钢丝绳芯输送带接头伸长量计算方法

针对钢丝绳芯输送带接头伸长判断方式单一、伸长量计算复杂度较高的问题,提出了基于X光图像的钢丝绳芯输送带接头伸长量计算方法。通过直方图均衡化和均值滤波对图像进行预处理,提高了图像对比度,有效解决了钢丝绳芯输送带图像灰度不均匀问题;利用Sobel算子进行接头边缘检测和动态阈值处理,提取上下接头;通过上下接头拟合直线斜率判断待检图接头和参考图接头是否一致,从而判断接头是否伸长;根据上下接头的端点和拟合直线计算接头左右端最外侧长度和接头平均长度。测试结果表明,该方法计算速度快、效率高,可以方便、准确地计算出接头伸长量。     

强力输送带接头抽动检测算法研究

针对现有的强力输送带接头检测算法存在效率低、实时性差、精度不高的问题,提出一种基于迭代阈值法图像分割的接头抽动检测算法。由于X射线图像由不同的探测板传回的数据组成,该算法首先采用迭代法对X射线图像进行阈值分割;然后根据接头的特征,在接头与背景交接处通过Y-差分算法进行接头检测;最后根据接头相邻距离进行匹配,并计算匹配点之间的垂直距离实现接头抽动检测。实验结果表明,该算法检测精度高、速度快,满足实际应用要求,为煤矿安全运输提供了保障。     

强力输送带接头抽动检测算法研究

针对现有的强力输送带接头检测算法存在效率低、实时性差、精度不高的问题,提出一种基于迭代阈值法图像分割的接头抽动检测算法。由于X射线图像由不同的探测板传回的数据组成,该算法首先采用迭代法对X射线图像进行阈值分割;然后根据接头的特征,在接头与背景交接处通过Y-差分算法进行接头检测;最后根据接头相邻距离进行匹配,并计算匹配点之间的垂直距离实现接头抽动检测。实验结果表明,该算法检测精度高、速度快,满足实际应用要求,为煤矿安全运输提供了保障。     

基于X射线的钢丝绳芯无损探伤系统研究

设计了一种基于X射线的钢丝绳芯无损探伤系统。该系统利用X射线的良好穿透性检测钢丝绳芯输送带中的钢丝绳缺陷,采用光纤将现场采集的图像信息传输到远程上位机中进行分析处理,实现了钢丝绳芯缺陷图像的在线智能识别和分析等功能。原理样机测试结果表明,该系统能够检测出切断、凿穿、接头抽动、撕裂等钢丝绳缺陷,在保证X射线安全工作的前提下,提高了检测效率和准确性。     

强力输送带接头抽动检测方法

针对强力输送带由于抖动、跑偏、速度变化等导致的接头抽动计算不准确问题,提出了一种基于接头图像配准的抽动检测方法。对二次采集的接头图像进行配准,用Y差分法定位配准图像中的接头点,计算所有接头点的距离并与参考图像比对,得出接头抽动距离,根据抽动距离可得到所有接头的变化趋势。实验结果表明,该方法检测精度高,可满足实际应用要求。     

基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统设计

介绍了X射线探测原理,设计了一种基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统,详细阐述了该系统的硬件和软件设计。该系统可以实现输送带在线全速检测,能够提供输送带任意位置的X射线透射图像;通过对输送带的图像处理和对比,可对钢丝损伤、拉伸和修补区域进行定位,并可自动报警。     

输送带跑偏检测方法研究

基于机器视觉的输送带跑偏检测方法检测的输送带边缘特征中包含伪边缘,现有研究难以识别伪边缘,且多场景适应性差。针对该问题,对输送带监控图像提取感兴趣区域（ROI）并进行归一化,采用较大阈值区间的Canny算法提取边缘特征点,以提高算法的场景适应性,并采用形态学滤波方法处理部分杂质及伪边缘;对于Canny算法无法检测到有效边缘的图像,对提取的ROI进行伽马变换和45,135°方向的梯度滤波,以增强边缘特征,之后进行基于Canny算法的特征点提取和形态学滤波。以边缘点像素值关系、邻域特征、紧密性特征,以及边缘线长度、相对位置、斜率等作为约束条件,采用基于分治搜索思想的直线筛选排序算法对提取的边缘特征点进行筛选及拟合,得到输送带实时边缘。将实时边缘的像素值与未发生跑偏时边缘像素值做差,得到当前跑偏的像素值。试验结果表明,针对多种场景下的输送带监控图像,基于Canny算法和直线筛选排序的输送带跑偏检测方法检测误差小于3个像素值,百张图像检测时间为6.945 1 s,边缘计算机处理4路视频图像的CPU占有率为132%,满足现场输送带边缘检测的准确性、实时性要求。     

强力输送带接头识别算法

针对现有的强力输送带故障实时检测方法存在故障定位困难的问题,以接头为基准参考点,提出了一种基于图像处理技术的强力输送带接头识别算法。该算法根据接头点的特征,把接头点用一个数值表示出来,并根据这个数值,以一种简单的方式区分出上、下接头点;然后根据接头的特征,并通过修改最长公共子序列算法的匹配方式,对接头进行识别。实际应用表明,该算法精度高、速度快,可有效识别强力输送带的接头,满足了强力输送带故障检测中接头定位的要求。     

钢丝绳芯输送带X射线检测系统图像分析算法

提出了一种在线分析和离线分析相结合的图像分析算法:在线分析阶段采用支持向量机检测出接头图像,采用显著图法检测出有损伤的输送带图像;离线分析阶段采用细化、区域分析等图像处理方法检测接头抽动,并对各种损伤情况进行分类。该算法使得检测系统具备针对输送带X图像实时分析的能力,而且损伤检测准确率非常高。实验分析和现场实践验证了本文所提算法的有效性。     

钢丝绳芯输送带X射线检测系统图像分析算法

提出了一种在线分析和离线分析相结合的图像分析算法：在线分析阶段采用支持向量机检测出接头图像,采用显著图法检测出有损伤的输送带图像;离线分析阶段采用细化、区域分析等图像处理方法检测接头抽动,并对各种损伤情况进行分类。该算法使得检测系统具备针对输送带X图像实时分析的能力,而且损伤检测准确率非常高。实验分析和现场实践验证了本文所提算法的有效性。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -