输电线路巡线机器人仿生机构研究综述

为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求,越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式,模仿其运动姿态特点以及生物学原理,研制出各种各样的仿生机器人。本文详细介绍了在巡检机器人越障运动和机器人运行的地线线路环境中,巡检机器人如何利用仿生机械构型沿架空线路运动。     

模糊控制机器人轨迹纠偏

针对填埋场巡检机器人在垃圾填埋场工作中发生位姿偏移从而导致巡检区域重复不能及时获取填埋场HDPE膜破损情况而降低了巡检机器人的时效，通过分析填埋场巡检机器人的运动情况，结合巡检机器人的运动特性和动力学模型，提出一种基于模糊基于模糊控制的填埋场巡检机器人自主纠偏控制器，提高填埋场巡检机器人轨迹纠偏和自动调节能力。也提高了填埋场内巡检机器人对数据勘测的实时性。实验仿真结果也表明与传统PID控制器相比，巡检机器人轨迹偏移降低提高了日常巡检机器人对HDPE膜破损情况的检测效率，向智能化转变跨出了一大步。     

智能防爆巡检机器人应用

基于天然气厂站的设备特征以及天然气易燃易爆的气体特性，结合人工巡检的不足，提出采用智能防爆巡检机器人在天然气厂站进行巡检。对智能防爆巡检机器人的结构、主要功能、应用优势进行分析，对其应用场景进行展望。     

综合管廊巡检机器人综述

为了调查综合管廊巡检机器人技术应用现状,从检测和运动形态方面对相关机器人技术进行了分析和分类研究,给出了综合管廊巡检机器人技术应用建议方案,并对综合管廊巡检机器人进行了经济性分析。分析结果表明:目前综合管廊巡检机器人以日常视觉检测和轮式与履带式形态为主,实用性不足无法有效替代人工巡检;综合管廊结构缺陷的智能识别、应急与专业巡检机器人、标准化与大数据分析是未来综合管廊巡检机器人技术发展的重要方向;机器人建造成本只有现有综合管廊建造成本3%,增加的成本仅占综合管廊产生收益很小的一部分,却具有明显的经济和社会效益。此外,在综合管廊工程设计阶段考虑机器人作业空间和检测需求,能够降低机器人应用成本。     

基于实物ID的智能巡检机器人应用场景研究

在二维码和自动化设备应用越来越广泛的社会发展趋势下,以二维码为承载实物ID的载体、自动巡检机器人的摄像头扫描并获取实物ID为基础,研究通过实物ID而实现各项功能的智能巡检机器人。通过研究,实现了基于实物ID的智能运检机器人在室内定位的功能、防误控制逻辑、指定巡检任务的路径规划;实现了电站内设备的资产盘点;延伸应用于运检人员的防误操作识别,提高了运检人员的安全性。     

巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用

针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍.     

巡检机器人在综合管廊的设计与应用

简介管廊巡检机器人组成,总结综合管廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点.结合工程案例,阐述综合管廊巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在管廊运维方面的发展进行展望.     

变电站巡检机器人关键技术分析

文章对变电站巡检机器人关键技术进行了分析。变电站巡检机器人作为智能电网发展的重要组成部分,对于推广无人值守变电站、规范变电站的巡检模式、提高巡检效率等方面具有重要作用。配合红外热像仪、可见光相机、导航、驱动模块等,对变电站设备进行检测,对潜在的风险进行预警。巡检机器人的应用,提高了变电站的安全性、稳定性和可靠性。     

高速公路交通机器人应用浅析

本文以高速公路日常巡检目前存在的困难与挑战为切入点,通过对无人机、移动执法机器人在目前使用过程中存在的问题进行分析,提出了"天地网"一体化交通机器人建设方案,为高速公路管理者提供新的解决思路,以此提升高速公路中日常巡检和应急处置能力。     

机器人巡检系统在综合管廊工程中的应用

本文以西咸新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景,采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段,通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列过程研究,在确保安全和运行效率的前提下,保质保量的完成了城市市政综合管廊运行过程中的养护任务。