超高速电梯系统动态仿真分析

电梯的振动是影响舒适性的最主要因素,针对4.0 m/s 超高速电梯系统,以轿厢- 轿架-导轨-钢丝绳耦合系统为研究对象,建立垂直系统振动动力学模型,结合机械系统动力学自 动分析虚拟样机技术,通过建立钢丝绳动力学模型、添加导轨与导靴之间的接触力、水平振动 激励及垂直振动激励,建立电梯整机虚拟样机模型,设定约束与驱动,进行动态特性仿真分析。 仿真结果表明,电梯垂直振动加速度、水平振动加速度等性能指标满足要求,为超高速电梯的 开发提供了设计依据。     

矿井钻孔救援通信技术的研究进展及趋势

阐述了矿井钻孔救援通信技术原理,详细介绍了钻孔救援通信技术即钻孔救援探测技术、矿井救援指挥系统及可视化技术、钻孔救援高速传输及交换技术的国内外研究进展,指出了矿井救援通信技术亟需解决的问题及发展趋势:钻孔救援通信系统各功能组成上应相互独立又有机统一,使系统在功能升级过程中不影响其他功能的正常使用;钻孔救援通信技术在进行音、视频图像采集,灾难现场环境监测,通信和存储等环节上应有更高的准确性;进一步提高数据通信系统的可靠性,使钻孔救援通信系统本身具有自检及恢复功能,为矿井救援方案的制定提供有效参考;完善与救援通信设备配套的应用软件,确保救援中信息实时交互传输,具有逼真的现场感,便于指挥人员后续的决策;研究数据采集系统错误及误差的判定及预警技术,使探测到的救援信息准确无误,提高救援效率及成功率。     

基于Adams的车载武器行进仿真

以某型车载武器系统为背景,基于路面功率谱密度函数,使用正弦函数的谐波叠加法创建三维随机路面模型;基于虚拟样机技术在多体动力学仿真软件Adams中建立车载武器动力学模型;对车载武器在不同车速、不同等级路面的行驶情况在Adams中进行动力学仿真,根据仿真结果计算得到车载武器在各个行驶状态下随动系统所受影响.结果表明,车载武器行进中随动系统所受影响超出应具备的跟踪精度.在今后车载武器行进中随动系统的设计和研究上,具有重要的参考价值和工程应用价值.     

基于BIM技术与飞行器的新型消防救援系统研究

为实现火灾预警及协同消防员作业的目的,本文提出一种基于BIM技术与飞行器的新型消防救援系统。以BIM技术为基础,建立三维信息模型,连结飞行器与传感器,制备新型消防救援系统,并进行测试。实验表明,新型消防救援系统可以实现及时、精准定位着火点,方便人员搜救,以及数据收集的目的。     

空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学

针对大容差软捕获这一空间捕获操作的重要准则,研制了基于钢丝绳的末端执行器大容差柔性捕获机构.针对钢丝绳具有较大柔性,在窄间应用环境下难于快速连续建模控制的问题,提出丁柔性钢丝绳的离散控制模型,解决了钢丝绳的建模问题.通过钢丝绳的离散模型,分析了末端执行器钢丝绳柔性机构捕获空间自由飞行载荷舱的动力学问题.实验证明钢丝绳模...     

面向石化厂区的虚拟现实救援演练平台

在石油化工企业中,良好高效的安全教育是维护企业生产安全的基石。相对于传统的书本培训方式,计算机虚拟现实技术可以仿真化工厂区灾害现场的实际情况,使得员工身临其境的参与应急演练,极大地提升了安全培训的效果。本文介绍的虚拟现实救援演练平台,利用了OGRE三维引擎和MAPWINGIS地理信息系统引擎构建了三维视景和地理信息展示平台,展现石化工厂的真实情况。采用物理引擎技术和三维声音技术真实模拟灾害发生和救援的全部过程。该平台提供了大量的应用程序编程接口,便于结合脚本系统等进行二次开发。该平台目前成功应用于某石化企业救援演练系统中,成为该公司培训考核系统的重要部分。     

高速列车设备舱通风散热数值模拟

为研究格栅通风口位置和类型对设备舱通风散热性能的影响,建立包含车底设备舱和转向架等结构的高速列车空气动力学模型.基于三维非定常不可压缩N S方程和k ε两方程湍流模型,用FLUENT进行速度为350 km/h的高速列车设备舱通风散热数值模拟.结果表明,合理设置通风口位置能够有效提升设备舱通风散热性能;采用竖向格栅通风口设备舱的通风散热性能优于采用横向格栅通风口的设备舱;设备舱内发热量较大设备应置于一位端靠近出风口处,其他设备应置于设备舱二位端靠近进风口处.     

煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究

为了解决三维环境中的煤炭勘探及救援机器人路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的煤炭勘探及救援机器人最优路径规划方法。利用栅格法创建了三维空间环境模型,建立了煤炭勘探及救援机器人的路径规划目标函数;通过引入新的启发函数因子、节点随机选择机制、局部更新和全局更新相结合的策略分别对算法的节点转移概率设计、节点选择策略和信息素更新策略进行了优化改进。Matlab仿真结果表明,在三维空间环境模型中,传统蚁群算法和改进蚁群算法均能为煤炭勘探及救援机器人搜索出一条最优路径;在不同任务要求下,改进蚁群算法能有效缩短搜索路径长度和降低路径搜索时间,且具有较强的决策能力和较好的收敛性能。     

融合Google Earth的船舶监控与应急系统的设计

Google Earth的高分辨率卫星地图资源、三维虚拟环境和人机界面,可以为船舶监控与应急系统提供丰富的地理信息资源。在Google Earth的KML技术及其COMAPI的研究和扩展开发的基础上,对海洋船舶的位置监控、信息融合和救援服务地理信息系统进行分层设计,整体提升船舶信息管理水平。该系统应用在浙江省的渔政应急救援系统项目中,收到良好效果。     

多媒体救援通信系统应用管理软件设计

针对现有矿山救援软件存在信息量有限、存储数据分散、功能单一等问题,提出了一种与多媒体救援通信系统的前端设备相配合、可及时处理并存储救援信息的多媒体救援通信系统应用管理软件的设计方案;分析了该软件的设计要求,详细介绍了该软件功能模块的设计,并给出了该软件所采用的多媒体信息融合及检索技术的实现原理。实际应用表明,该软件具有视频显示及存储、多方通话、环境参数显示及报警等功能,满足了救援工作对信息多样化及救援资料共享的需求。