结合角点特征的CamShift目标跟踪算法研究

在传统的CamShift目标跟踪算法中,仅仅依赖目标的颜色特征,而缺乏目标本身的一些特征,例如,角点,尺度和方向等信息,这将导致跟踪中容易出现中心偏移和无法抵挡目标受干扰等问题。为了能够实时有效地跟踪目标,本文提出一种结合角点特征的CamShift目标跟踪算法。该算法融合了角点的特征不变性,采用基于灰度图像的Harris角点检测算法,在图像的目标区域和候选区域提取包括图像信息的局部特征点,在视频图像相邻帧之间,通过特征点匹配,剔除虚假特征点,得到真实特征点的位置和主方向,用于引导和调整CamShift算法中搜索区域的位置和方向。测试结果表明,与传统的CamShift算法相比,该算法具有更好的跟踪效果和鲁棒性。     

智能视频监控系统中一种基于MeanShift的目标跟踪计数方法

本文针对视频监控系统中的目标跟踪问题,以Meanshift算法为核心算法,实现对彩色视频序列图象中运动目标的跟踪。     

基于改进樽海鞘算法优化纯追踪模型的隧道台车路径追踪控制

提出一种基于改进樽海鞘算法优化纯追踪模型前视距离的台车路径跟踪控制方法,将纯追踪算法与集群智能优化算法相结合,对台车进行自动驾驶路径追踪控制研究。建立台车抽象数学模型,确定台车跟踪路径过程中的转向半径。基于提高全局搜索能力和局部深度寻优能力,对樽海鞘算法进行改进,并进行性能分析,结果表明改进的樽海鞘算法具有更快的收敛性。设计模糊纯追踪控制器,将其与改进樽海鞘算法优化纯追踪模型前视距离的控制器进行对中直线、变道回旋曲线及正弦曲线的路径追踪仿真试验,并将试验结果进行对比。对比结果表明,在追踪曲率变化很大的正弦曲线时,改进樽海鞘算法优化纯追踪模型前视距离的控制器可以更加稳定地对正弦曲线进行路径追踪,稳态横向误差与航向角误差均小于模糊纯追踪控制器,而且,改进樽海鞘算法优化纯追踪控制器还能有效提高收敛速度和稳定性。     

SIFT算法距离比阈值自适应改进研究

对SIFT算法中距离比阈值参数进行分析,提出自适应距离比阈值改进方法,并提出用随机取样一致性算法优化点与匹配点的比值作为判断最佳阈值的标准。结果表明,改进后的方法能够通过较少的迭代确定最佳阈值,并且不会给计算带来很多负担,同时能够提高匹配点的准确性。     

相似车辆干扰下的车辆跟踪算法

本文在深度学习目标跟踪算法SiameseFC的框架下,结合角点特征提取算法和角点特征匹配算法提出了一种基于角度分析的车辆跟踪算法,增强了相似车辆干扰下车辆跟踪算法的鲁棒性与准确性。采用OPE评估标准对从公开数据集DETRAC中选取的2组视频,并与SiameseFC算法和MDNet算法进行了对比。测试结果表明:该算法的鲁棒性与准确性均优于对比算法,跟踪精度达96.9%,成功率达85.39%。相比于SiameseFC算法,跟踪精度提高了24.55%,成功率提高了18.31%:相比于MDNet算法,跟踪精度提高了16.56%,成功率提高了24.01%。     

柱面全景视频拼接算法

本文提出基于模板帧的柱面全景视频拼接方法,实现360°全景拼接。首先采集模板帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和畸变系数,再使用畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对模板帧图像进行SURf特征提取并进行粗匹配,再用高效的匹配点筛选方法剔除误匹配的特征点。之后将特征点进行柱面投影,事先计算好多路视频帧图像两两之间的位置变换矩阵,用于后续视频帧图像融合。由于后续视频帧利用模板帧的摄像头内参和畸变系数、变换矩阵进行拼接融合,大幅提升了算法速度。另外,为了进一步提高算法速度以适应实时性需求,我们在图像柱面投影和融合时,采用CUDA平台进行GPU并行处理,对算法进行加速。最终实现速度可达30帧/秒的实时视频拼接。     

基于SIFT特征的遥感影像自动配准

提出了一种基于特征点的全自动高分辨率遥感影像配准方法,该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT算法进行特征点的提取与匹配,并通过RANSAC方法和双向匹配策略提高特征点的匹配精确度。最后利用同名特征点构建影像间的转换模型,实现高精度影像纠正与配准。实验结果表明,该算法具有较强的匹配能力和鲁棒性。     

改进的多输人多输出正交频分复用水声通信判决反馈信道估计算法

针对最小均方误差准则下(Minimum Mean Square Error,MMSE)判决反馈信道估计算法在多输入多输出正交频分复用(Multiple-input Multiple-output Orthogonal Frequency Division Multiplexing,MIMO-OFDM)低信噪比水声通信环境下存在误码遗传缺陷,提出了一种基于压缩感知理论的改进的MMSE判决反馈信道估计算法。通过结合浅海水声信道的稀疏性特点,利用编码校验后的信息与原始信息实现了对信道估计的判决反馈更新,采用匹配追踪算法改进MMSE判决反馈追踪信道估计技术,实现了抑制传统判决反馈信道估计算法在迭代更新及传递过程中存在的误码遗传的目的。仿真和水池实验结果证实:改进的MMSE判决反馈追踪信道估计算法不仅可以有效的抑制误码遗传,对抗突发噪声,跟踪信道的缓慢时变,同时大幅降低了导频占用率,提高了通信质量。     

已知有效点数的点特征松弛匹配

研究了已知特征点集合中有效点数的先验知识时，对基本点特征松弛匹配算法的改进，包括松弛过程中初始匹配度量值的计算公式与松弛迭代公式，及确定对应点对的技术，以提高匹配性能。采用针对模拟图像及实际卫片航片图像对的实验，比较了两种方法的性能，验证了改进算法的正确性和有效性。     

一种基于POS的改进Harris-Affine倾斜影像匹配方法

在充分考虑倾斜影像特点的前提下,对倾斜影像的匹配进行了研究,提出了一种基于POS约束下改进Harris-Affine的倾斜影像匹配方法。在提取Harris-Affine特征点过程中,针对不同像片,循环迭代自适应调整特征点检测阈值,保证每张像片获取的特征点数大致相同;在初始POS约束下,为每个特征点提取具有旋转不变性的sift描述子;根据POS提取影像近似重叠范围内的特征点进行特征匹配;利用F、H矩阵进行错误点剔除,得到高精度的匹配点。