无人直升机自动起降控制及试飞验证

本文针对无人直升机近地悬停与脱离地效悬停之间不同的飞行特点,进行了单旋翼带尾桨无人直升机自动起飞与着陆控制策略研究,提出了一种无人直升机自动起飞与着陆控制方法及控制流程图,并在某型500kg级无人直升机上进行了试飞验证,结果表明所提出的控制方法达到了预期控制精度要求。     

无人直升机加装任务系统发展现状与趋势

直升机性能卓越,用途各异,在民用航空领域越来越多地得到应用。然而直升机作业任务要求复杂多变,往往需要对直升机进行加改装来满足作业任务要求。本文主要是对无人直升机的加装进行研究,分析了无人直升机加装的研究意义,加装之后可以应用的场景进行了简单分析,然后分析了国内外已有加装的无人直升机,证明了加装任务系统的可行性。最后详细分析了国内加装的一个经典案例。     

国内消防新技术与新产品信息

最近，张家港市一家科技公司研制出一种可用于消防监控的无人直升机，并成功地进行了测试飞行。经测试，该无人直升机成功地完成了空中定点、自主悬停等一系列机动动作，对地面实时监控的视频图像也十分清晰，其整机性能达到并超过了设计要求。     

无人直升机的发展历程及应用前景

本文讲述了无人直升机从无到有的发展过程及其特点,对其在军民方面应用进行了介绍。     

农用无人直升机在水稻病虫上的喷药效果

为探索农用无人直升机在农作物病虫防治上的应用效果,保障农作物病虫防治的时效性和安全性。赣州市农技站协同有关部门积极开展水稻等作物病虫防治试验示范,取得了病虫防效好、增收节本效益高。利用无人直升机开展病虫统防统治专业化防治具有广阔前景。     

农用植保无人机发展情况

<正>一、农用植保无人机作业情况近年来,随着现代化农业的发展,农用植保无人机已经开始应用于农业植保作业。基本为多旋翼无人植保机和单旋翼无人直升机两种类型,作业效率一般为每天15-40公顷不等,平均30公顷左右,个别大型无人直升机载药量可达72L,每天可作业100公顷以上。无人机平均作业收费标准为每公顷120元左右。无人机施用的作物种类主要是水稻,有少量玉米和大豆。作业地形     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

军用梁、墩在现浇连续梁架空施工中的运用

军用梁、军用墩具有运输方便、承栽力大、刚度好、杆件种类少、拆装与互换方便及构造简单等特点，文章结合武汉市轨道交通一号线二期工程古田四路现浇连续梁工程，介绍军用梁和军用墩在现浇连续粱施工中的施工方案、力学计算、军用梁和军用墩的连接加固。     

低空空域运行所需保障设施分析

<正>0引言随着我国国民经济的迅速发展,人们对通用航空的需求与日俱增。政府职能部门如公安、海关、渔政等,拥有直升机数量也呈逐年上升趋势,且大部分在大中城市和机场密集地区飞行,使低空空域航空活动变得愈来愈错综复杂。通用航空事业既服从又服务于国民经济建设,与公共运输航空和军事航空的发展齐头并进,从发展需求方面甚至有超过公共运输航空的趋势,而且相关领域的快速发展也为通用航空创造了良好的发展环境。而且空中作业不断的向生活化发展,这为     

屋顶停机坪建筑设计浅析

屋顶直升机停机坪,是指设置在建筑物屋顶之上供直升机起飞、降落和停留的设施。从高层建筑竖向疏散角度而言,是一种有效的辅助设施,特别是对于超高层建筑,结合屋顶的开敞或半开敞避难区设置,更有利于迅速营救避难者,助其脱离险境。同时,也可供空运消防员从屋顶进入建筑开展灭火救援。除此之外,还是直升机的停靠平台,可以为直升机空中指挥、通讯、巡逻、搜捕、运输、航拍、游览等提供服务。