机器人如何准确定位

本文以全自主下象棋机器人为研究对象,重点研究寻迹机器人的准确定位的算法。使其实现沿着固定轨迹前进、后退,并将其放到指定位置。     

基于PLC的自动寻迹运输车控制系统设计

对自动寻迹运输车的控制方式和运行轨迹进行分析研究,提出系统总体设计方案。采用三菱公司的FX-2N可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机对话窗口,利用光电传感器检测行驶路线、运行速度和障碍物等信息,通过PLC编程控制,实现无人驾驶、自动寻迹、自动避障、自动变轨等功能。介绍系统硬件设计和软件设计。研制样机经实验室模拟调试和运行测试证明,操作简便,运行平稳,性能可靠。可应用于大型生产线、现代化工厂车间的物料运输。     

地板下空调风系统施工技术

传统空调系统采用吊顶式的送风方式，充分混合室内空气，只能提供统一的室内温度。地板送风系统能够减小空气龄，可以根据需要随意布置和更改送风口位置，提高换气效率和通风效率，具有节能、洁净、舒适等优点。本文介绍了地板送风系统的原理、优点以及实际应用中的施工技术，为地板下空调风系统的施工提供指导。     

基于Simulink环境下变风量地板送风系统控制模拟

对变风量地板送风系统的控制仿真作了初步讨论,着重对地板送风系统的控制模型进行了论述,提出了对传统混合通风系统控制模型进行修正的控制仿真方法,进而建立了可初步描述地板送风系统温度分层情况的控制模型。     

带有地板辐射的地板送风空调系统的数值模拟

本文应用FLUENT软件对带有地板辐射的地板送风空调系统在夏季工况下对室内空气温度场和速度场进行了数值模拟，结果表明带有地板辐射的地板送风空调系统与传统的地板送风空调系统相比，温度变化更小，热舒适性更好。     

供暖系统的技术与经济性分析

对垂直单管顺流式系统、分户计量双管系统、热水地板辐射系统、加热电缆地板辐射系统、电热膜辐射系统、户用燃气炉双管热水系统、户用燃气炉热水地板辐射系统的技术与经济性进行了比较。     

地板送风系统温度分层现象对能耗模拟程序的要求

地板送风系统的室内温度分层现象对准确预测系统能耗非常重要。目前,大部分用来计算能耗的程序都采用同一的室内温度假设。对天花板送风系统(即混合送风系统)而言,由于空调送风与室内气流混合充分,利用同一室内温度进行能耗分析是准确合理的。而对地板送风系统而言,特别是大空间,室内温度分层是该系统的本质特性,只有从根本上模拟温度分层特性,才能保证能耗分析软件的真实有效性。对地板送风系统采用同一室内温度进行能耗分析并不妥。因此,首先阐述了地板送风系统温度分层现象,分析了该系统的优点。其次,针对温度分层现象,介绍了地板送风系统能耗分析模型和负荷减小系数概念。最后,列举了国外几个常用的模拟程序,指出对地板送风系统,能耗模拟程序需注意或要解决的问题。     

办公建筑中旋流风口地板送风系统的设计及实验研究

基于地板送风与置换通风原理的相似性,参考办公室中置换通风的设计方法,结合旋流风口地板送风系统的特性,提出旋流风口地板送风系统的设计方法。通过实验对设计方法进行了验证,并对室内热舒适性进行了评价。     

静音地板自然环保

<正>随着人们对生活质量要求的不断提高,在装修中对于地板的挑选也不再仅仅局限于甲醛含量是否超标,耐磨系数是否够用等硬性指标的考究上,而铺设效果是否美观、是否能给日常生活带来舒适感、平时是否易打理等已成为越来越多人关心的问题。质量好的静音地板可以实现随意弯曲而对地板本身没     

LED照明在机场航站楼照明的研究应用

现阶段照明行业中发展势头最为强劲的就是LED照明系统,LED照明系统有着很多优势,最为主要的就是超长的使用寿命以及强大的节能效果,其所具备的优势受到越来越多公共建筑方的关注。现在很多机场的航站楼都开始使用LED照明系统。本文首先对LED照明系统所具备的特点进行研究分析,然后再对LED照明系统在机场航站楼所具备的节能效果所带来的经济性预测进行研究分析。