基于直线电机驱动系统的轮廓误差研究

为提高多轴机床轮廓加工精度,在分析典型控制结构的基础上提出一种直接轮廓控制法。通过建立新的直接误差模型,利用期望轮廓和实际运动点计算出准确的轮廓误差,在单轴采用模型自适应控制器对摩擦力首次补偿的基础上,将轮廓误差作为被控量对系统进行二次补偿,实现两轴间的交叉耦合控制。仿真结果表明,该方法简单、易于实现,有着较好的跟踪性能和较强的协调性,有效地提高了平台的轮廓加工精度。     

工矿独立坐标系与CGCS2000坐标系转换方法研究

文中探讨了工矿独立坐标系与2000国家大地坐标系(CGCS2000)平面四参数转换方法,并提出利用GNSS手簿快速完成从独立坐标系到CGCS2000坐标系的转换,实例验证该方法实用、快捷而且满足精度要求。     

浅淡WGS-84坐标系与任意坐标系的坐标转换

GPS系统的建立为测绘工作提供了一个崭新的定位测量手段,由于GPS定位技术具有高精度、速度快、成本底的显著优点,因而在控制测量及城市工程网的建立、更新与改造中得到了广泛的应用.主要阐述了GPS定位系统所采用的WGS-84坐标系与任意坐标系之间的坐标转换关系.     

MAPGIS中北京54坐标系与西安80坐标系坐标转换的研究

通过研究椭球参数之间的转换来解决北京54坐标系和西安80坐标系之间的转换。利用MAPGIS中的投影换代功能,在常用的几种数学模型中选择使用七参数布尔莎模型提高了转换的精度,详细描述了转换的操作过程。     

GPS测量控制网纳入独立坐标系的方法

介绍了独立坐标系的建立方法,并以ＧＰＳｕｒｖｅｙ软件为例说明了ＧＰＳ测量控制网纳入独立坐标系的具体方法,最后给出了应用实例。     

浅谈矿区独立坐标系如何向2000国家大地坐标系的转换

文中根据实际设计参与多个矿区坐标系统转换的经验,总结出独立坐标系向2000国家大地坐标系的转换的方法,提出了坐标转换的数学模型,并估算了转换参数的精度,可供同行参考.     

庞庞塔煤矿矿山坐标系的建立研究

庞庞塔煤矿所处地理位置与生产水平的标高决定了在该矿采用国家统一分带坐标系情况下,矿山测量长度综合变形超过限度,给矿山制图和巷道贯通工程带来不利影响,针对这种情况在分析长度综合变形的来源、变形值和变形允许值的基础上,研究和探讨了改进和建立矿山坐标系的方案,提出了建立矿山坐标系及把现有坐标转换至新建立的矿山坐标系的方法。     

工程建设测量坐标系的选择

本文简述了工程建设测量中坐标系及其选择,讨论了当采用独立坐标系时,高斯坐标与测区平均高程面坐标的相互换算问题,并导出简便实用的计算公式。     

一种GPS控制网坐标系的选择方法

讨论了工程控制网坐标系的选择 ,提出了一种GPS工程控制网坐标系的选择方法 ,能够确保建立高精度的工程控制网 ,对利用GPS技术建立工程控制网具有指导意义     

基于矢量法的多轴数控机床轮廓误差耦合控制

在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量垂直时点乘为零的特性,采用二分法和牛顿-拉普森迭代法,准确计算轮廓误差;并设计了一种轮廓误差耦合控制方案,实现了对轮廓误差的实时补偿控制。数控仿真结果表明:轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓加工精度。     

坐标平移和旋转在数控铣削中的应用

详细介绍了数控铣削坐标平移指令、坐标旋转指令及子程序的应用,最后以典型零件为例,提出了该类零件的编程思路和参考程序,为确定合理加工工艺路线提供了参考。     

网络RTK测量坐标与地方坐标转换方法的研究

在小区域内,对RTK测量坐标采用空间7参数转换模型（Bursa—wolf）、平面4参数转换模型、线性拟合、多项式拟合等方法换算至地方坐标系,对比其误差和精度,分析模型的优缺点,得出在小范围测区内控制点高程不明的情况下,采用平面拟台方法完全可以满足精度要求的结论。     

新技术条件下地方独立坐标系的建立

常规测量技术条件下所定义的地方独立坐标系,只注重控制长度变形,与独立坐标系相对应的参考椭球几何参数不祥,更不讨论相关的大地基准面,无法满足GPS测量和地方GIS系统的建设需要。新技术条件下,在选择地方独立坐标系时,应当说明区域性椭球的几何参数、当地基准面向World Geodetic System of 1984转换的7个参数、地图投影。     

基于Excel的2000国家大地坐标系向地方坐标系转换的方法

Excel工作表由于在数据处理方面具备了直观、简洁、快速的特点,一直被测绘工程技术人员运用在数据计算和数据批处理方面,文章以Excel在坐标变换中的具体应用为例,阐述了利用Excel工作表建立地方坐标系并进行坐标变换方面的可行性,为参考椭球下的国家统一平面直角坐标向工程椭球下的地方坐标的变换提供了一种有效的方法,对2000国家大地坐标系向地方坐标系转换具有一定的指导意义。     

基于模糊控制的局部通风机系统的研究

在煤矿掘进工作中,大多数瓦斯爆炸事故都是因局部通风造成的。由于矿井巷道进尺和风筒阻力的不断加大,伴随着掘进工作的推进瓦斯浓度也会随之增大,因此,瓦斯是否能够及时排放会直接对生产安全造成严重影响,这就需要根据实际的供风和瓦斯排放需求进行通风量的调整,而基于模糊控制的局部通风机系统就是确保正常供风和瓦斯排放的关键。通过简要介绍模糊控制,对局部通风机模糊控制系统的结构及工作原理进行分析,并根据局部通风机的模糊控制进行仿真与分析。     

近场地震动对RC框架地震反应的影响

文章研究了近断层脉冲地震动的工程特性。选择具有前方向性效应、滑冲效应和远场地三类地震动作为输入,对一座四层钢筋混凝土框架进行非线性时程分析。当结构的地震反应进入弹塑性阶段后,与远场地震动下的反应相比,在具有前方向性效应和滑冲效应地震动作用下,结构的反应有较大幅度的增大,对结构中下部的破坏作用的影响比较显著。     

偏置式等质径积双轴自同步椭圆振动筛动力学研究

介绍采用2个具有相同质径积的自同步振动筛,与一般的振动筛相比,它的2个电机上总共有8个偏心块,每个电机的每端有2个偏心块,且偏心块的夹角可以任意调节,这样建立的动力学方程就是一般情况下的动力学方程,可以求出筛箱上任意点的一般解,为调节筛箱振动状况提供依据。偏心块的增多使振动筛的运动状况有所增加。最后还求出了筛箱做椭圆平动和直线平动的条件。     

地方城市统一测量坐标系选择的探讨

通过对地方独立坐标系的分析,结合实际工作的需求,对建立地方统一坐标系的原则和方法进行了探讨。     

基于CAMC-IP二轴运动控制芯片的PCI运动控制卡设计

CAMC-IP是韩国AXT公司开发的一款二轴运动控制芯片,介绍了其主要功能、特点及其内部结构,并详细阐述了以CAMC-IP芯片为核心基于PCI总线的运动控制卡的设计。     

坐标转换模型问题研究

介绍了各种坐标转换模型,在综合分析各模型的基础上,首次全面的阐述各模型间的内在联系,各自的特点和适用范围.这对于实际生产中正确的应用局部坐标系和地心坐标系的转换、各局部坐标系间的转换具有较强的指导意义.