新型液压支架控制器设计

液压支架控制器的设计对液压支架的性能、效率机器可靠性具有非常重要的作用.本文针对原液压支架控制器存在的稳定性差、实时性低、故障率高的问题,基于STM32F103控制器设计出新型煤矿井下综采工作面用液压支架控制器.该新型液压支架控制器数据/指令传输时延较小、故障率低、稳定性好,可提高液压支架工作效率.     

新型液压支架电液控制器的设计

利用计算机技术与自动化控制技术设计液压支架控制系统,对该系统组成和功能进行详细介绍,根据使用需求完成软硬件的设计。该系统可靠性强、精确度高、控制效果良好,实用价值显著。     

矿用液压支架控制器设计

目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。     

基于STM32的液压支架电液控制器设计

设计了以STM32F105处理器为核心,以双CAN总线为通信方式的电液控制器,重点阐述了各模块电路设计,以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明:系统结构合理,基本达到预期目标。     

液压支架控制器自动化测试装置设计与研究

针对现有液压支架控制器测试主要依靠人工完成,测试过程不够全面且效率较低的问题,设计了支架控制器的自动化测试装置,该装置能够对支架控制器的性能、功能以及可靠性进行测试,较好地模拟了液压支架在井下的实际工作环境,从而提高了支架控制器的产品质量与适应性。     

液压支架电液控制器设计与实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。     

基于PLC的液压支架控制器的研究与设计

针对国内液压支架控制需求进行分析,提出了一种基于PLC的支架控制系统总体方案,研究了系统实现的单架控制、成组控制、自动补压、远程通信与安全等功能.对控制器的外壳结构、处理器和各类信号采集模块进行选型设计,并设计了系统单架动作控制程序与成组动作程序的流程图.系统以PLC作为支架控制器核心,实现了支架动作的逻辑控制功能,通...     

煤矿液压支架电液控制系统设计研究

液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。     

端头液压支架设计研究

全面阐述了端头液压支架的设计问题。根据我国煤层具体条件介绍了端头支架合理支护强度的确定、端头支架布置方式及参数、与配套设备的关系等,并提出改进意见。     

液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究

阐述了液压支架电液控制技术的发展现状,介绍了液压支架电液控制器的设计和功能结构,详细介绍了电液控制器信号采集系统的硬件和软件设计,试验调试表明,该设计达到了预期的设计要求。     

基于可视优化设计方法的放顶煤液压支架研究

对可视优化设计法进行了综合性研究,明确了该方法的研究内涵、研究内容、研究流程和研发工具。围绕放顶煤液压支架的研发过程,以放顶煤液压支架为研究实例,对其设计计算过程、装配过程、强度分析、运动状态及工作过程进行了可视优化设计研究,说明了可视优化设计方法在支架设计研究方面的作用,为液压支架的设计提供了技术基础。     

SAC型液压支架控制器检测平台的设计

为提高SAC型液压支架控制器的产品质量及检验效率,针对其电气特性及接口形式,根据煤矿井下的安全标志要求,设计了一套自动化检测平台。重点介绍支架控制单元组成,检测平台的硬件电路等软件程序设计;硬件部分采用ARM7芯片LPC2294为CPU设计,软件部分基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II设计实现。该检测平台经投入实际使用,能够快速、可靠地完成控制器的检测,检测效率提高6倍以上。     

基于Pro/E的液压支架虚拟机设计与研究

作为当前国内外先进的三维参数化设计系统,Pro/E软件的最大优势是减少研发时间,简化研发流程。利用Pro/E软件进行梁的三维模型构建,在此基础上对基于Pro/E的液压支架虚拟机进行运动仿真分析的方法及技巧进行阐述。     

液压支架可视化设计研究

分析了根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程,简化支架模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,提出一种基于Matlab设计液压支架四连杆和求解其运动学非线性方程组的方法,并编制成可视化计算程序。给出一设计要求实例,应用此程序设计及计算液压支架参数,用Auto CAD作图验证,计算结果准确可靠。     

膏体充填液压支架的设计研究

针对膏体充填回采工艺要求,设计了前后分体式ZGTC12400/30/50型膏体充填液压支架;该充填支架与传统一体式支架相比,既满足高产高效的生产要求,同时又实现了采空区充填的效果,真正达到了采煤与充填平行作业的目的,为解决我国"三下"压煤问题,提供了设备保障。