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液压支架控制器的设计对液压支架的性能、效率机器可靠性具有非常重要的作用.本文针对原液压支架控制器存在的稳定性差、实时性低、故障率高的问题,基于STM32F103控制器设计出新型煤矿井下综采工作面用液压支架控制器.该新型液压支架控制器数据/指令传输时延较小、故障率低、稳定性好,可提高液压支架工作效率. 相似文献
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利用计算机技术与自动化控制技术设计液压支架控制系统,对该系统组成和功能进行详细介绍,根据使用需求完成软硬件的设计。该系统可靠性强、精确度高、控制效果良好,实用价值显著。 相似文献
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目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。 相似文献
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针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。 相似文献
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针对国内液压支架控制需求进行分析,提出了一种基于PLC的支架控制系统总体方案,研究了系统实现的单架控制、成组控制、自动补压、远程通信与安全等功能.对控制器的外壳结构、处理器和各类信号采集模块进行选型设计,并设计了系统单架动作控制程序与成组动作程序的流程图.系统以PLC作为支架控制器核心,实现了支架动作的逻辑控制功能,通... 相似文献
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液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。 相似文献
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赵宏珠 《采矿与安全工程学报》1993,(2)
全面阐述了端头液压支架的设计问题。根据我国煤层具体条件介绍了端头支架合理支护强度的确定、端头支架布置方式及参数、与配套设备的关系等,并提出改进意见。 相似文献
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为提高SAC型液压支架控制器的产品质量及检验效率,针对其电气特性及接口形式,根据煤矿井下的安全标志要求,设计了一套自动化检测平台。重点介绍支架控制单元组成,检测平台的硬件电路等软件程序设计;硬件部分采用ARM7芯片LPC2294为CPU设计,软件部分基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II设计实现。该检测平台经投入实际使用,能够快速、可靠地完成控制器的检测,检测效率提高6倍以上。 相似文献
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作为当前国内外先进的三维参数化设计系统,Pro/E软件的最大优势是减少研发时间,简化研发流程。利用Pro/E软件进行梁的三维模型构建,在此基础上对基于Pro/E的液压支架虚拟机进行运动仿真分析的方法及技巧进行阐述。 相似文献
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分析了根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程,简化支架模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,提出一种基于Matlab设计液压支架四连杆和求解其运动学非线性方程组的方法,并编制成可视化计算程序。给出一设计要求实例,应用此程序设计及计算液压支架参数,用Auto CAD作图验证,计算结果准确可靠。 相似文献