高分辨率卫星几何定位精度预估方法

本文在调研国内外卫星成像定位精度预估技术发展状况基础上,针对高分辨率光学遥感卫星成像几何定位特点,重点研究制约几何精度的全链路误差源,深入分析主要误差源和次要误差源,提炼误差分析关键影响因素,完成卫星成像几何定位精度评估模型的建立和优化,并通过仿真验证方式验证评估模型的准确性。     

一种短波固定监测站测向误差修正方法

无线电测向是实现对无线电台站管理的必要基础,但测向结果受测向系统周边环境的影响较大。为了减小周边环境对测向系统性能的影响,提出了一种短波固定监测站测向误差修正的方法,即综合考虑周边环境的影响,通过实测数据建模,获得测向系统的示向度-误差曲线,建立测量示向度与误差修正量的一一对应关系,实现对测向结果的再修正,并对该方法进行了实验验证。结果表明,该方法只需进行简单的数据处理,无需对测向系统进行改动,即可提高短波固定监测站的测向精度。     

油气储罐缺陷的声发射无损检测定位精度优化

为实现油气储罐罐体损伤部位声发射信号源的精确定位,提出一种优化定位方法。该方法对基于时差定位算法主要影响因素(噪声干扰、信号衰减、波速变化、传感器布置以及尺寸效应等)的影响机理进行理论分析,然后找到声发射源定位算法与各影响因素之间的对应关系,完成相应源定位参数的优化设置,最后以罐体部分区域为研究对象,分别对源定位参数优化设置进行对比试验验证。实验结果表明,该优化定位方法通过对各影响因素对应的参数优化设置,能有效地减小油气储罐中声发射源定位的误差,提高其声发射源的定位精度,为反演声发射源提供了一种有效途径。     

制造安装误差对核电环行起重机定位精度的影响

以某型号核电环行起重机为研究对象,分析制造安装误差对其定位精度的影响。应用尺寸链的相关理论以及统计学的分析方法对在制造安装过程中影响起重机定位精度的各个因素进行了定量分析。通过计算,得到核电环行起重机各个部件的制造安装误差,并进一步分析其对定位精度的影响,校验设计的可行性,本文所做工作对产品设计更具有实际指导意义。     

矿山尺度下微震定位精度及稳定性控制初探

对微震定位精度和稳定性控制一直是矿山微震监测工程的一个难题。通过对微震监测系统误差的深入剖析,提出了“统一定位误差”的概念,将微震定位的误差条件进行了前置性统一；结合非线性定位的特点,对微震定位参数进行了非线性变换,提出了降维定位的基本思路及实现方法,解释了平面截割定位的几何原理,揭示了微震定位（平面截割法）的基本实质,并研究了内、外场定位的定位稳定性及控制方法。研究表明,“统一定位误差”是实现对微震定位精度控制的前置杠杆及控制尺度,指出微震定位结果的精度从属于几何定位,单一数值解（迭代极小值或最优化极小值）不具备绝对工程意义。理论分析及试验结果证实,平面截割定位是控制内、外近场定位尺度条件下的控制定位稳定性的有效途径。     

海洋声场中分布式无源定位系统的节点配置方法

为了提高海洋声场中分布式无源定位系统的定位精度,提出一种基于自适应遗传算法的节点配置方法。首先,基于到达时间TOA (Time of Arrival)定位算法推导出均匀物理场与海洋声场中定位误差的CRLB (Cramer Rao Lower Bound)。之后,利用BELLHOP模型对海洋声场进行建模,获得任意位置处目标声源与节点接收信号相关的传递函数并对等效声速进行计算.以目标声源在观测区域内服从均匀分布为例,将定位误差的平均CRLB最小为优化准则,采用自适应遗传算法对节点进行优化配置。结果表明,该方法能够有效降低海洋声场中分布式无源定位系统的定位误差,并给出定位误差随节点个数增加呈非线性递减的变化趋势,可为工程应用提供理论指导。     

基于高密度台阵的小尺度区域微震定位研究

准确的震源定位是微震研究的基础。针对微震定位误差较大的情况,探究了台阵密度同定位误差之间的联系。通过建立了立体监测体系模型,以到时差为变量建立目标方程,采用粒子群算法进行定位求解,研究了定位方法、波速误差和震源位置对定位的影响;根据现场试验,分析了台阵密度对定位的影响。研究发现,波速误差对定位误差有着极大影响,且定位波速过小带来的误差更大;台站包络范围内的定位效果好于外部,波速误差越大,效果越明显。台阵密度对定位的影响体现在两方面:第一,台站阵面数量,定位精度从高到低依次是多阵面,近震源单阵面,远震源单阵面;第二,台站的数量,采用多阵面定位时,震源定位误差同台站数量呈负指数相关。研究成果可以为矿山微震监测和中小尺度微震的研究提供一定的参考作用。     

基于径向基神经网络的目标测向定位算法

针对热释电红外传感器定位系统中解析算法定位误差较大和未充分利用冗余测向信息的问题,提出了1种基于径向基神经网络的目标测向定位方法,介绍了PIR传感器节点的区域分割模型,利用K均值聚类和梯度下降法对神经网络进行训练;通过对不同数量样本的监督学习,比较得出性能较优的神经网络模型,然后通过仿真实验将其与传统的解析算法作对比。实验数据表明,在同等的实验条件下,神经网络模型的定位精度至少提高了18%,在探测区域边界的定位误差远小于解析算法,体现了径向基神经网络较强的非线性映射能力和较高的鲁棒性。     

基于上海地面控制点的资源三号卫星影像几何精度评估

资源三号卫星是中国第一颗民用高分辨率立体测绘卫星。本文基于上海地面控制点评估了该卫星的几何定位精度,分析了影像附带有理函数模型的几何误差分布规律,并进行基于平移改正、平移缩放改正以及仿射模型改正的误差补偿和不同立体组合定位精度的比较分析。实验结果表明,资源三号影像定位存在系统性误差,通过补偿有理多项式系数(RPC)的系统误差,能显著提高卫星影像的定位精度。     

卫星钟漂移对定位性能影响分析

文章对卫星钟漂的特性进行了建模分析,仿真验证在没有时钟预测校正的情况下卫星钟漂对导航性能的影响。在无校正时,卫星钟漂移所造成的伪距测量以及定位结果的偏差较大,虽然原子频标的输出频率值可以校准,但频漂无法改变。因此,对于导航定位应用而言,必须使用预测模型等方法对原子钟输出的时间信息进行校正。