自适应模糊PID控制器的研究

除了开／关控制,常规PID控制器是HVAC系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器,但对于非线性、时变的系统,常规的PID控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID控制器模型,可以根据系统误差和误差变化率不断对PID控制器的输出进行在线调整。以某空调房间温度控制系统为研究对象,对自适应模糊PID控制器和常规PID控制器进行了对比。计算结果表明,自适应模糊PID控制器具有良好的动、静态性能,并且鲁棒性较强。     

极限工况下泵控马达系统自适应模糊控制

泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差升对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统动态性能。分析了高温下系统特征参数和自适应莫糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应睁性和良好的动态特性,对模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性。     

基于反步法的串级连续搅拌反应釜离散时间模糊自适应控制

针对串级连续搅拌反应釜离散时间系统,基于欧拉法、自适应反步控制方法、模糊逻辑系统及李雅普诺夫稳定性分析设计了模糊自适应控制器。欧拉法对连续搅拌反应釜动态数学模型进行离散化处理;利用模糊逻辑系统的逼近特性去近似系统中存在的非线性函数,减少在线计算量;自适应反步控制方法简化了控制器的设计过程;利用差分李雅普诺夫函数证明了闭环系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制方案能够保证闭环系统所有的信号都是最终有界的,跟踪误差也能收敛到一个无限接近于零的领域内,验证了所设计控制器的有效性。与现有控制方法相比,该控制方法不仅能够克服系统中存在的非线性问题,还具有在线计算量小、控制器结构简单的优点。     

Fuzzy自适应协调决策控制器的特性研究

本文针对一般模糊控制器在算法及其结构上存在的问题,提出模糊自适应协调决策控制算法(FACDC)。它模仿智能控制,采用分级递阶结构形式,通过一协调级来协调模糊控制与自适应PI控制,使得两者有机地结合起来,充分发挥两者的优点。由于本文采用的自适应算法是一种参考模型模糊自适应算法,因此避免了一般自适应算法的复杂性。     

基于模糊自适应PI控制的电梯矢量控制系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计。并应用电动机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

VAV变风量空调控制系统的仿真与节能算法研究

本文建立了变风量空调系统末端装置（VAVBOX）仿真系统及其控制对象区域（Zone）模型,并将模糊控制理论引入控制系统,结合目前使用最广泛的PID控制器,得到一种具有两种控制方式优良特性的模糊自适应PID控制器。控制系统以Zone内温度变化为主参考变量来研究分析模糊自适应PID控制算法的控制性能与节能效果。     

自适应模糊PID在ALC鞍架摆渡吊机控制中的应用

针对卷扬升降加钢轮行走式ALC鞍架摆渡吊机在升降及行走定位过程中,由于惯性大、末端容易过冲、定位抖动问题,本文采用自适应模糊PID控制策略设计模糊控制器,采用MATLAB/Simulink进行仿真验证分析,然后通过MATLAB计算PID调节参数的控制量表,最终通过S7-1200以查表方式得到动态PID控制器调节参数并实时调准修改,实现对吊机的定位控制,改善其控制效果。实际应用效果表明,吊机运行平稳,定位误差小,动态响应良好。     

基于印刷干燥节能设备的模糊自适应PID研究

研究印刷干燥节能设备工作原理,提出设备的主要控制参数,并确定控制方案。分析了模糊运算规则,提出模糊自适应PID控制算法,利用模糊规则获得参数调整算法,并在线对常规PID控制器的参数进行调整,提高PID的控制性能。系统经过实际调试运行,具有良好的效果,提高系统的响应速度和控制精度。     

模糊免疫PID算法在恒压供水系统中的应用研究

针对恒压供水控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,结合模糊控制鲁棒性、免疫控制的自适应和常规PID控制的广泛性特点,设计了模糊免疫PID控制器。采用免疫控制对K_p进行自适应调整,模糊控制对K_i、K_d参数整定。仿真结果表明,该方法提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性,具有较好的动态和静态性能。     

自适应模糊PID在串级系统主控制器中的应用

传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时,主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点,提出将模糊控制与PID控制结合,在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊PID控制技术,使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制PID控制器来取代传统常规PID控制器后,整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时,控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。