电动汽车动力系统CAN网络设计及测试

随着人们对环境保护认识的不断加强,清洁能源额开发和环保型社会的建设越来越受到人们的重视。从出行方式上来说,传统的燃油车辆排放污染较为严重,对于日益加重的雾霾天气更加不利,因此,电动汽车的开发和使用不断提上环保日程。在电动汽车中,CAN通信网络对电动汽车通信起着关键作用,通过对CAN网络进行设计并沟通过仿真测试,可以有效提高通信的实时性和稳定性。本文通过对电动汽车动力系统通信网络进行分析,提出了CAN网络主要设计和测试手段。     

基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

纯电动汽车CAN总线通信系统研究

本文参考J1939的协议,制定纯电动轿车的网络通信协议,包括定义网络通信速率、协议格式、各个参数变量的分辨率、偏移量以及参数在协议中的位置;硬件电路设计以CAN通信和双口RAM通信两大任务为中心,同时辅以电源管理电路、网络通信模块地址宣称电路和状态显示电路;同时搭建一个专门用于CAN通信测试的网络平台,使用的所有部件ECU都通过模拟控制器实现。     

智能建筑中多个CAN节点通信平台设计

对采用多个CAN节点的通信平台进行了研究,此平台可以将复杂的各个系统联系起来,能够处理传输速率快及信息量较大的情况。本文介绍CAN总线及其通信协议CAN open,并设计基于CAN总线的多电子控制单元(ECU)通信平台的硬件结构;阐述节点ECU通信的软件设计方法,并仿真智能建筑系统集成实现数据通信的功能。     

工程机械分布式控制系统CAN总线节点设计

将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型,在此基础上,详细介绍了人机界面节点、主操作台节点及其它子节点的具体功能及结构特点;为简化系统硬件设计及提高系统抗干扰性能,采用TI公司高性能的16位DSP TMS320LF2407作为核心器件来实现工程机械分布式控制系统的设计,利用TMS320LF2407芯片内置的CAN控制器来构成CAN总线网络;完成了系统各个节点的硬件设计,并在硬件上采用光电隔离的方法,以防止从CAN总线上窜入的干扰信号;完成了各节点的软件设计,并在软件上采用定时测试的方法来保证通信过程中数据传输可靠.通过模拟试验对各节点间通信的稳定与可靠性进行了检验.试验结果表明:该分布式控制系统软件及硬件稳定可靠,主节点能够与子节点间进行可靠的数据传输与通信,实现了在线远程监控.     

CAN总线在工程机械测试上的应用

CAN网络目前广泛用于工程机械、汽车、工控、家电等领域的控制系统。在CAN总线上大量传输着传感器、控制、逻辑等信号,若将数据采集设备接入CAN总线并能直接读取这些信号,就能实现外置的传感器与总线上的信息互联,组建大型的测试系统。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

分布式控制系统的CAN总线通信网络

针对分布式控制系统的特点,建立了基于CAN的数据通信网络。对其数据通信进行了研究,结合它在石墨纸生产线的传动控制系统中的应用,介绍了通信网络的拓扑结构、信息帧格式、物理层接口、CAN节点控制器通信规程等。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。