EtherCAT分布时钟机制在工业机器人控制系统中的应用

以EtherCAT分布时钟的优良性能为基础,设计了基于EtherCAT总线的六自由度关节型机器人控制系统。首先研究了EtherCAT工业以太网的工作原理,接着分析了EtherCAT总线的分布时钟技术和前馈控制技术,最后搭建了机器人控制系统。通过理论联系实际表明EtherCAT分布时钟技术运用在工业机器人方面对提高其性能发挥了支撑作用,同时使得前馈控制运用于机器人控制系统成为现实可能,更加有利于提高工业机器人的轨迹精度及综合性能。     

基于EtherCAT的GOOSE报文通信方案

针对当前变电站系统规模越来越复杂的情况,变电站系统对通用变电站事件面临更高实时性和可靠性要求。为此,深入研究基于传统以太网的GOOSE报文通信实现方案的基础上,文章设计了EtherCAT从站,并搭建了基于实时以太网EtherCAT的GOOSE报文通信实验平台,实验测出数据包波形、报文实时性,实验表明,采用EtherCAT实时以太网通信能够提高GOOSE报文的通信质量。     

基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发

大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点，传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统，该加载系统采用水作为试验载荷，应用实时工业以太网EtherCAT总线技术，可实现任意比例下多点同步精确加载。加载系统的控制模块、数据采集模块和加载容器可根据试验需要在控制总线上无限挂载和自由分布，具有通用性强、自动化程度高、安全高效、加载耗材清洁廉价的特点。该文详细介绍了该加载系统的原理与组成，以及EtherCAT总线主从式结构下主站和从站的具体实现，并将其应用于马鞍形正交索网结构承载力试验，整个加载过程中荷载稳步匀速增长、数值稳定准确，验证了该加载系统的可行性和准确性。     

以太网技术在水处理自动化领域中的应用

围绕水处理控制系统体系结构的建构,探讨了以太网进入工控领域的技术发展背景及应用特点,并结合在我国水处理自动化领域有着比较成功应用的几家著名国外自动化公司的水处理控制系统,分析了工业以太网的技术和应用现状,最后在分析了水处理自动控制系统特点的基础上,认为以太网用于水处理自动控制系统具有系统开放、便于集成、高带宽、低成本,同时又不存在以太网用于工业控制所普遍存在的问题的特点,因此值得推广应用。     

现场总线的发展趋向——工业以太网的应用

本文通过对现场总线技术和以太网技术优缺点的叙述，分析了以太网技术进入工业控制领域的可行性及可实现性，提出了工业以太网的过渡方案。最后，对将以太网技术和现场总线技术结合的发展趋势进行了展望和预示。     

以太网络在水厂实时分布式监控系统的应用

本文介绍了以太网技术及其发展,通过某自来水厂的实例,说明了以太网技术在生产自动控制系统应用中具有高度的分散性、实时性、可靠性、开放性和低成本的特点。     

工业以太网技术在铁路信息化中的应用探讨

通过对工业控制领域中的工业以太网的介绍和分析,探讨了工业以太网在高速铁路信息化建设中的应用。     

工业以太网络在煤矿自动化中的应用

对工业以太网进行了介绍,归纳了工业以太网的特点,分析了实际应用中工业以太网拓扑结构,指出工业以太网作为目前应用最为广泛的局域网技术,在煤矿自动化领域将得到越来越多的应用。     

工业以太网与现场总线技术

本文概述了以太网进入工业控制领域的原因；介绍了工业以太网的四种结构模型；分析了以太网与现场总线的技术特征；并展望了工业以太网的发展趋势。     

工业以太网在长桥水厂的应用

介绍以太网进入工业控制领域的必然性及其优势,分析长桥水厂自动化网络的现状以及工业以太网在自动化控制中的应用和改进措施,最后对比控制网和工业以太网的成本,讨论工业以太网的应用方式和发展前景。