双枪焊接机器人技术研究与应用

在昆山市中环跨线桥工程实施中,为了提高钢结构焊接效率,开发了一种具有参数记忆、坡口规划、轨迹存储、与焊接电源联动控制等功能的智能化轨道式双枪焊接机器人。实践证明,该焊接机器人系统操作方便,可控性好,焊接工作过程稳定,可以实现焊接生产自动化,大幅度提高焊接质量和效率,改善焊缝的品质和可靠性,能满足钢结构工程现场全自动焊接施工作业的需要。     

隧道型钢拱架及连接板一体化智能加工技术

研究了隧道型钢拱架及连接板一体化智能化加工工艺,采用六轴机器人传感装夹连接板定位以及全自动360°变位焊接技术,实现了连接板、钢拱架一次成型,连接板抓取机器人与连接板焊接机器人自动对位焊接自动对位焊接,确保连接板焊接精度及质量,节约了成本,对今后同类型工程具有切实的指导意义。     

基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用

为研究基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造中的虚拟仿真技术,通过Roboguide平台进行焊接机器人离线编程,进行轨迹规划仿真的试验,应用于机器人增材制造过程中。研究表明,基于Roboguide平台的虚拟现实仿真技术方便可靠,避免了实际操作过程中的碰撞,优化了程序,有效缩短了机器人焊接时间,提高了机器人工作效率。     

大截面箱形钢柱机器人自动焊接施工技术

机器人自动焊接以其人为因素影响小、焊接质量稳定优良、作业效率高等特点,成为一种提高钢结构焊接质量、施工工效的新思路.截至目前,焊接机器人在工业领域已得到广泛应用,但在建筑钢结构领域中的应用比例极低,并无成熟技术可供参考.通过焊接机器人在大截面箱形钢柱焊接中的实践应用,对焊接机器人在超高层钢结构现场焊接中的应用过程及其优劣进行了阐述和分析,可为类似工程提供借鉴.     

人工智能在钢箱梁焊接中的发展

在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术在钢箱梁焊接中取得了很大的进步。系统探讨了人工智能在钢箱梁焊接中的发展,从而提出智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等技术在钢箱梁焊接中的作用。焊接机器人的操作方式和操作流程都要通过编程语言来实现;远程智能焊接操作主要是通过远程操控焊接机器人来对钢箱梁进行焊接监测和控制;焊缝跟踪技术可以通过一系列传感器来随时跟踪检测焊接过程中的焊接质量和稳定性。因此,智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等为人工智能在钢箱梁焊接中的发展和应用提供可行性参考。     

船舶焊接机器人技术的研究现状及应用

国际先进造船技术正朝着高效化、绿色化、智能化的方向快速发展,我国的船舶焊接技术与之相比还有很大的差距,如何减少生产成本,提高生产效率和产品质量,是当前我国船舶行业发展的关键。本文就我国船舶焊接机器人技术的研究现状及应用,分析了我国船舶焊接技术面临的问题及发展前景。     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若十年来人类千方百计追求的目标.日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中的应用要比前者晚得多.     

基于多层次灰色理论的建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度评价

建筑钢结构焊接机器人的推广应用是我国建筑钢结构建造领域的重点研究和开发任务之一。为有效评估和改进工程项目中焊接机器人的技术应用水平,本文建立了基于多层次灰色理论的建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度评价模型。首先,通过借鉴能力成熟度模型和WSR方法论思想,构建了建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度模型,并设计了相应的评价指标体系;然后利用层次分析法确定成熟度评价指标的权重,运用多层次灰色综合评价法对结果进行量化评价。最后以北京城市副中心二期工程项目为例,进行了建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度的评价,并针对该项目技术应用的不足之处提出了几点改进建议。研究表明该评价模型具有较好的实用性,可为建筑钢结构焊接机器人技术在工程项目中的应用改进与提升提供借鉴意义。     

日本焊接自动化和焊接机器人发发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若干年来人类干方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中的应用要比前者晚得多。但到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。目前,点焊机器人仍主要用在汽车行业,而弧焊机器人已在各工业领域获得了广泛的应用。1997年日本弧焊机器人产量已达9333台,点焊机器人产量为8228台。特别是弧焊机器人的应用已遍及汽车、船舶、铁路车辆、锅炉容器、金属制品、建筑机械、家用电器等…     

新型《焊接机器人》本科教材的编制

<正>1背景随着我国机器人战略的实施,焊接机器人在许多企业迅速得到应用,对焊接机器人人才的需求也尤为迫切~[1]。但目前,本科高校对焊接机器人人才的培养相对滞后。这是因为上世纪90年代中期,受宽口径教育思想的影响,很多学校焊接专业被并入材料成型及控制工程专业,焊接专业课时大为缩减~[2]。后来,受焊接行业强烈需求影响,很多学校又恢复了焊接专业或焊接模块,但仍受专业课程总学时限制,《焊接机器人》