基于语音交互系统的导盲机器人设计

为了帮助盲人在出行时更安全的避开障碍物,设计了基于超声波和红外传感器的避障系统。为了更加方便地服务于盲人使用者,采用了人机交互的方法,设计了盲人可以与机器人进行语音交流和沟通的语音交互系统。并以Arduino开发板为核心,完成了基于语音交互系统,与超声波、红外等模块相结合的智能化导盲机器人的设计。     

基于Arduino的仓库智能小车设计

基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成。上位机为移动设备。下位机主要包括Arduino及其扩展板,红外避障传感器,烟雾传感器,温湿度传感器等,作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能。智能小车利用arduino leonardo完成信号控制,处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示,供工作人员监测。智能小车既可以自由行驶,也可以通过上位机控制小车的行驶路线,方便对小车的操控。     

环境监测直立交互型机器人Column-Bot设计

采用Arduino mega 2560单片机作为检测和控制核心,设计了一个环境监测直立交互型机器人,其具有环境检测、避障、远程遥控、两轮直立行走、机械手抓取、报警等功能.构建了以Arduino mega 2560为核心、Arduino uno单片机作为辅助、多传感器信息检测与融合、UART触屏交互、语音识别与报警、PID闭环控制、双向PWM控制的交互型机器人,具有检测精度高,检测数据全面,辅助功能齐全,完整度高,智能化、人性化强等优点.     

基于多传感器的恶劣天气行人预警信号灯设计

设计了一种基于多传感器的恶劣天气行人预警信号灯,该信号灯通过PM2.5传感器GP2Y1010AU0F、温湿度传感器DHT11以及红外光栅传感器DQY-4004-NB-NK-PB-PK-J,并以嵌入式智能硬件Arduino为核心控制单元,将智能温湿度数据、PM2.5数据以及行人过街信息进行实时采集,可在恶劣天气环境下极大程度的避免交通事故的发生。     

具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。     

基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计

智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。     

基于ARM的智能搬运机器人设计

文章设计的是一款以STM32微控制器为控制核心的可实现寻迹驾驶、避障和抓取物体功能的智能搬运机器人,微控制器可以处理外围的寻迹模块和避障模块采集到的信号,保证机器人稳定的运行和能做出避障动作,并配有4个舵机构成的四自由度机械臂,整个系统由锂电池供电,保证整个系统供能稳定运行。     

基于Android平台的视频监控智能车设计

实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明,整个系统工作稳定,可实时视频监控人员无法进入的场所。     

基于Arduino的智能盆栽设计

现代室内智能绿化设备在对植物根部浇灌技术上已日趋成熟,却忽略了对植物叶面的养护,针对这一现状,设计了一种基于Arduino的智能盆栽。该盆栽以Arduino UNO、温湿度传感器和电机为核心,LCD液晶屏实时显示为辅。设计并编写了Arduino UNO程序,实现实时、便捷地检测周围环境的温度、湿度变化情况,并根据实时温湿度检测数据,通过Arduino UNO控制电机,对盆栽进行及时的叶面保湿。实践表明,该设计能够经济、高效地实现植物叶面自动喷湿,可用于室内盆栽的日常护理。     

商场智能服务机器人的设计

随着科学技术的快速发展和社会需要,各类服务机器人已经广泛应用于清洁、医疗、导游、安保等领域。本文在近年来服务机器人应用技术研究和发展状况的基础上,设计了一种用于商场内的智能服务机器人。该机器人以STM32处理器作为控制系统核心,搭载PC工控机,配备自主导航定位模块及各种传感器,通过自主开发应用控制程序,实现商场内饮料瓶回收、自主导航、语音对话等功能。