塔式起重机小车变幅机构的防断轴装置

ＧＢ/Ｔ 1375 2 - 92《塔式起重机设计规范》的4 9条规定塔机的安全保护应满足ＧＢ5 14 4 - 94《塔式起重机安全规程》的要求 ,在《塔式起重机安全规程》的 5 13条规定“应设置使小车运行不脱轨的装置 ,即使轮轴断裂 ,小车也不能掉落” ,而综观市场上塔机的小车变幅机构 ,或者没有设置小车防断轴装置 ,或者非常简易 ,存在不少问题。我厂引进的ＱＴＺ31 5塔机是在小车架上焊了4块板 ;ＱＴＺ2 0塔机是在小车架上焊了 4截型钢。带有这种简易小车防断轴装置的塔机在使用时 ,一旦小车轮轴断裂 ,所焊钢板或槽钢支撑在起重臂下弦杆的截面上 ,防止…     

基于单片机的智能语音小车控制系统设计

随着人类信息技术的不断进步,语音识别技术已经作为人机接口中非常重要的部分。本设计以STC89C52单片机为核心,采用LD3320语音识别模块及L298N电机驱动模块,开发出基于语音识别的无线小车智能控制系统,实现非特定人声语音控制小车,同时还具有小车自动避障及循迹行驶的功能,用液晶显示输出小车行驶状态。     

建议JL150型塔机增设小车行走滚轮安全防坠装置

塔式起重机小车行走滚轮的安全防坠是一个重要问题。目前有的塔机的小车行走滚轮设有安全防坠装置,如我公司从波坦进日的Ｈ２０／１４Ｃ型塔机,有些回产塔机未设,如某厂的ＪＬ１５０型塔机属于设计不合理。我公司在１９９６年莲花广场项目的施工中用ＪＬ１５０型塔式起重机进行起重作业时,发生过该小车行走滚轮脱离小车车架从一百多米高空坠落至地面的事故,险些酿成大祸。经分析,原因是小车行走滚轮内的轴承因磨损严重导致轴承散架引起小车行走滚轮脱离车架支承轴而从高空坠落。造成这次坠落事故的责任,一方面是操作司机维护保养不当…     

基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

塔机小车防断轴装置

塔式起重机是在施工现场使用较多的起重机械,相关规范都要求其必须装有各种限位装置,但对小车变幅的塔机并没有要求小车要装防断轴装置。许多企业生产的塔机没有此项装置,一旦小车轴断裂,就会导致小车带着吊钩和重物坠落,引发危险。根据这一情况,我们在长期的工作实践中,     

基于双目视觉与背景减除法的电梯门防夹装置

指出传统的电梯门防夹装置无法有效解决检测盲区和细薄物体等问题,由此提出了一种基于双目视觉与背景减除法的电梯门防夹装置,提高了电梯门防夹的准确性和稳定性。该装置可将双目摄像头获取的视差图与K最邻近(KNN)算法背景生成器获得的电梯内的前景图相结合,根据视差图对前景图中像素点进行三维重建,有效地减少三维重建后漂移点的出现。实际验证表明,该装置可以较好地识别出危险区域是否存在物体,从而降低电梯门事故的发生。     

基于慧鱼系统的无人综合抢险车的设计

以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种智能机器人识别小车。小车利用传感器进行循迹。控制软件为ROBO Pro,可控制机器人完成一系列复杂动作:如寻找轨迹——沿轨迹行走——识别火源——自动灭火等。     

动臂内爬塔机倒梁装置

以永茂STL1000C塔式起重机在西安绿地中心的安装为例,设计了一种动臂内爬式塔机倒梁装置,克服了动臂塔机盲区无法吊运的问题,安全、方便、快捷地解决了内爬组件的吊装,具有良好的推广价值。     

可视化塔式起重机吊装视频系统应用

本文介绍了塔式起重机存在视觉盲区,通过安装在小车上的摄像头,利用无线传输技术将视频传输到驾驶室,从而实现司机视觉无死角,有利于增加安全性,提高工作效率。结合住宅产业化发展需要提出立体的视频吊装方案,解决吊装就位精度高、吊装效率高的要求。     

智能小车集成式寻迹功能的开发

在智能化时代到来的今天,车辆行驶也日趋向智能化发展。目前有关智能小车寻迹的研发,大多数局限在用单片机控制的方法上。本项目计划在三轮小车的基础上,利用红外线传感以及配合逻辑电路的方法来控制小车,实现能够自主识别黑白引导线并根据线走向实现快速稳定的寻迹行驶。从而实现了逻辑电路代替单片机的目的,使得小车智能化和轻量化。