基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发

为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器.该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口.重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块.     

一种非道路车载仪表的硬件开发

随着信息化技术和汽车电子技术的发展,非道路车辆车载仪表正在向数字化方向发展,以飞思卡尔公司的车载仪表用微控制器为核心,参照IPD产品开发流程模式规范仪表硬件开发流程,开发一种非道路车载仪表.详细论述该车载仪表的硬件开发流程,并以开发收割机仪表为例来阐述仪表硬件的设计过程及原理.     

基于数字化协同平台的起重机底盘设计

介绍了基于Pro/INTRALINK数字化协同平台环境建立的起重机底盘参数化设计系统,该系统的研制在一定程度上实现了起重机底盘的虚拟设计与虚拟样机开发,详细阐述了系统开发的基本原理和主要方法。     

一种ARM+FPGA的液晶触摸屏控制器的设计

针对目前液晶触摸屏控制技术存在帧率有限、处理器负担重以及可移植性差等问题,提出了一种基于微处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的液晶触摸屏控制器的设计方案。该控制器采用ARM实现对液晶触摸屏的输入输出控制,基于FPGA构建同步动态随机存储器(SDRAM)控制器和液晶显示模块,实现系统的硬件加速功能及不同分辨率液晶显示屏的实时显示。实验结果表明:该控制器的数据传输率能达到31MB/s,可适应多种分辨率的液晶屏,同时能完成触摸操作。     

通信原理远程虚拟仿真实验平台的设计

虚拟仿真实验平台因其具有构建成本低、升级更新快和维护管理便捷等优点而逐渐广泛应用于高校的实验教学中。在互联网+环境下,笔者考虑将虚拟仿真实验平台融入互联网,并基于Matlab的Web Server服务进行二次开发,从而实现远程登录虚拟仿真实验平台进行仿真实验。本文以通信原理远程虚拟仿真实验平台的设计为例,通过ASK远程仿真实验验证了该平台的可操作性和开发方式的可行性。     

基于MBD的车载泵控制器的实现

对22MPa车载泵控制器功能模块进行分析整理，本文提出了一种基于MBD的车载泵控制器实现方法。该方法在Simulink平台下搭建了控制器功能逻辑模型，模型的输入输出数据从硬件接口层获取，最后在Simulink下实现一键编译生成机器代码。实车测试结果表明，采用MBD的实现方法能满足车载泵控制器的功能和性能需求。     

基于嵌入式技术的消防车信息采集与传输装置

应用嵌入式WEB技术,设计了基于LPC1769微处理器的消防车载信息采集与传输装置,实现装置的远程控制和数据查询功能.介绍该装置的研制理念和设计方法.从最小系统设计、车辆基本信息采集系统设计、网络通信模块设计等方面给出了硬件设计方案.介绍数据处理流程、远程通信机制、动态页面等软件设计.研制后的装置可实时采集并存储消防车载装备器材、车辆底盘、车辆上装、GPS定位数据和气象等信息,并通过3G无线网络实现与监控中心远程通信.     

基于短波通讯技术的军用工程机械远程状态监控系统研究

应用短波通讯技术建立无线网络,利用军用工程机械的车载短波电台建立无线监控系统进行数据传输,实现工程机械作业的远程监控,为监控中心实时掌握机械状态提供保证.描述基于短波通讯技术的军用工程机械远程状态监控系统组成结构,以起重机为例对车载状态监测平台硬件和软件进行设计.介绍系统的通讯方式及原理,探讨军用工程机械与监控中心通讯的实现.该系统可完成网络环境下的机械状态信息的采集与分析,既便于监控中心对工程机械统一调度提高机群作业的效率,又便于机械维修技术人员对大量的故障现场给出维修指导,可有效地提高部队工程机械的保障效率和车辆装备的故障诊断维修能力,节约军用工程机械的总成本.现该系统的车载状态监测平台已部分应用于GCZ-110履带式多用工程车,具有成本低廉、操作方便、数据传输准确快捷等特点,客户反映良好.     

一种推土工作装置的结构整体优化方法

虚拟样机技术在工程设计中的应用日趋普及,基于虚拟样机平台的辅助优化功能可以极大地帮助设计者获得满意的设计方案.面对实际问题的多样性和复杂性,试验设计方法及其相关技术凭借其良好的通用性被引入这个新的领域.阐述了基于虚拟样机平台应用试验设计法进行整体优化的原理和建模策略,以-个推土工作装置的多工况优化问题为例,说明了如何在ADAMS系统中建立适合试验设计的参数化模型,利用ADAMS/Insight模块分组进行试验设计仿真,融合部分模型为整体模型,并在此基础上实现机构的整体优化.将优化结果与采用常规数学建模和两种常用数值算法优化的结果作了比较.结果表明在解决复杂优化问题时,该方法相对于传统的数值优化方法,对问题的复杂程度和模型的数学形态不敏感,其优化结果可以更准确地收敛,在求解效率上也具有一定的优势.     

基于虚拟现实技术的配电盘着火事故应急演练应用

本文设计了基于虚拟现实技术的配电盘着火事故应急演练模拟方法,首先需建立虚拟场景,构建虚拟事故应急演练现场;将虚拟事故应急演练现场接入VR全向行动平台,操作者通过该平台进行虚拟着火事故应急演练。使用该方法后,培训可以不受时间、空间和内容的限制在虚拟环境中进行演练,提高培训效率,减少人力物力和耗费。该方法既具有严肃性和真实性高,培训效果良好,又具有减少人力物力和耗费,演练内容不受局限等特点。