快递无人机的推进策略

无人机快递是近年来出现的一种新型物流手段,相比传统物流配送时间极大缩短,现时无人机物流的成功案例越来越多。本文提出从充电续航设计、飞行路径规划和完善法律法规三方面来推进快递无人机的普及工作。     

浅析大疆无人机面临的机遇和挑战

随着大数据、人工智能、物联网技术的发展,"新零售"生鲜电商从2015年开始迅速崛起,而作为生鲜对于物流要求极高,需要进一步完善供应链。国内"新零售"生鲜电商迅速崛起,无人机送货、机器人仓储等,快递行业的无人新时代已开展探索和实践。截止到2019年,无人机快递已然兴起,这为无人机产品智能化、数字化升级提供技术支持和市场需求。同时,近年无人机在国内飞速发展,在应急救援、农业植保、警用执法等行业应用领域需求旺盛,再加上2019年全国两会提出抓住5G发展契机,加快5G网联无人机技术和应用创新,助推低空经济发展。作为消费型无人机的巨头——大疆,更应面对机遇迎接挑战,展望未来。     

淮安消防新型无人机投入执勤

正为进一步满足当前复杂的灭火救援现场侦察需要,实现火场救援立体化侦察,近日,江苏省淮安市消防支队开发区中队迎来了"PHANTON3STANDARD型四旋翼无人机"投入执勤。该无人机具有一键悬停、自动返航、智能跟随、4G无线视频实时传输等先进功能,飞行上限120 m,续航时间长达20 min,最远飞行距离1 km,可提供火场、抢险救援事故现场的高清图像。引入无人机侦察灾情、辅助救援,既能让灾情信息掌握得更加快捷准确,又能有效避免消防官兵面对未知     

MC6-1200型六旋翼消防警用无人机简介

正MC6-1200型六旋翼消防警用无人机,是采用碳纤维一次成型工艺,通过三轴稳定云台搭载GOPRO4高清运动相机,并装备实时高清图像传输系统,通过专业的无人机地面站,可以让地面控制端实时察看无人机航拍影像。同时,地面站还留有高清输出接口,能向其他视频终端输出高清视频。该无人机平台还具备GPS悬停、指点飞行、航线自动飞行功能,飞行最高可达2 000 m,     

多旋翼消防无人机设计探究

简要分析无人机在消防领域的应用现状,总结多旋翼消防无人机的一般化特点。结合多旋翼无人机常规组成结构,从结构选材、结构设计、重量设计、信息数据链路、飞行稳定性及飞行可操纵性、飞行试验等方面浅析多旋翼消防无人机的设计原则,并对消防无人机未来的发展方向提出展望。     

玉溪消防首架无人机落户通海

正近日,云南省玉溪市通海县消防大队新增1架大疆Inspire1Pro多功能无人机,成为全市消防部队首架无人机。此款无人机动能强劲,最高飞行海拔高度4 500 m,最大上升速度5 m/s,最大下降速度4 m/s,最大飞行时间28 min,最大可控距离约5 km,能在6级风力下完成飞行任务,内置传感器     

基于PIXHAWK和IAPF法桥检无人机避障

基于PIXHAWK和改进人工势场法(IAPF),文中提出了适用于桥梁检测的无人机自动避障路径规划和实现。首先,理论上阐述传统的人工势场法及其优缺点,并根据桥梁结构自身的特点,改进了传统的人工势场法。其次,引入基于PIXHAWK的无人机的飞行控制方法和避障控制。最后,进行仿真测试和实际飞行功能测试。经测试,该基于PIXHAWK和改进人工势场法的桥梁检测UAV自动避障路径规划满足桥梁检测的要求。     

一种倾转旋翼固定翼无人机的设计

针对固定翼无人机和多旋翼无人机的各自特点,提出一种结合这两类无人机优点的新型动力布局的无人机飞行平台,包括飞行控制系统、倾转旋翼、图像传输及遥控装置等,飞行测试表明该飞行平台能够做到垂直起降和水平巡航飞行,适合在无人机航测领域作为载机应用。     

四旋翼无人机自主飞行系统优化设计与实现

文章从无人机硬件实现角度出发,介绍了无人机自主飞行系统构成,并分析了参数辨识及试验飞行过程的常见问题;针对实验过程中无人机定位精度、高度测量精度、视觉传感器测量信息及抗扰性能等问题,分析了单个传感器测量对无人机飞行性能的影响,并利用多传感器信息融合提高了系统测量精度;设计了自主飞行控制算法,提高系统对外部扰动的抑制能力,并通过实验验证了其有效性。     

仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性.