基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发

运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。     

基于Android平台的视频监控智能车设计

实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明,整个系统工作稳定,可实时视频监控人员无法进入的场所。     

单片机实训嵌入式案例教学平台——基于GPS的智能车导航系统设计

本文主要介绍了基于GPS的可避障智能车导航系统设计。智能车采用三路超声波测距传感器模块探测障碍物,利用核心控制板来进行对GPS定位数据采集,超声波测距数据采集,电子罗盘数据采集,并且对这些数据进行处理。最后,通过应用避障策略和导航算法,实现智能车的自主导航和避障。该智能车导航系统可作为单片机实训嵌入式教学平台,可用于单片机课程的实验教学展示和课程设计。     

四旋翼自主追踪智能车的系统设计

本文通过无线串口获取到地面智能车传来的实时位置,利用滤波算法提高坐标精度,设计导航算法,从而实现四旋翼快速精准跟踪到地面智能车。     

基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计

介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器,利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向,通过PWM控制方式对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的跑道快速平稳地行驶,从而实现智能车的自动寻路行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

JR4精致屋面系统预冲孔技术开发研究

介绍了JR4精致屋面系统的开发过程和在金属屋面上的应用。通过运用创新的预冲孔螺栓连接技术,解决了直立锁缝屋面系统安装精度难以控制的难题,实现了高精度模数化设计、精细化制造和装配式安装,解决了长期困扰工业建筑金属屋面的漏水难题。     

飞思卡尔摄像头智能车的设计和实验测试

针对汽车智能化发展的需要,结合第十届飞思卡尔智能车竞赛规则,设计了1种能自动识别道路的微型电动智能车。该智能车采用飞思卡尔公司的微控制器MK60DN512VLQ10为核心控制器,通过OV7620型数字摄像头采集赛道信息,使用动态阈值分割算法提取赛道边缘线来识别赛道,通过欧姆龙编码器检测实时车速,采用PID控制算法调节驱动轮左右驱动电机的转速,实现智能车运动速度和运动方向的闭环控制。在特定赛道上进行实验测试,结果表明该智能车能在3m/s左右的速度稳定行驶。     

直立岩质边坡的渐进性破坏模型试验研究

随着越来越多的高陡边坡的出现,碎裂岩质边坡的安全稳定性已经越来越引起人们的关注。以软弱破碎围岩为参照对象,利用模型试验对直立岩质边坡的渐进性破坏进行了研究。为此,首先利用人工材料实现对原型地层的模拟;随后,进行了模型试验方案的设计;最后,通过对试验结果的研究和分析,得出了直立岩质边坡破坏过程中位移以及岩体内部应力的变化规律。     

一种无线可视化有害气体探测仪的设计

在有害气体的高危环境下或者在抢险救灾的现场中,作业人员直接进入现场作业可能会造成不必要的人员伤害。本设计以基于STC12A60S2单片机为主控器,实现了高性能智能车和遥控器的设计。系统能够实时对现场有害气成份进行检测并传输到手持遥控器的LCD上显出来,系统还实现了现场图像的实时传输功能。     

W—D式直立炭化炉炉体及运焦设备

在我国城市煤气事业中,以直立炉制气的煤气厂为数还不多。然而,随着煤气事业的不断发展,国内现又有几个城市正在兴建和筹建直立炉。为适应这种形势发展的需要,重点介绍有关直立炉方面的专业知识是十分必要的。 作者结合直立炉制气工艺过程对直立炉炉体设备及运焦设备的结构形式、工作性能以及操作要求诸方面作了论述。本刊拟以三期连载这篇文章,以供直立炉施工、生产管理、选择运输设备时参考。