塔机多机交叉作业安全控制系统设计

论文对塔式起重机多机交叉作业控制系统采用模块化设计思想,引入无线通信网络和人机交互界面,给出多机交叉防碰撞策略和控制方法。通过算法设计处理,输出控制决策,合理控制避让与自身作业区域存在的重叠塔机,对多机交叉控制系统现场试验,验证了算法的可行性和有效性。     

基于STM32移动智能小车室内避障模块设计

智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。     

光伏智能运维机器人跨行运载小车的优化设计

本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合光伏电站智能运维机器人开展跨行工作,实现了一台机器人对多行组件阵列清洁;运载小车配有太阳能光伏组件的自身充电模块、向外为运维机器人服务的无线充电模块、利用物联网和无线通讯技术与后台管理中心连接,实现了对运维机器人与运载小车的后台远程监控与管理。     

坯料地下运输系统智能小车控制

提出了基于工控机、PLC、变频器、无线电台组成的智能小车控制系统,对系统的组成、硬件的组态和软件的设计,对多台小车低压轨道供电运行、定位控制和速度切换、无线通讯等进行了深入的阐述,实际表明,该系统具有运行稳定,可靠性高,维护方便等特点。     

智能循迹小车的设计与实现

文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障。S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车循迹。Andorid移动终端通过Wi Fi模块与S5PV210微控制器进行数据通信,实现小车的灵活控制和信息的实时采集。     

基于分布式控制系统(DCS)的变风量空调系统的设计

对变风量空调系统进行设计,将整个变风量空调控制系统设计划分为5个控制回路:房间温度控制、送风静压控制、送风温度控制、新风控制和室内正压控制.整个控制系统由以太网、BACnet、Modbus这3层网络组成.从控制器和上位组态软件的应用两方面详细介绍了变风量智能空调分布式控制系统,经过分析与比较上位机监测得到的试验结果,系...     

基于无线传感器网络的列车关键设备监测节点设计

本文首先对无线传感器网络的结构进行分析,并设计网络节点控制系统的硬件电路,设计了网络节点无线通信的射频电路,完成对列车关键设备网络节点监测传感器的硬件电路设计。其中,电路设计主要包括C8051F996主控模块设计、nRF905射频通信模块设计。     

基于单片机的智能语音小车控制系统设计

随着人类信息技术的不断进步,语音识别技术已经作为人机接口中非常重要的部分。本设计以STC89C52单片机为核心,采用LD3320语音识别模块及L298N电机驱动模块,开发出基于语音识别的无线小车智能控制系统,实现非特定人声语音控制小车,同时还具有小车自动避障及循迹行驶的功能,用液晶显示输出小车行驶状态。     

建筑设备监控系统的网络结构(三)

建筑设备监控系统网络是计算机网络、控制网络、网络通信协议等所有硬件、软件的集合。建筑设备监控系统控制网络是一个基于网络环境的自动化控制系统,控制网络的发展,体现在网络体系结构的变化上,从集中式网络到分级分布式网络到完全基于互联网技术的新型全以太网扁平式网络。采用分层次的网络结构来分析建筑设备监控系统体系结构,是一种简单清晰的方法。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构通信网络。现场总线是用于现场仪表与控制系统之间的一种全分散、全智能、全数字化、智能、双向、互联、多变量、…     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

本文分析了对于遥控电动小车189c52作为单片机控制器,具体包括多个模块,比如键盘,显示器,电机驱动,主控制器,蓝牙,电源等模块,进一步设计具有自主运动的智能控制系统。该系统是以两个电机作为动力驱动,通过多种传感器用于信息收集,利用蓝牙模块可实现无线遥控控制,定位,转向等功能,该系统具有较高的准确度和灵敏度,操作比较简便。