基于超声波的室内定位技术研究

本文主要针对超声波的特性,结合目前超声波定位技术的研究现状,应用超声波定位基本原理,对室内定位算法进行了分析和推导,以便用于家庭服务机器人,实现自身定位、目标定位和有效避障。     

浅析室内定位技术在科技馆中的应用

介绍了室内定位技术在科技管里的使用,同时探讨了Wi-Fi这一最具潜力的定位技术在科技馆应用中的一些具体问题。     

救援队员室内定位技术分析

介绍了室内定位技术的基本算法,对三种主流的无线传感器通信标准ZigBee、CSS、UWB的运行机制和工作特点进行了分析,针对不同的建筑物类型提出了适合自身特点的定位技术配置。     

基于惯性导航技术的消防员室内定位技术

提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元。通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试。测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息。     

室内移动端定位技术研究

基于对国内外移动定位技术文献的研究,对几种重要的室内移动端定位技术做了分类介绍,对其工作原理进行阐述,分析各种定位技术的优点与缺点,提出当前急需解决的问题。     

基于室内无人车的UWB和IMU新型融合定位方法

|为提高室内无人车行驶精度和准确性,提出一种超宽带定位系统(Ultra-Wideband,UWB)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)数据融合的新型定位方法。该方法针对UWB定位中常见的非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差,引入了惯性测量单元(Inertial Measure ment Unit,IMU),在常用的误差状态卡尔曼滤波的基础上,利用IMU的预测位置与UWB系统的伪距判断是否发生NLOS误差,通过迭代重加权最小二乘(Iterative Reweighted Least Squares,IRLS)处理UWB系统的伪距测量值,再由观测环节计算出最终位置,达到减少NLOS误差的目的。通过试验证实新型融合定位算法相较于传统的UWB和IMU数据融合定位方法降低了26.48%的最大NLOS误差。     

基于蓝牙4.0的室内定位及信息服务应用模型研究

分析了目前基于蓝牙4.0的室内定位技术,提出了通用的室内定位应用模型.该通用模型中包含多个模块,数据管理、服务管理、应用管理等内容可以基于室内定位实现,而室内定位依赖于蓝牙4.0来提高准确性和可连接性.针对利用该模型进行信息服务进行了分析研究,提出了利用蓝牙4.0来实现室内定位及信息服务的一种方法.     

基于RFID局域定位技术和应用研究

局域定位感知系统以及无线网络定位研究备受关注,其中射频识别技术(RFID)是20世纪90年代兴起的自动识别技术。由于射频标签具有数据信息量大、抗干扰能力强、识别速度快、价格低廉等优点,所以射频识别技术(RFID)被广泛地应用于电子身份识别和跟踪定位领域。