变频空调系统应用神经元PID控制的仿真研究

建立了神经元PID控制算法模块，对变频空调系统模型进行了仿真。结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。     

基于模糊自适应PID三自由度直升机控制器的研究

针对三自由直升机系统的高阶、非线性、强耦合等特点,提出了一种模糊自适应PID控制算法。该控制方案摆脱了对受控对象复杂的建模过程,通过模糊推理实时整定PID参数,实现了模糊控制和PID控制的优势融合,三自由度直升机可完成实时、有效的在线控制;同时,解决了PID控制器不能很好地反映被控对象的动态性能,精度和鲁棒性不高的问题。搭建出Simulink仿真模型,并运用于三自由度直升机模型的实时控制,将模糊PID控制的仿真结果与PID控制的仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制比PID控制具有更好的动态性能,超调量也远小于常规PID控制的超调量,能够实现对三自由度直升机的控制,系统结构合理,满足实时性和可靠性的要求。     

水稳拌和站计量模糊PID控制

通过对水稳拌和站计量控制系统的控制算法的分析,在传统的标准PID控制方式的基础上引入了模糊PID控制,将模糊PID控制算法用于计量控制系统,实现PID控制的智能化,提高了系统的动态响应特性,保证计量系统的称重精度和配比精度。     

基于印刷干燥节能设备的模糊自适应PID研究

研究印刷干燥节能设备工作原理,提出设备的主要控制参数,并确定控制方案。分析了模糊运算规则,提出模糊自适应PID控制算法,利用模糊规则获得参数调整算法,并在线对常规PID控制器的参数进行调整,提高PID的控制性能。系统经过实际调试运行,具有良好的效果,提高系统的响应速度和控制精度。     

基于云模型的BBO算法优化模糊PID控制研究

为了解决模糊PID控制过度依赖专家知识经验和控制精度不高的问题,文章将云模型理论引入BBO算法,提出一种云模型改进BBO算法的模糊PID控制算法。根据BBO算法适应度的大小,将BBO种群个体划分为优良、普通和较差3类子群,通过云模型调整因子优化迁入率和迁出率的取值范围,提高BBO算法的收敛速度和避免陷入局部最优。研究结果表明,通过改进的BBO算法优化模糊PID控制器的隶属度函数,可以获得优良的控制效果。与BBO-Fuzzy PID和Fuzzy PID对比可知,提出的算法具有控制精度高、响应快和超调量小的优点,同时具有更快的收敛速度。     

模糊-智能PID控制在多功能路面清雪车中的应用

以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作效率的模糊-智能PID(Proportion Integral Differential,比例、微分、积分)复合控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究.该控制器能够弥补常规PID控制因某些原因造成的系统不稳定,将PID控制的简单、鲁棒性好和可靠性高等优点应用到模糊控制系统中,充分显现模糊控制和PID控制的双重优点.简单概述了模糊控制的原理、特点和PID控制的原理等基本知识.鉴于智能PID控制与模糊控制相结合的原理的可行性而提出了模糊-智能PID控制器,并将其应用在清雪车的液压系统中,通过仿真试验证明它的可行性.     

基于模糊PID控制算法的地铁站屏蔽门控制模型仿真

研究地铁站屏蔽门优化控制问题。采用传统的控制算法进行地铁站屏蔽门控制，需要对控制模型的参数进行反复整定，增加了工作量与投入成本，且无法保证控制效果的满意度，为此，提出一种基于模糊PID控制算法的地铁站屏蔽门控制方法。依据模糊PID控制原理，设计地铁站屏蔽门控制器，结合先验知识与数据推理结果，制定模糊控制规则，编写屏蔽门控制程序，通过对Kp,Ki,Kd的调整、量化因子比例因子的优化，实现地铁站屏蔽门最优控制模型的构建。通过分析模型的控制效果可知，采用模糊PID控制算法进行地铁站屏蔽门控制，能够有效的提高控制精度，减小系统超调量，达到预期的控制效果，具有更强的自适应能力。     

基于K66单片机的恩智浦智能小车制作

自动驾驶汽车制作一直是前沿的汽车工业发展方向。恩智浦公司举办的恩智浦杯智能车竞赛为大学生提供了宽广的平台去了解和亲身参与自动驾驶小车的制作。文章从摄像头数字图像处理、硬件搭建、PID控制算法3个方面对智能小车的制作进行分析。     

一种轮轨设备自动行走控制算法的研究

针对某种轮轨设备实现任意设定行走距离自动平稳走行到位的实际需求,分析该设备行走液压系统的驱动原理和行走过程规律.以PID控制理论为基础,提出具有距离和速度两套PID闭环的轮轨设备自动行走控制算法,给出符合预设速度变化的行走驱动液压泵控制电流,以实现轮轨设备的行走自动控制需求.通过试验,证明该算法不但可以保证设备平稳地自...     

基于模糊自适应PID的数控机床进给控制器设计

针对数控机床进给系统特点及其性能要求提出了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动调整.事实上,所提出的控制方法是结合模糊控制和常规PID控制两种控制理论,因此,所设计的控制器兼有模糊控制和PID控制的优点.仿真结果表明,该控制器明显地改善了机床进给控制系统的动态性能,并且此方法计算量少、鲁棒性强、动态品质优良、易于实现、便于工程应用.