多控制模块伺服控制驱动软件的配置项测试方法

多控制模块伺服控制驱动软件是一种应用在伺服控制驱动器上的多时序指令软件,广泛适用于机电伺服系统,这类软件必须具备高可靠性和高安全性。本文针对以上特点,提出一种伺服控制驱动软件配置项测试方法,使用基于静态分析测试技术考核软件的可靠性安全性,搭配嵌入式软件测试工具TestBed和RTInsight高精度测试软件的性能指标,结合测试平台使用故障注入技术验证软件功能正确性,高精度高效率的完成软件配置项测试,提高了测试的效率,提升了伺服控制驱动软件的质量。     

大尺度城市设计中的时序问题——以南京东山新市区中心为例

大尺度城市设计项目中,建设时序并非被动的实施计划,它也影响到未来的城市形态。城市设计中建设时序的关键在于把握影响空间发展格局的关键时段和关键节点,来推动其他部分的实施。本文以南京东山新市区中心为例,探讨了在大尺度城市设计中,将城市形态的最终产品分解为若干个过程式的分阶段形态的方法,并根据各阶段特点采用不同的控制力度,把总体的城市形态设计转变为基于建设时序的"形态过程"指引。     

机器人在压缩机壳体冲孔上的应用

在压缩机壳体冲孔的工艺中引入机器人技术,根据工艺时序图及机器人的模拟动作时间设计了机器人动作节拍;对实际生产时两台机器人的分工协作设计了干涉区,以避免碰撞;通过修改机器人夹爪设计和在伺服马达处加装散热风扇,解决轴马达温度过热问题。通过应用机器人提高了生产效率,改善了劳动条件。为机器人在自动化生产方面进行了一些有益的探索。     

台达HES系列在注塑机节能改造系统中的应用

本文介绍了注塑机的工作原理,论述了注塑机节能改造的可行性,分析了伺服节能效果,选择用台达HES系列伺服节能系统进行伺服调速,包括控制信号的选取与处理,伺服主电路和控制电路的设计从而使注塑机达到良好的节能效果。     

业界动态

<正>新版"交通运输部路况信息管理系统"启用1月15日,新版"交通运输部路况信息管理系统"启用。针对不同类型的公路交通阻断信息,新版系统专门设计了填报页面,针对事件的动态发展设置了按照时序逐段逐次报送功能,同时开发了手机报送软件,便于现场填报、快速审核。根据工作需要,交通运输部公路局对原"交通运输部路况信息管理系统"进行了升级改造,各单位须通过新版系统报送公路交通阻断信息。交通运输部路网中心负责新版系统日常运维工作,承办公路交     

基于FPGA和绝对式长度计的EnDat2.2通信接口设计

EnDat2.2是一种通信协议,多用于各类编码器数据接口。本文通过分析EnDat2.2工作原理和通信时序,设计了基于FPGA的绝对式长度计AT1218信号采集电路,并给出了该电路硬件电路组成、模块设计和软件流程。同时,通过系统级联进行了测试实验。实验结构表明该系统可以正确又稳定地采集位置信息,采集频率达到1k Hz。     

基于建设用地敏感度的小城镇空间发展时序探究

城市空间发展时序是我国法定规划的重要内容,但目前存在着划定方法上的欠缺。针对小城镇规模较小、增长模式较为简单等特点,本文探索性地提出通过"建设用地敏感度"评价的方法初步确定小城镇空间发展时序,同时通过重大事件的评价修正小城镇空间发展时序,最后在小城镇发展时序图的基础上根据"生长型"规划中城市形态完整性等理论划定城市发展的若干分期。     

工程结构抗震试验过程控制软件的研究

为了模拟实际结构可能经受的不同作用与作用效应,检验结构的抗力性能,要求电液伺服结构试验系统的加载机按照控制指令执行不同的动作。本文探讨了周期性反复荷载试验过程控制软件设计方法。研究表明,与数控闭环系统控制软件相结合,结构试验过程控制软件能够充分发挥电液伺服系统能力,使系统可以完成高难度要求的工程结构试验。     

伐根清理机器人液压系统的设计

本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。     

城市引擎软件在城市设计应用中的初步探讨

计算机辅助设计软件已经被大量使用于现代的现代城市设计以及建筑设计之中,尤其是其在操作便捷以及可视化程度上有较大优势。本文通过对传统计算机辅助设计软件以及新兴计算机语言辅助生成软件"城市引擎",在较大规模的城市设计中的应用进行了比较,对城市引擎软件(CityEngine)的"生成"思想在城市设计中的应用进行了初步的探讨。