基于STM32的无人无缆水下救援机器人

本文介绍了一种无人无缆水下救援机器人的简单研究,以此类机器人的系统框架设计为重点,围绕着基础算法进行了研究,并且调查和分析了国内外相关研究现状和进展,指出了未来水下救援机器人的发展前景。此类机器人具有远程化,智能化的特点,可以在被严重污染的水域、极度危险环境、等不适合人类下潜的情况下,代替人工在水下进行救援以及搜集证据等完成多种任务,将会成为水下救援的一种新趋势。     

救援机器人通信系统的应用和发展研究综述

针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比不同类型通信系统的性能,指出混合通信系统、大流量高速传输和通信及时性是救援机器人通信系统的未来发展趋势。     

六足救援机器人结构设计与步态分析

分析甲虫生物的原型特点和运动方式,对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计,对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态,给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式,结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。     

以军用装甲车为基础的灭火救援机器手

研制多功能灭火救援和抢险救援机器用于紧急状态和高危区域的工作一直是消防局技术装备发展的优先方向。切尔诺贝利核电站事故处理的经验表明,当时的机器人不符合使用条件和所要解决的问题,而最好的机器人完成作业的概率都低于60％。20世纪90年代中期,国产机器人以及配备到紧急情况部消防队的国外事故救援机器人,就其机动性、可靠性、远程控制及自动化水平同样不符合紧急条件下进行灭火救援、     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

深井救援机器人及其驱动控制

为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析.     

海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究

本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援。在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务,而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点。     

防爆消防(灭火)机器人“入伍”重庆消防总队

正消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场,快速准确地进行数据采集、处理及反馈。日前,一款消防机器人获得重庆市消防总队的青睐,顺利通过     

齐齐哈尔2台消防灭火机器人投入执勤

正为了加强器材装备建设水平,填补"高、精、尖"器材装备空缺,近日,黑龙江省齐齐哈尔市消防支队投入120余万元通过政府招标采购了2台消防机器人,并对其进行了测试验收。消防灭火机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足重轻的作用。消防机器人能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓     

消防机器人在灭火救援中的应用探析

随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智能下的产物。在灭火救援的过程中,消防机器人发挥着极其重要的作用,它能够准确的定位灭火救援的位置,并且以最智能、最灵活的方式进行灭火救援,以此来推动灭火救援的顺利展开。基于此,本文首先简要分析了消防机器人的概念及其重要性,随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用策略,以供相关人士参考。