基于神经网络Fuzzy-PID控制器的温控系统

设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器,构造了一个3层BP神经网络来学习模糊控制规则完成模糊控制的模糊推理.将该控制器应用于电阻炉的温度控制,并与普通模糊自整定PID控制器进行比较,表明该方法提高了对非线性、时滞系统的控制效果.     

真空钎焊炉温度控制方案研究

为实现真空钎焊炉温度控制高性能指标要求,在同一数学模型基础上,借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具,分析常用PID控制、模糊控制和智能整定PID参数控制三种方案的动态性能,表明模糊智能整定PID参数方案明显地改善控制系统的动态性能指标。     

智能控制算法对加热炉温度控制研究

针对当前加热炉温度控制存在的超调量大、震荡频率大等问题,基于智能控制理论的发展,将智能控制理论中的专家控制、模糊控制和神经网络控制与PID控制相结合,设计了智能PID控制算法,分别对这几种控制算法进行了数值模拟和实验研究.结果表明,智能PID控制算法的调节效果要明显优于传统的PID控制算法,其中,模糊自整定PID控制算法和模糊免疫PID控制算法在加热炉温度控制的应用上较为可行,神经网络PID控制算法也具有很好的发展和应用潜力.     

铝板材退火炉炉温模糊PID控制的仿真研究

针对铝材卷退火炉温度控制过程中的大时滞性,大惯性的特点,应用Matlab模糊推理工具箱,设计了自适应模糊PID温度控制系统,并在Simulink中与传统的PID控制进行了对比仿真.仿真结果表明:采用自适应模糊PID控制后,系统的响应速度加快,超调量减小,且具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.     

密切值法在PID控制系统综合性能评价中的应用

针对PID控制系统性能评价和参数整定问题,提出了一种基于密切值法的综合性能评价算法和PID参数整定方法。该方法将确定性性能指标,即上升时间、超调量和调整时间等多个互相影响的时域指标,通过密切值综合评价算法整合为单一密切值指标,根据密切值确定综合性能最佳的PID控制系统,密切值越小,系统综合性能越好。此外,将密切值法和遗传算法相结合,采用以密切值作为适应度函数的遗传算法,可以获得使系统具有良好综合性能的PID参数。针对过热汽温控制对象,利用5种常用PID参数整定算法得到PI参数,采用上述方法对这5个PI控制系统进行综合性能评价,从中拣选出响应速度较快、超调量较小及动态过程平稳的综合性能最佳的PI参数;将该方法用于脱硝PID控制系统参数整定,获得了可以使上升时间、超调量和调整时间等动态性能总体最优的PID参数。仿真计算结果验证了该方法的可行性、有效性和便捷性,因而可将其应用于PID控制系统综合性能评价和参数整定场合。     

自适应模糊PID控制在水泵试验台流量调节中的应用

为满足水泵测试对试验台测控系统的高精度及高稳定性要求,研究了其流量控制系统,分析了模糊控制理论和PID控制理论的特点,设计了自适应模糊PID控制器以控制电动阀门的开度,从而进行试验台流量的调节,并应用Matlab中的模糊逻辑工具箱和Simulink工具箱分别对自适应模糊PID控制系统及常规PID控制系统进行了仿真试验.结果表明,自适应模糊PID控制系统弥补了常规PID控制系统不能实现参数在线自整定问题的不足,实现了对PID参数的最佳调整,且具有响应速度快、超调量小及稳定性好等特点.     

基于粒子群优化的锅炉汽包水位模糊PID控制

结合粒子群优化算法、模糊控制和PID参数自整定方法,设计一种新型自适应模糊PID控制器。采用粒子群优化算法离线优化PID控制器参数,再利用模糊控制器在线对PID参数进行整定。Simulink-~件模型仿真对比表明：控制方法具有调节精度高、     

电子膨胀阀对蒸发器出口过热度的控制改进研究

针对汽车空调温度控制系统中非线性变化、惯性大等特点,采用参数自整定模糊PID控制策略应用于电子膨胀阀对蒸发器过热度控制,以提高其控制性能。通过在MATLAB/simulink中建立仿真模型,与常规PID算法控制器做了对比研究。结果表明,采用优化后的控制器能有效地解决调节过热度过程中出现的超调、振荡等问题。该研究对使用电子膨胀阀调节蒸发器出口过热度的控制器设计及调试有一定的指导意义。     

基于动态论域的循环流化床锅炉燃烧系统的模糊自适应PID控制

基于循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统非线性、强耦合、大滞后等特点,针对床温与主蒸汽压力强耦合控制难点,设计前馈补偿解耦控制器降低二者耦合度,在对解耦后的独立回路采用模糊自适应PID控制的基础上,引入动态论域的思想,利用随工况自适应变化的伸缩因子调整模糊论域范围,对PID参数Kp、Ki、Kd进行更精准的在线整定.以某CFB锅炉燃烧系统为研究对象,进行动态论域模糊自适应PID控制仿真试验.结果 表明:相比传统模糊PID控制,燃烧系统主要参数通过动态论域模糊自适应PID控制的动态超调量减小5％～10％,动态响应速度提高近30％;动态论域模糊自适应PID控制方法自适应性和鲁棒性良好,可满足实际热工现场需求.     

基于模糊内模控制的汽轮机调速系统研究北大核心

针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用模糊控制器对仅有的一个参数进行在线整定。通过建模仿真并对比分析:该方法有效避免了参数盲目选取问题,提高了系统响应速度、减少超调量、具有较强的抗干扰性,明显改善了汽轮机调速系统控制品质,对汽轮机调速系统设计提供了参考。