讲好“铰链四杆机构”的一点尝试

介绍了利用教具等手段 ,讲好“铰链四杆机构”的教学经验。     

基于VB与Matlab混合编程的铰链四杆机构设计

介绍了采用VB与Matlab的混合编程设计铰链四杆机构的方法,充分应用VB与Matlab两大软件的优点,在VB中设计用户界面,调用Matlab进行数学运算。该方法为机构的运动设计提供了有效的解决途径。     

给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础,引入辅助设计长度l,角度(?),利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导得出:(1)图解法设计-借助l或(?)直接确定辅助圆上固定铰链中心A点,以得到满足给定条件的机构;依据l还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。(2)解析法设计-曲柄长α和机架长d的计算公式。     

连杆极位的确定及平面四杆机构设计

提出了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数的概念并给出求解方法,给出了按照给定连杆摆动速比系数设计平面四杆机构的方法。该设计方法可以用图解法,也可以用公式求出,供设计者参考。     

基于教学矿井“矿井通风”理实一体化教学改革

为了解决矿井通风实训中存在的问题,处理好教学培训关系,突出以导促教,以做促学,导教结合为矿井通风实训教学改革的指导思想,利用教学矿井实训条件,将矿井通风理论授课与课程实训相结合,设计了矿井通风理实一体化教学方案。同时改变了传统针对知识点的考核方式,采用注重过程、考核能力的评价方式。教学过程中更加注重对学生团队协作、安全操作等职业素养的培养。     

齿轮四杆机构停歇位置的动态特性分析

齿轮四杆机构是一 组合机构,具有一价、二 瞬时停歇特性,通过用有限单元法建立齿轮四这模型,并结合算例模拟计算出其瞬时停歇位置的固有频率和振型。     

遗传算法视域下平面四杆机构优化设计

通过对遗传算法的工作原理以及具体操作步骤、遗传算法的优势进行阐述,对煤炭机械平面四杆机构所拥有的基本特性进行分析,并且根据煤炭机械的应用特征,用角位移误差以及行程速比系数作为优化的变量,且根据MATLAB软件中的遗传算法,构建平面四杆机构优化设计的模型,使原本复杂的煤炭机械平面四杆机构能够进一步缩短运行的周期与提高其运动的精度等进行优化设计。     

基于SimMechanics的平面四杆机构运动分析与仿真

四杆机构是机械设计中常用的一种机构，机构运动分析就是根据给定的原动件运动规律，求出机构中其它构件的运动。通过分析可以确定某些构件运动所需的空间，校验它们运动是否干涉，运动轨迹仿真动画则更为形象直     

矿用机械中平面四杆机构的优化计算

用解析法推导出平面四杆机构的速度、加速度的计算公式，为求解此类运动问题找到了一种简便易行且精确的运算方法，为计算机辅助设计打下了基础。     

一种新型的曲柄摇杆机构解析设计方法

由柄摇杆机构是两个连架杆中一个是曲柄而另一个是摇杆的铰链四杆机构。广泛地应用于各种不同机器或仪表的操纵控制装置、制动装置和执行装置中。     

液压支架四连杆机构优化设计及运动仿真

液压支架的性能与其四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以支架升降架时顶梁前端点与煤壁距离的变化量最小为目标,以最小二乘法作为核心算法,通过计算机优选法进行液压支架四连杆机构结构参数的优化设计,并通过ADAMS仿真软件建立液压支架的简化模型对其进行运动仿真,获得了较理想的结果。     

煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化设计

液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆机构结构参数进行优化设计,并通过ADAMS仿真对液压支架的简化模型进行运动仿真,获得了较理想的结果。     

基于Scilab的液压支架四连杆优化设计

介绍了液压支架四连杆机构的基本原理和设计方法;通过对液压支架运动学的分析,以掩护梁和顶梁铰点的运动轨迹与给定曲线的水平差值最小为目标函数,建立了液压支架四连杆机构优化设计的数学模型;采用Scilab软件对目标函数进行优化,并通过实例计算得出优化的结果。     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

四杆机构的同源齿轮五杆机构特性分析

从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系,即它们的确生成了同一条轨迹。还提出:同源机构中的对应构件与原始机构有相同的角速度,采用同源机构可以改善原始机构的空间装配状况、运动性能,所以可为机构轨迹综合问题提供多解方案。     

液压支架四连杆机构的三维建模和运动仿真

利用UG的建模模块(model)对液压支架四连杆机构进行快速整体建模,然后应用UG的运动仿真模块(animation)对支架升架、降架的运动过程进行模拟分析,同时利用标记点对顶梁端点的运动轨迹进行跟踪,来验证端点最大水平变动量是否满足设计要求。     

基于Matlab软件的挑梁四连杆机构优化设计

利用解析法设计四连杆机构,借助现代计算机软件强大的运算功能,可以快速实现四连杆机构相关参数的确定,简化设计过程。简要介绍了基于Matlab软件液压支架挑梁四连杆设计方法,实例表明,应用此方法可缩短设计周期,并达到结构优化的目的。     

超前支护液压支架四连杆机构的优化设计

针对目前液压支架在升降过程中顶梁运动范围过大的问题,根据四连杆的设计要求,计算了四连杆机构的各部分尺寸,通过C++的MFC编制应用程序对四连杆机构进行了计算机优化设计,得到了支架顶梁运动曲线及顶梁的最大运动宽度为29.9 mm,满足顶梁运动轨迹最大宽度在70 mm的要求。