多功能巷道修复机在淮南朱集东矿的应用

针对复杂围岩条件下巷道变形的问题,研制了一种多功能巷道修复机,集成了反铲破碎装置、单臂锚杆机、装运机构、行走机构,成功应用于淮南朱集东煤矿,形成了一套巷道修复工艺,巷道修复速度快,集成度高,提高了巷道修复效率及安全性。     

多功能巷道修复机的研制

针对复杂围岩条件下巷道变形的问题,研制了一种多功能巷道修复机,集成反铲破碎装置、单臂锚杆机、装运机构、行走机构,能实现巷道修复中的卧底、刷帮、挑顶、装运、支护等主要功能,提高巷道修复的效率及安全性。     

矿用防爆多功能巷道修复机的设计

针对深度矿井巷道变形严重的现状,提出一种矿用防爆多功能巷道修复机的设计方案。利用三维建模软件对巷道修复机的履带式行走机构、挖破一体机构等关键零部件设计分析,并利用Workbench进行设计仿真分析。对巷道修复机的液压原理图以及电路原理图进行设计,并对系统及元件进行设计分析。设计与研究了一种稳定性可靠、修复效率高的多功能巷道修复机,为适应煤矿开采高产高效的需求奠定了基础。     

巷道修复机液控工作装置优化与仿真

为解决巷道修复机液控工作装置在巷道修复施工过程中,斗杆油缸与巷道顶板碰撞损伤,导致扒渣效率低的问题,采用理论分析、结构设计及AMESim液压系统仿真的方法,对修复机液控工作装置进行了优化和仿真,设计出了新型的工作装置。现场应用结果表明:修复机液控工作装置施工状态良好,修复机扒渣效率明显提高,而且在施工过程中,没再出现斗杆油缸损伤的问题。     

煤矿用多功能巷道修复机挖斗的优化设计

基于SolidWorks三维建模Part模块以及Simulation仿真分析模块,结合工程实际建立了煤矿用多功能巷道修复机(以下简称巷道修复机)挖斗仿真分析模型,通过挖斗仿真分析与结构优化确定了挖斗最大挖掘力载荷。针对不同工况,对柔性化处理的挖斗进行了加载与仿真,找出了挖斗的薄弱环节。仿真分析发现,适当增加挖斗侧刃板长度、减小底板弧形角、在侧刃板与底板间增加U型筋板以提高焊接强度对挖斗整体强度和刚度的提高十分有益,同时在巷道修复机刷帮前进行充分的破碎作业有助于提高挖斗的使用寿命。     

基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计

根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。     

WPZ-55/50L型巷道修复机在禾草沟煤矿底板治理中的应用

由于缺乏专用设备,国内煤矿巷道起底主要依靠人工完成,机械化水平较低。WPZ-55/50L型多功能煤矿巷道修复机是一种集凿、挖、运、装于一体的煤矿巷道起底专用设备,由工作机构、驾驶室、刮板运输装置、履带机身、液压泵站、附件6大部分组成。介绍了WPZ-55/50L型多功能煤矿巷道修复机在延安市禾草沟煤矿的应用,总结了一套机械化起底工艺方法,为同类煤矿底鼓治理及巷道修复提供借鉴及指导。     

多功能快换式巷道修复机研制

为了提升煤矿井下巷道修复的作业效率,改善作业环境,降低工人劳动强度,设计研制了一种具有可伸缩式动力臂和快速更换部件技术的多功能巷道修复机,能够在井下快速更换作业部件,从而实现井下巷道起底、破煤、扩帮、搭台、装卸等5个功能,实现了巷道修复的机械化作业。     

煤矿巷道修复机履带行走机构的研制及应用

分析现有煤矿巷道掘进、修复施工类设备行走机构的工作特点,研究开发一种适应多功能工具部的煤矿用巷道修复机行走机构,满足修复机快速调车、大力铲装推进、大坡度行驶工作、底盘空间狭小、结构紧凑、底部具备运输通道等具体工况要求。     

全工况模块化巷道修复机的设计研究

针对深部矿井巷道变形严重的现状,设计了WPZ-75/350L型多功能巷道修复机,该机集成了360°回转工作臂,双星轮铲板运输系统,臂载式破碎锤及临时支护系统。主要包含了工作臂、临时支护、电控系统和液压系统等8个组成部分,能够实现失修巷道的破碎、卧底、挖装、刷帮、支护等作业功能,同时也可用于巷道快速掘进施工,具有广泛的适应性。     

对132型掘进机电液控制系统的探讨

在煤矿的生产中巷道掘进成为主要的难题,通过对132型掘进机的电气、液压系统进行研究,探讨了掘进机电液控制系统的改进方案,使电气及液压控制系统更加可靠、合理,在实际运行中提高了生产效率。     

巷道修复机工作机构LUDV液压系统特性研究

为解决巷道修复机多个工作机构的联动协调问题,提高整机工作效率和可靠性,设计开发了巷道修复机工作机构LUDV液压系统原理图,利用AMESim软件建立了仿真模型并进行仿真研究,在试验台和地面试验过程中对该LUDV液压系统进行了测试分析,结果显示,当变量泵处于流量饱和工况时,动臂油缸和斗杆油缸的流量分别为46.5L/min和54.7L/min,相互独立,互不影响。井下工业性试验表明,该LUDV液压系统提高了整机的操作性能和工作效率,研究结果为巷道修复机工作机构LUDV液压系统的优化设计提供了理论依据。     

煤矿巷道修复机关键技术及研究进展

介绍了我国巷道修复机的研究现状,归纳总结了巷道修复机的特性、特殊功能要求和设计要点。对巷道修复机的常用作业属具进行了分类总结,在介绍巷道修复机基本组成的基础上,分析了目前研究中的难点、关键技术和发展趋势,论述了巷道修复机器人作为巷道修复机的发展趋势和目标,归纳总结了其实现道路上的关键技术和难点。     

WPZ-45/350L型多功能巷道修复机的设计

针对深部矿井巷道变形严重的现状,设计并制造了WPZ-45/350L型多功能巷道修复机,介绍了该机的技术参数及功能特点,阐述了该机的结构组成及其设计。实际应用表明,该机适合深井变形巷道的修复工作,可以极大地节省人力和物力,减轻工人劳动强度,具有较大的社会和经济效益。     

煤矿新型掘进机电气控制系统研究

分析了现有的煤矿掘进机的电气控制系统,研究了基于PLC的掘进机电气控制系统,以SQ-300为控制核心,模块化的结构、能实现电气保护和故障排除的高性能软件系统。该系统的硬件设计和软件编制能满意各种复杂环境的巷道开采。     

TM 55/200探锚多功能机的研制

目前掘进工作面存在着超前钻探、补打锚杆锚索、拆装水管等大量辅助工作,现场使用单机设备多、人员劳动强度大。针对上述问题展开了TM 55/200探锚多功能机的研制。为满足现场需求,探锚多功能机设计集成了探放水、锚索支护、帮锚支护、水管抓举、巷道修复破碎、输送带卷绕等多项功能,并采用了遥控、局部自动化等操控方式。通过探锚多功能机的研制应用可达到减员增效、提高作业安全的效果。     

旋挖钻机电气控制系统的研究

通过对旋挖钻机电气控制系统常用元件进行细致的研究,在此基础上又对旋挖钻机电气控制系统的工作原理进行分析,从而对旋挖钻机电气控制系统进行设计。在设计中分为系统硬件设计、系统软件设计两个部分,从而实现了利用电脑控制系统及电子组件进行旋挖钻机安全施工的目的,为今后的旋挖钻机电气控制系统的研究提供参考。     

WPZ-45/700LY型煤矿用远控巷道修复机关键技术

为解决煤矿井下低矮变形巷道顶板和侧帮垮落危险区域缺乏专用、可靠设备的难题,提出了巷道治理施工机型及工艺的选择要求,研制了WPZ-45/700LY型煤矿用远控修复机,研究了工作机构、执行机构、快换装置、液压系统和远控系统等关键技术,分析了修复机各部件功能及技术特点,并在地面进行了型式试验,累计完成地面修复进尺50 m,修复厚度为0.3~1.2 m,远控距离20 m,平均起底效率约2.8 m/h。试验表明:远控巷道修复机结构设计合理,液压系统和电控系统可靠,施工效率高,满足巷道围岩治理施工设备工艺要求。     

多功能卧底机设计

针对目前煤矿巷道维护困难的现状,研制了一种多功能卧底机,该机可快速更换卧底铲、截割滚筒、承重平台或破碎锤等工作装置,从而实现不同功能的切换。介绍了设备的组成及其工作原理,并对多功能卧底机主体及其工作装置进行了详细阐述。多功能卧底机研制成功及其推广可提高巷道维护的机械化作业程度、降低劳动强度、提高生产效率。     

多功能巷道修复机工作平台设计研究

工作平台是多功能巷道修复机进行顶板支护作业的工作载体,其主要由中间平台、伸缩板及折叠板构成,工作平台通过四连杆机构与机架联接;根据巷道修复机适应巷道断面情况,通过对平台各油缸的合理选型及四连杆机构的合理设计,设计出了一种可伸缩与折叠的工作平台,工作平台尺寸能满足巷道支护要求;通过对样机工作平台稳定性及承载能力进行试验,试验结果表明:工作平台稳定性及承载能力均满足使用要求。