步进电动机的PLC控制

以永磁式微型步进电动机为例,介绍了用可编程控制器(PLC)的步进指令对步进电动机的通电脉冲进行控制的过程.     

基于PLC的步进电动机升降速控制

介绍了步进电动机升降速的控制方法,提出了符合实际情况的S形升降速控制规律,阐述了控制系统的主要硬件及升降速过程的软件实现.该系统已成功用于某棉纺加工厂的送经装置,取得较好的效果.     

PLC控制步进电动机的应用

在当今的工业控制和机械控制领域中,可编程序控制器（PLC）由于其可编程性强、控制灵活而得到了极为广泛的应用。步进电动机作为可靠的执行元件,也被普遍的应用。用PLC来控制步进电动机已成为现在最经济的控制方式。阐述了用PLCt~为主控制元件,来控制步进电动机做出相应运行的方法。     

步进电动机的PLC编程控制

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

PLC对步进电动机定位开环控制

0 引言 步进电动机广泛应用于普通机床定位控制.图1是工作台由步进开环定位控制系统,控制系统由步进电动机、步进电动机驱动器、控制器和机械执行机构组成.     

五相混合式步进电动机PLC控制

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。     

基于PLC的步进电动机自动升降速控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,实现步进电动机的软起动和软停止,以保证步进电动机起动和停机时的平稳性.同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步.     

适用PLC使用的步进电动机控制驱动器

传统上,在用PLC控制步进电动机时,通常在PLC中附加一块专用的步进电动机控制智能模块,再与驱动电源相连接实现控制功能。在市场上,一台PLC的价格在2000元左右,而一块控制智能模块也值2000元,再加上驱动电源在1500～2500元,在一些小型控制中显得成本过高。本文介绍的一种控制驱动器产品,采用单片机内置式控制软件,接收PLC的OC门信息,将步进电动机控制模块与驱动电源合二为一,省去了步进电动机控制智能模块,使成本大为降低。     

基于PLC的步进电动机软起、停控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求，用RAMP指令设计控制程序，实现步进电动机的软起动和软停止，以保证步进电动机起动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2—8倍而不失步。     

基于PLC的步进电动机的控制系统及其智能保护

本文在步进电动机的基础上,利用可编程控制器PLC的性能特点,设计出PLC可控的步进电动机控制系统,并完成了加减速的设计,最后对控制系统的智能保护进行了理论上讨论,得到电机控制的新方法。     

步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。     

基于PLC与步进电动机的全自动数控弯管机设计

随着制造业发展,弯管机广泛应用于锅炉、空调制造、汽车等多种行业。本文设计了一种用于锅炉生产的全自动数控弯管机。整个系统由机械系统、液压系统和控制系统等组成,可以完成复杂空间形状的空心管加工。采用PLC作为控制中心直接与硬件交互;触摸屏使得人机交互友好,并为操作者提供了手动控制的功能;高精度的步进电动机及编码器保证了控制的精度。实际应用表明所设计的弯管机工作稳定可靠,性能价格比较高。     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

基于ARM的步进电动机自动化控制系统设计

设计了一种新型实用步进电动机控制系统,分别从硬件电路、上位机软件、通信协议三个层面进行设计。用户通过对软件的简单可视化操作,控制电机的转动、停止、方向、步进模式,并且还可精确地控制电机的转动速度和位移角度。系统可应用于工厂自动化、家庭自动化、办公自动化等领域,同时在一些对转动角度有精确要求的军事领域也有一定的应用。     

基于PC机的步进电动机控制研究

结合两相混合式步进电动机细分驱动器,给出了通过PC机的串、并口分别实现步进电机的控制方法,并对串口和并口控制两种控制方法进行了对比,阐述了其控制特点,以满足对不同场合控制的需要.     

基于PLC的步进电机多模式控制

本研究以PLC为控制核心,通过PLC向步进电机输出方向信号、脉冲信号,分别控制步进电机的方向和角位移,实现对步进电机的时间和角度两种模式控制,并通过组态王上位机软件实现对电机的监控。该套设备运用于实验室立体仓库教学设备,对控制立体仓库XYZ三轴运动的准确定位起到了关键作用。     

步进电动机控制系统设计概述

为了建立一个高效的步进电动机控制系统,需要将采用步进电动机作为执行机构的系统看作是一个由步进电动机、驱动电路和控制器三部分组成的有机整体。从系统的观点出发,研究了如何通过分析一个系统得到所需要的有用信息,然后利用这些信息选择步进电动机和搭建驱动电路。对于步进电动机的选择,通过对其参数含义的深入分析,给出了相关转矩、转动惯量、频率等参数选择的建议和相关公式。对于驱动电路的搭建,根据步进电动机的不同特点,分别给出了其基本的驱动电路,并通过四相永磁步进电动机25BY4803对改善驱动性能的方案进行了仿真。对于步进电动机绕组电流检测,提供了几种可供选择的方案,可以根据实际情况选择。     

反应式步进电动机最佳控制

本文应用贝尔曼(R.Bellman)最佳原理,把动态规划法作为最佳控制的数学研究方法,针对步进电动机最佳控制这个考虑时间过程影响的离散型动态最佳化问题,作出多段决策,寻求步进电动机最佳控制。文中以三相反应式步进电动机为例,利用步进电动机的状态空间数学模型,以最短时间控制为目标,计算出步进电动机最佳加速控制的脉冲规律,解决步进电动机非线性系统的动态最佳化问题。     

一种基于PLC的步进电动机角位控制系统设计

根据角位系统的要求和特点,给出了三闭环全数字式角位移随动系统的硬件与软件设计方法,且三环由一个控制通道实现反馈.系统具有结构简单、可靠性高、通用性强等特点,可广泛应用于各种机电设备的控制中.