恒压供水系统的智能PID控制研究

根据循环冷却水供水系统非线性、大滞后、参数时变的特点,本文结合模糊控制及变异算法以及传统PID控制各自的优势,设计出一种新型的控制器:即采用遗传算法完成对PID控制参数初值的整定,同时利用遗传算法整定的初值进行模糊自适应PID控制器的初步设计,最后利用禁忌搜索算法对模糊控制规则进行优化。仿真结果表明,这种控制器能根据被控对象不同工况变化的要求,获得满意的动态和静态控制特性,抗干扰能力很强。     

极限工况下泵控马达系统自适应模糊控制

泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差升对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统动态性能。分析了高温下系统特征参数和自适应莫糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应睁性和良好的动态特性,对模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性。     

基于神经网络的开关磁阻电机调速系统的研究

本文采用了单神经元PID自适应控制和常规PID控制对开关磁阻电机的简化模型进行仿真,仿真结果表明,应用单神经元PID控制器可以有效克服常规PID控制器不能进行间接在线自调整的缺点,适合于开关磁阻电机在工作过程中是一种变结构的特性。     

采用滑动模态控制器的等效力控制方法

等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。滑动模态控制是一种非线性控制器,适合于进行线性和非线性系统的控制。对于非线性结构实时子结构试验的等效力控制方法,采用滑动模态控制器代替PID控制器。线性弹簧试件实时子结构试验的数值模拟和试验验证了这种控制方法的可行性。防屈曲支撑试件数值模拟和试验的结果表明:对非线性系统的等效力控制方法试验,滑动模态控制有较好的控制效果。     

基于MATLAB仿真下机房降温系统末端控制方法的研究

针对基站机房降温系统具有高度非线性、大时变性的特点,如何有效地控制机房内的温度是机房系统管理过程中面临的难题。基于此,设计了基于变论域模糊PID控制方式下的机房降温系统末端控制器,介绍了其结构及原理,简化了其物理模型,又借助MATLAB Simulink(仿真模块库)及Fuzzy Logic Toolbox(模糊逻辑工具箱)搭建了其仿真模型。通过以上方法,在同一环境条件下仿真了采用PID控制器、模糊PID控制器及变论域模糊PID控制器的控制效果,验证了采用基于变论域模糊PID末端控制器的降温系统自适应能力更强,控制效果更佳。从而为工程应用提供了一定理论基础。     

智能模糊控制器在工业过程控制中的应用

本文研制了一种新型智能化参数自调Fuzzy控制器以取代传统的PID调节器.该Fuzzy控制器克服了工业过程的非线性、慢时变、强藕合、大滞后等因素对控制特性的影响.通过对PID调节器及Fuzzy控制器的计算机仿真,表明Fuzzy控制器不但可实现无超调控制,且响应快,能有效克服大滞后等因素造成的不良影响,具有很强的鲁棒性.     

电液比例泵控马达系统模糊参数自整定PID控制

针对工程机械中电液比例泵控马达系统的恒速控制,对电液比例泵控马达系统设计了常规PID控制器和模糊自整定PID控制器两种控制策略,并应用到了控制泵控马达系统上。通过建立泵控马达仿真模型并利用Si m u l i n k工具箱对两种控制策略进行了仿真研究,通过对仿真结果分析,得出模糊自整定PI D控制器控制效果优于常规PID控制器控制性,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,系统动态性能大大改善,能满足泵控马达系统工作要求。     

基于模糊PID算法的回转窑控制系统改造

针对某公司镍冶炼系统PID控制器依靠人工操作经验进行参数整定从而导致冶炼过程不稳定的问题,在传统增量式PID控制算法的基础上,基于模糊控制理论将回转窑控制器设计改造成一种新的变速积分模糊PID控制器,并给出了镍铁回转窑PID控制器的结构和PID参数的详细整定方法,在设计中,比例系数Kp、微分系数KD用模糊方法进行自整定,而积分参数KI采用变速积分PID算法进行调节.通过在MATLAB环境下对该模糊PID控制器进行仿真,验证了该算法是有效的.     

智能湿喷机机械臂液压伺服系统模糊控制仿真

为了提高智能湿喷机在复杂多变工况条件下的适应性,针对智能湿喷机机械臂各关节液压伺服系统时滞、变负载、不确定、非线性的特点,以大臂俯仰关节液压伺服控制系统为研究对象,采用数值分析和控制理论结合方法,对系统各环节进行了数学建模,并应用模糊集合理论,研究了PID参数自调整的模糊控制算法,结合专家整定经验,设计了一种基于模糊控制算法的控制器。基于Matlab/Simulink建立了大臂俯仰关节液压伺服系统仿真模型,对控制器性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器可通过在线检测系统误差和误差变化率,经模糊推理与决策,自动调整PID控制器参数。采用模糊控制算法可实现机械臂关节液压伺服系统的快速精确闭环控制,降低死区影响,减小臂架冲击,有利于提高智能湿喷机自动喷涂效果。     

索网结构非线性地震反应分析实用方法

采用现有方法分析索网结构非线性动力反应时,仅能对矩形平面索网结构建立等效单自由度(ESDF)模型,地震作用下,此类结构的响应只能采用时程法进行计算。基于结构整体刚度参数的概念,结合模态推覆分析方法,建立了任意形状索网结构的非线性ESDF模型,该模型刚度特性与Duffing系统相同。采用能量平衡法,导出了索网结构非线性ESDF体系的等效线性刚度ke与位移反应d的关系;结合ESDF体系的等效质量,将加速度-周期(a-T)格式的设计反应谱变换为刚度-位移(k-d)格式;与ke-d关系式联立求解得出ESDF体系的非线性地震反应。该方法在线性设计反应谱的基础上,合理考虑了索网结构的非线性刚化效应。数值算例表明,相对于线性振型叠加反应谱法,该方法具有更好的适用性。