，实现对设备的在线控制。该系统能将吊篮运行的动态状态数据进行上报并在设备端实现交互显示以及对建筑吊篮的控制,在智慧工地领域具有较好的应用前景。     

平衡重式叉车用四向行驶转向装置

针对普通叉车搬运或堆垛木料、型材及水管等细长形物料时,作业效率低且转向不方便的问题,将四向行驶转向装置应用于平衡重式叉车,以蓄电池为动力源,采用双电机驱动,车辆可根据实际工况进行原地转向并实现前、后、左、右4个方向的自由行驶,从而实现了车辆作业的高效性,较好地解决了货架之间狭窄通道的限制,配以自主研发的液压控制转向系统,可使叉车在纵向行驶和横向行驶间方便、可靠切换。     

基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航

为了使车辆在行驶的过程中,不必在依靠卫星来导航,提出了一种基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航系统。根据车辆行驶过程中的需求,车辆自主导航采取直线路径搜索和曲线路径搜索两种搜索方式,实现车辆在道路上自主行驶。在车辆行驶过程中,应用地图匹配技术将惯性导航系统所得到的精确的定位信息与数字地图进行对比和修正,从而提高定位精度和导航的实时控制性。我们让车辆以0.4m/s、0.6m/s、0.8m/s的恒定速度下直线行驶,得出随着车辆行驶速度的不断增大,横向偏差也会越来越大;随着车辆行驶速度的不断减小,横向偏差也会越来越小的结论。