多旋翼消防无人机设计探究

简要分析无人机在消防领域的应用现状,总结多旋翼消防无人机的一般化特点。结合多旋翼无人机常规组成结构,从结构选材、结构设计、重量设计、信息数据链路、飞行稳定性及飞行可操纵性、飞行试验等方面浅析多旋翼消防无人机的设计原则,并对消防无人机未来的发展方向提出展望。     

旋翼无人机手动飞行控制器设计需求与约束分析

本文对旋翼无人机手动飞行控制器的设计需求和约束进行分析,可为旋翼无人机手动飞行控制器的设计与实现提供参考。     

MC6-1200型六旋翼消防警用无人机简介

正MC6-1200型六旋翼消防警用无人机,是采用碳纤维一次成型工艺,通过三轴稳定云台搭载GOPRO4高清运动相机,并装备实时高清图像传输系统,通过专业的无人机地面站,可以让地面控制端实时察看无人机航拍影像。同时,地面站还留有高清输出接口,能向其他视频终端输出高清视频。该无人机平台还具备GPS悬停、指点飞行、航线自动飞行功能,飞行最高可达2 000 m,     

仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性.     

多旋翼无人机避障技术研究与展望

多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究成果进行了系统总结,为今后的研究提供参考和建议,并对无人机避障技术的发展做了展望。     

多旋翼无人机在人防指挥通信中的应用

随着近几年飞行控制算法、航空电机、高性能传感器等高新技术的进一步发展,我国多旋翼无人机技术应用领域日益扩大,多旋翼无人机依靠其价格低廉、操控简便、易携带等优点被越来越多的应急部门纳入了各自的装备体系。本文对多旋翼无人机技术在人防指挥通信中的应用方式和技术原理进行了研究与展望。     

基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究

本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞行控制系统的研究。首先建立四旋翼无人机带故障时的非线性模型,在应用积分滑模理论设计位置回路、姿态回路控制律时,通过用饱和函数代替滑动模态中的符号函数完成容错飞行控制系统设计,针对单个桨叶发生故障造成执行效率损失情况完成位置跟踪数字仿真,实验表明该控制器即使在执行效率损失25%时也能通过牺牲位置跟随的精度,保证无人机的安全、稳定飞行;通过正常的飞行试验表明该飞行控制系统具有较好的稳定性和飞行性能。     

多旋翼无人机动力系统的实现形式研究

多旋翼无人机因其比传统飞行器体积小、操控简单、飞行成本低等优点,已经被广泛应用于影视航拍、新闻媒体、交通管理、飞行表演、农业植保、电力巡线、测绘等领域。文章主要介绍了多旋翼无人机动力系统的几种实现形式,通过内燃机、锂电池、燃料电池锂电池混合动力3种驱动形式的动力系统示意图分别简述其工作原理和优缺点。     

高层建筑消防无人机搭载灭火弹系统研究

针对高层建筑火灾危险源众多、人员密集、结构特殊等特点,综合六旋翼无人机、灭火弹、火灾识别技术的理论研究和现场试验,研发了一整套快速高效、安全可靠的无人机搭载灭火弹系统。实验表明,六旋翼无人搭载灭火弹可在空中稳定飞行并精准发射灭火弹,灭火弹发射反作用力可被无人机自身动力克服;灭火弹发射后按照预定路线稳定飞行,并在设定位置处进行爆破,得到灭火弹爆破最佳距离是距火源3～5 m处,保证了灭火剂弥散的最佳效果。     

高速公路多旋翼倾斜摄影无人机数据处理分析及应用

倾斜摄影多旋翼无人机数据采集相较传统的直升机和固定翼无人机等多旋翼无人机对更灵活且成本也更低廉。原本存在的飞行续航时间较短、巡航飞行速度较慢、采集精度偏低的缺点也随着科学技术的发展而不再是限制该项技术应用的短板,结合BIM、三维实景建模等技术可以完成建筑模型嵌套地形模型从而实现设计与施工的可视化与量化设计的应用,有着很好的应用前景与广阔空间。