一种应用在无人机上的视频叠加模块的设计

在各类无人机执行飞行任务过程中,目前多使用FPV(First PersonView第一人称视角)操控,即在无人机设备安装摄像头装置,然后通过无线图像传输系统把图像实时传输回地面站,通过显示器显示实时图像,操控者根据实时图像进行无线遥控无人机完成任务。本设计主要完成视频叠加OSD(OnScreenDisplay)功能,在实时图像上叠加一些无人机实时姿态、空速、GPS等飞行数据,直观的了解无人机的飞行状况。     

MC6-1200型六旋翼消防警用无人机简介

正MC6-1200型六旋翼消防警用无人机,是采用碳纤维一次成型工艺,通过三轴稳定云台搭载GOPRO4高清运动相机,并装备实时高清图像传输系统,通过专业的无人机地面站,可以让地面控制端实时察看无人机航拍影像。同时,地面站还留有高清输出接口,能向其他视频终端输出高清视频。该无人机平台还具备GPS悬停、指点飞行、航线自动飞行功能,飞行最高可达2 000 m,     

可靠性冗余技术在建筑电气设计中应用探讨

建筑电气设计中，合理冗余设计能够有效提高系统的整体可靠性，使系统在局部发生故障时能够正常运行。本文对冗余设计概念、冗余系统可靠性指标与可靠性计算进行了介绍，并在此基础上，对建筑电气设计中冗余结构的设计进行了探讨。     

小型无人机飞控系统软件架构与实现

飞行控制系统是小型无人机(简称UAV)的核心系统之一,飞控系统软件分为机载软件和地面软件两部分,机载和地面软件配合使用,完成产生和传输控制指令,使飞机达到给定的飞行状态,按期望的轨迹飞行,并实现对干扰的抑制,应急处理等一系列工作。本文从软件系统架构层面介绍了一种小型无人机飞控软件的具体设计,经实际工程应用,该软件架构设计合理、模块划分恰当,具有较高的可靠性。     

Night Hawk(夜鹰)V尾四轴六桨多功能无人机的制作

<正>一、作品简介Night Hawk(夜鹰)V尾四轴六桨多功能无人机是我们独立设计、制作、组装的具有独特功能的民用无人机,具有如下创新点:1.高空飞行高度可达3000米,且依然有信号。2.采用锂电池供电,降落后可以使用地面站的太阳能电板进行充电,续航时长可达25分钟,对野外飞行作业时无人机的充电问题提供了新的解决方案。3.由飞行平台、GPS飞控系统、喷洒机构三部分组成,集     

有人/无人协同指控终端界面设计

有人/无人协同指控终端是未来有人/无人协同作战的重要装备,简洁高效的协同指控界面设计有助于操作员增快信息辨识度、减小误读率,显著提高作战效能。本文借鉴国外有人/无人协同研究成果,梳理了有人/无人协同指控终端架构,结合无人机控制站设计风格和人机功效设计要求,设计了一款简洁直观的有人/无人协同指控界面,可协助操作员高效地完成协同作战任务。     

基于分布式集群架构的玻璃冷端监控系统

该文对控制系统的两种典型架构进行分析,从可靠性方面做进一步论述,证明了分布式集群架构系统的优势。该系统中多套服务器共同采集多个PLC数据,每台服务器采用冗余的设计方案,同时客户机能够访问多个服务器,实现项目任务分配在多个服务器中,而且该系统基于WinCC平台。     

起重机电气控制系统的冗余设计方法研究

从起重机械电气控制系统工作原理出发,从可靠性理论着手,建立可靠性设计框图,完成了起重机的安全保护系统、制动器的控制系统冗余设计。     

基于O-YOLOv3 的无人机森林火灾识别研究

为解决传统森林火灾检测误报率高、响应速度慢等问题,提出了以无人机作为探测平台,地面站作为火灾识别系统,实现森林火灾的自动探测、识别和定位。开发了六旋翼无人机平台,通过所搭载的红外摄像机和机载计算机获取森林火灾现场图像并实时传回地面。利用地面站对所接收到的火灾图像进行处理,实现对森林火场的在线监测。在森林火灾识别算法方面,提出了O_YOLOv3 算法,采用Darknet 框架进行网络训练,使用K_means 方法自动生成锚点,有效提高火灾识别精度与响应速度。将O_YOLOv3 算法与其他几种算法进行对比实验验证本文算法的有效性。实验结果表明：O_YOLOv3 火灾识别算法能够快速、精准识别森林火灾;所研制的基于O_YOLOv3 的无人机森林火灾探测系统能够用于实际森林火灾探测。     

舰艇弹药库自动喷淋灭火系统设计研究

研究了舰艇弹药库自动喷淋灭火系统的设计,从系统的可靠性考虑,采用干湿结合式喷淋系统和雨淋系统相结合的并联冗余设计。