单片机实训嵌入式案例教学平台——基于GPS的智能车导航系统设计

本文主要介绍了基于GPS的可避障智能车导航系统设计。智能车采用三路超声波测距传感器模块探测障碍物,利用核心控制板来进行对GPS定位数据采集,超声波测距数据采集,电子罗盘数据采集,并且对这些数据进行处理。最后,通过应用避障策略和导航算法,实现智能车的自主导航和避障。该智能车导航系统可作为单片机实训嵌入式教学平台,可用于单片机课程的实验教学展示和课程设计。     

飞思卡尔摄像头智能车的设计和实验测试

针对汽车智能化发展的需要,结合第十届飞思卡尔智能车竞赛规则,设计了1种能自动识别道路的微型电动智能车。该智能车采用飞思卡尔公司的微控制器MK60DN512VLQ10为核心控制器,通过OV7620型数字摄像头采集赛道信息,使用动态阈值分割算法提取赛道边缘线来识别赛道,通过欧姆龙编码器检测实时车速,采用PID控制算法调节驱动轮左右驱动电机的转速,实现智能车运动速度和运动方向的闭环控制。在特定赛道上进行实验测试,结果表明该智能车能在3m/s左右的速度稳定行驶。     

基于Android平台的视频监控智能车设计

实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明,整个系统工作稳定,可实时视频监控人员无法进入的场所。     

智能车巡线原理

本文通过对智能车整体结构和智能车巡线技术的描述,以此提出了智能车具体的巡线原理。     

基于KEA128芯片的直立电磁小车设计

本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细介绍了以KEA128单片机作为核心的一种可以实现电磁导航的直立智能车控制系统的设计过程。从直立车的平衡原理出发,介绍了智能车设计中硬件的各个模块以及软件设计过程中的直立环、速度环和转向环控制算法。最终通过不断的试验和测试,实现了车模在自平衡状态下稳定快速的运行。     

摄像头组智能车图像预处理算法研究

本文以大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛摄像头组比赛为背景,通过分析数字摄像头图像采集原理,提出了几种图像预处理算法,提高了一般情况下智能车对图像识别的准确度。     

基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计

介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器,利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向,通过PWM控制方式对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的跑道快速平稳地行驶,从而实现智能车的自动寻路行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

布料模拟算法的参数设置对点云分类结果影响分析

无论是通过点云数据建立高精度DEM还是对点云数据进行语义分割,首先需要准确分离地面点与非地面点。布料模拟算法是专门用于地面点与非地面点分割的算法,自提出以来便受到广泛关注。本文选取平地、缓坡、陡坡三种不同地形环境数据通过布料模拟算法对点云进行地面点与非地面点分类,得出布料模拟算法应用特点以及不同场景参数下布料分辨率,最大迭代次数和分类阈值对分类结果的影响,并给出参数设置原则,对使用布料模拟算法进行地面点分类具有一定参考意义。     

基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发

运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。     

甘肃紫光智能交通与控制技术有限公司

<正>嵌入式智能车道控制器QIAN RU SHI ZHI NENG CHE DAO KONG ZHI QI车道控制器是高速公路收费系统的重要组成部分,主要用于对高速公路车辆通行费的计算、存储、传输以及对与车道控制器相连的外设进行检测和控制处理。为了简便安装工艺、降低维护和运营成本、提高车道控制器的稳定性,甘肃紫光智能交通与控制技术有限公司经过多年的潜心研究,开发出嵌入式智能车道控制器。该产品已经广泛应用到公路收费站系统,以其卓越的品质赢得客户称赞,得到专家与公路运营部门的一致好评。