基于线性CCD的智能循迹小车设计

本文针对线性CCD的工作特点,利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息,将路况信息传送给MC9S12XS128单片机,由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速,实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写,能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。     

基于51单片机制作的“自动停泊小车”的设计与实现

本文以"自动泊车"为线索,采用C语言编程控制单片机控制器,设计和完成了能够自动进入侧方停车空位的小车,主要阐述了项目背景、模块设计、业务流程以及模块功能实现的分析;项目经测试达到功能目的,配合相关的电路设计图,可作为在校学生的实践项目进行使用。     

基于89C51单片机光电玩具汽车电路系统设计

本文结合实际,提出运用89C51单片机开发光电玩具汽车电路系统的方案,整个系统的电路结构简单,可靠性能高,具有较强的实用价值。     

基于单片机技术的光电检测研究

光电检测这门技术在当前的经济发展形势下,已经被广泛应用于精密制造以及高科技武器等行业中。经过详细的调查和研究一种基于单片机技术的激光检测方法。主要是利用单片机进行激光脉冲信号的调制以及控制发射,在此基础上,结合单片机与光电检测的相关技术设计了检测电路,从而实现利用激光传载信号,进行多路控制的方法与途径。     

基于单片机的万用表设计

单片机技术被广泛的应用于现代的各行各业,针对单片机的设计也千变万化。基于单片机设计的万用表可以用于测量交流电、直流电、电容、电阻和数字显码,本文采用AT89s52单片机设计一个万用表。通过对此系统的设计研究51单片机系统的最好显示情况,各个部分的控制转换情况和报警情况,通过实验提高系统的芯片的稳定性,保证整个系统的精度,通过AD0809芯片进行数据转换,以AT89S52芯片单片机为主要的控制芯片,配合RC上电路复位和震荡电路的结合,显示单片机芯片6122,驱动以八位数码管进行显示。程序在每一次执行的周期中逐步缩减,从而保证整个系统的实时性和有效性。     

基于单片机的无线环境探测小车设计与实现

本文主要介绍基于STC89C52RC单片机、DS18B20温度检测芯片、PCF8591T模/数转换芯片、光敏电阻、LCD1602以及RF24L01无线芯片组成的环境探测信息的发送接收装置。本设计可以搭载于无线小车以及其他移动可载工具上,实现目标环境的温度以及光照度的探测,可实现无人环境探测,本设计具有实时环境数据采集迅速,通过后期开发可加入网点功能实现网点实环境监测等实用功能。     

滚轮式楼道清扫小车的设计

针对传统的宿舍楼道及楼梯间清扫人力投入多、工作效率低等问题,设计研发了滚轮式楼道清扫小车。该清扫小车主要由吸尘系统、减速系统和拖地系统等组成。采用除尘机构与拖扫机构联合作业的清扫一体化技术,该小车可一次完成除尘、垃圾收集、地面清洗等工序。楼道试验结果表明:在尘土与小颗粒覆盖量为0.05~0.10 kg/m~2情况下,滚轮式楼道清扫小车在清扫宽度与幅度范围内,清洁率为95%,符合最初的设计要求。     

基于单片机的协议转换器设计

阐述了数据通信方式的选择,异步串行通信的定义及设置,分析了串行接口的实现,详细地介绍了基于单片机协议转换器的硬件设计及其协议转换,最后归纳了基于单片机的协议转换器的优点,以推广该转换器的应用。     

浅析基于单片机的汽车空调控制系统的设计

随着社会经济的不断发展以及各种高新技术的不断提高,人们的生活变得越来越便利,汽车作为高科技的产物,由于其的便利好用性受到了全世界人们的喜爱。而随着人们生活水平的不断提高,人们对汽车的要求也在不断提高。汽车,除了作为人们的交通工具以外,还要为人们出行提供一个舒适的环境。汽车空调系统作为汽车重要的组成部分,对汽车内部环境的舒适度具有很大的决定性作用,因此它的性能受到人们广泛关注。在此,本文将对基于单片机的汽车空调控制系统的设计进行浅析。     

基于Android平台的蓝牙智能遥控小车设计

本文主要研究一种基于手机蓝牙通讯的智能小车,手机蓝牙通讯软件作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06为服务端,完成小车的手动控制前后左右运动,自动完成预定轨迹运动和在一定空间内自动蔽障运动。客户端采用Android手机软件上的蓝牙通讯助手SPP进行控制,服务器端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机控制小车完成手动控制模式,预设轨迹运动模式和自动蔽障等模式。为智能家居提供了一种设计思路