基于改进分级下垂控制的微电网运行研究

在使用传统下垂控制的微电网运行中,联网模式下无功功率无法跟踪至参考值,并且在不同运行模式切换时电压和频率出现强烈波动。针对这一问题,研究了一种改进的分级下垂控制。首先,分析了添加虚拟阻抗之后,逆变器等效输出阻抗由阻感性耦合变为接近纯感性的变化;其次,改进了联网模式下感性下垂控制中的无功算法,并与旋转坐标系的预同步策略相配合,将传统的三级控制简化至两级;最后,通过仿真验证了这种控制方式有良好的功率跟踪效果,并可以实现交流微电网运行状态的平滑切换。     

一种基于虚拟阻抗的单相逆变电源的控制策略

单相逆变电源是应用较为广泛的一种电源设备.常见的控制方法有单电压环控制,电压—电流双闭环控制,PR控制等.针对PR控制器的单电压闭环控制和电压—电流双闭环控制策略,提出一种基于虚拟阻抗的电压控制策略,对其控制结构和性能进行了分析,分析表明,提出的控制策略具有更好的控制性能,相对于电压—电流双闭环控制,其结构也更加简单....     

基于下垂控制的微电网多逆变器并联运行研究

多逆变器并联运行能有效提高微电网系统容量和可再生能源发电能效.文章借鉴同步发电机的运行原理,采用下垂控制进行多逆变器的柔性互联,以实现无互联通信下多逆变器并联运行的功率主动分配,满足逆变器即插即用功能要求.文章介绍了电压电流双环控制器的设计方法,并分析了其控制参数和阶跃响应之间的关系;针对低压微电网阻性特点,设计了虚拟...     

基于VSG技术的微电网虚拟惯性控制策略

虚拟同步发电机(VSG)算法在增强惯性和增强电力系统稳定性的同时会产生强耦合和低精度的问题。对此,基于传统VSG技术提出了一种新型虚拟惯性控制策略。分析了虚拟惯性原理与储能控制算法之间的兼容问题,以及交流侧的频率响应特性,得到结论：通过储能装置和并网逆变器产生的虚拟惯性可更直接更准确地调节交流频率。新型虚拟惯性控制方案包含了附加下垂特性、储能装置特定控制和功率给定算法,使系统能在多扰动下主动提供虚拟惯性支持。仿真结果验证了新方案的有效性。     

低压微电网下垂控制策略研究

在孤岛模式时通过把逆变器等效输出阻抗设计成近似感性的前期条件下采用频率/有功、电压/无功的传统下垂控制法,但由于输出的无功与线路阻抗有关而各逆变器位置分散使连接线路阻抗存在差异,故难以实现无功功率的合理分配。本文分析传统下垂控制原理,并通过虚拟电抗法把逆变器的等效输出阻抗设计成近似感性,在此基础上采用一种改进下垂控制策略。该策略通过调节下垂控制中的参考电压来大致补偿线路阻抗差异上的电压降落,同时配合一个动态下垂系数来代替传统的固定下垂系数动态调节输出的无功功率,从而改善微电网无功功率输出的分配精度抑制系统环流。最后通过MATLAB/Simulink搭建两台逆变器并联运行模型并采用传统下垂控制与改进下垂控制相比较的方法验证改进控制策略的可行性。     

光伏发电系统逆变器并联运行谐波环流的抑制研究

基于能源危机和一次能源存在环境污染、面临枯竭等问题,新能源的开发极其重要,在现存的新能源序列当中,太阳能资源备受青睐,为了解决目前能源存在的问题,提高太阳能资源的利用率,太阳能光伏发电由此诞生。在实际光伏发电中,以逆变器并联为核心,尽管其会更好地保证系统的稳定性,但其在受非线性负载加入等冲击下极易产生谐波环流,为更好I消除此I环流,本文设计改进了逆变器输出端LCL滤波器和在传统下垂控制中重新引入新的下垂量,同比例调整两个环节。最后在MATLAB/SMULNK中搭建仿真系统,通过实验结果分析可得,所提策略会使逆变器并联系统的稳定性和滤波效果更加优越,能更好地满足电网的要求。     

基于Logistic指数型函数的孤岛微电网下垂控制

在孤岛微电网系统的下垂控制模块中需要控制有功和频率,而传统下垂控制方法往往采用有功与频率的一次函数形式。当孤岛微电网系统负荷变化时,传统下垂控制方法不能稳定控制系统频率。于是提出一个两端具有饱和性质的指数型函数来改进控制方程,在保证频率稳定的前提下,有效地改善功率控制的精度。基于MATLAB/Simulink仿真平台,搭建了传统下垂控制和基于Logistic指数型函数的下垂控制微电网模型,结果表明Logistic指数型函数下垂控制比传统下垂控制具有更好的稳定性。     

微电网孤岛运行模式下改进下垂控制策略研究

传统下垂控制在微电网孤岛模式下,由于受线路阻抗影响,难以有效保证功率合理分配和系统运行频率在有效范围,造成微电网运行不稳。针对上述问题,提出了一种改进的下垂控制策略。在功率分配环节采用考虑阻感比的功率控制器,改善系统功率分配;引入了自恢复控制环节,通过PI调节,使系统具有较好的动态性能,保证了系统运行频率在合理范围。首先对该控制策略的原理进行分析,然后在MATLAB/SIMULINK平台进行仿真分析,结果验证所提方法能更好地保证功率分配及系统运行频率稳定,为低压微电网在孤岛模式下控制方法提供了参考。     

无线传感器网络的虚拟力蛙跳优化布局策略

无线传感器网络(WSNs)的优化部署能够提高网络的生存时间、增强系统的可靠性。主要针对传感器网络节点的覆盖问题,提出一种新型的虚拟力蛙跳策略,利用虚拟力算法中的引、斥力因子对蛙跳算法中群体和模因组的最优解进行优化,使蛙跳算法能够迅速跳出局部极值,进行全局搜索。分析和仿真同时表明:该策略能够快速优化传感器网络布局,具有良好的收敛性,更好的网络覆盖率,更加接近于理论覆盖值。     

Robust force control strategy based on the virtual environment concept

The main goal of this paper is to present a force control strategy based on the virtual environment concept. This concept is a way to increase the robustness of force control schemes with respect to a variation of the environment characteristics. We first propose this approach, then we analyze it and, finally, we adapt it to a classical external force control scheme. Experimental results with a DELTA fast parallel robot are presented to prove the efficiency of this method.     

Xen下虚拟机动态迁移优化策略的研究

尽管预拷贝技术由于其毫秒级的停机时间及对应用影响较小而被广泛使用到各大虚拟化平台的内存数据迁移中,但是当网络处于低带宽高负载的情况下则会导致虚拟机服务的一些性能下降。为了解决以上问题,本文首先将传统的预拷贝机制与马尔科夫模型结合旨在对后轮脏页率进行预测,利用Mann-Kendall检验模型对迁移中脏页率的变化趋势进行判断,据此引入自适应阈值机制确定最优迁移策略,更好地解决虚拟机中网络传输带宽的大小和运行负载的高低对传统预拷贝技术固定停机阈值机制的影响,实验结果显示,改进后的迁移机制可有效地提高虚拟机实时迁移性能。     

基于家族遗传算法的虚拟机放置策略

提出一种基于家族遗传算法的虚拟机放置策略FGA-VMP(family genetic algorithm based virtual machine place-ment).采用一个自调节的变异算子(mutation operator)避免普通遗传算法的早熟问题;把整个种群划分为多个家族,将这些家族的进化操作并行处理,...     

考虑电源特性的逆变器控制参数选择

可再生能源渗透率较高的孤立微电网中,储能系统作为备用电源,其控制对系统电压和频率的稳定性有着重要的影响。建立了包括储能模型在内的微电网数学模型,综合考虑储能状态及逆变器控制参数对系统的影响,深入研究分析了控制器参数影响系统稳定性的规律,最后通过仿真实验验证了结果的正确性。     

基于光伏预测的微电网能源随机优化调度

可再生能源的间歇性和负荷的随机性对微电网能源管理系统（ EMS）产生了巨大的挑战。在随机环境下的能源优化调度问题在微电网的研究中具有重要意义。以微电网中光伏发电系统的功率预测为基础,将光伏预测误差当做随机变量,建立了一种基于期望模型的能源随机优化调度模型。用Monte Carlo模拟方法生成了光伏发电预测误差的情景集,应用粒子群优化算法来解决随机优化调度模型。通过与确定性模型产生的调度方案相对比,证明了随机优化调度模型更加有效。     

基于多Agent的微电网电压无功控制系统

将多Agent技术引入微电网的电压无功控制中,并给出了基于多Agent的三级电压无功控制系统结构,重点分析了微网级(二级)电压无功控制。受电气距离思想的启发,提出了以操作优劣距离最短来确定最优操作动作的控制策略。以IEEE—39系统为基础的仿真说明了多Agent电压无功控制对微电网系统的电压无功能起到良好的调节控制作用。     

基于蜂巢状虚拟结构的单汇聚节点节能重定位策略

提出了一种基于蜂巢状虚拟结构的单汇聚节点节能重定位(HEESR)策略.此策略中整个网络覆盖区域被划分成多个蜂巢状虚拟网格结构.汇聚节点周期性地收集周边虚拟蜂巢网格的平均剩余能量和网格内单个节点的剩余能量,基于这些信息汇聚节点进行重定位.为进一步提高能量效率,HEESR策略还采用基于剩余能量水平的通信半径调整机制.仿真实验表明:与现有几种汇聚节点重定位方法相比,HEESR能够更有效地降低能量消耗、延长网络寿命.     

矿用单相谐波治理系统设计

针对由于低压单相用电设备增多造成电力系统中局部电流波形发生严重畸变的问题,设计了一种在低压系统中使用的单相谐波治理系统。该系统采用瞬时电流检测控制方法检测电流谐波含量,使变流器产生一个与电流谐波幅值相等、相位相反的电流分量,完全抵消系统中的电流谐波。实验结果表明,该系统补偿效果良好,使得谐波畸变率从治理前的76.3%下降到10.4%。     

虚拟力导向群聚智能优化的无线传感器网络覆盖策略

针对在由固定骨干节点和移动传感器节点组成的无线传感器网络(WSNs)中,固定节点作用在移动节点的虚拟力,造成对移动节点位置移动的阻碍,在群聚智能优化思想的基础上,提出一种解决异构移动传感器网络的覆盖策略.该策略通过调整虚拟力距离阈值参数来改善固定节点作用在移动节点上的虚拟力;用虚拟力影响群聚智能算法中粒子速度和距离的进化,以节点有效覆盖率为适应值,指导微粒进化.仿真实验表明:虚拟力导向群聚智能策略能有效实现异构无线传感器网络节点布局优化,提高网络覆盖率,且收敛速度快.