YCM—27A液压伺服马达静动态性能的测试与分析

YCM型凸轮式径向活塞液压伺服马达,是用活塞配油的马达。它的工作原理和主要特点,可参看《华东液压通讯》1978年第三期“YCM—27型高响应低速液压伺服马达”一文,这里不再赘述。这种马达动特性好,调速范围宽,低速性能也好,与电液伺服阀配合,特别适宜在高性能的电液伺服系统中作执行元件用,现已成功地使用在三自由度飞行模拟转台伺服系统中,其调速比达40万以上。对这种伺服马达的性能进行测试,与一般的动力马达要求不同,主要应着重于动特性和低速性能的测试。YCM—27A液压伺服马达由于动特性特別好,甚至超过伺服阀的动特性,而马达的启动转速又很低,一般的测速电     

基于AMESim/MATLAB的四缸同步回路仿真研究

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点,通过接口的设置,分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端,经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。     

泵控马达加载系统的研究

本文对电液伺服泵控马达加载系统的组成、负戴特处分析等进行研究和试验。一、加载系统的组成加载系统原理图见图1，用加载马达作泵与被试系统马达对接加载，加载压力的建立通过一套加载装置产生，电波伺服阀阀控缸输出位移，经过杠杆机构调节加载溢流阀的先导阀，从而调节了加我压力。当被试系统启动运转后，液压马达带动加载泵运转，在其排油回路装有高压溢流阀．调节先导阀，可改变溢流问的限任，使加载系统建立相应压力，在马达轴上产生一定的扭矩，达到给被试系统加载的目的。为满足动态试验的要求，溢流阀先导阀的调节是阀控缸系统通…     

静液压传动装置的使用及维护

静液压传动装置是由通轴泵、液压马达、集成阀块及油箱等部件组成的闭式液压系统。静液压传动装置的主要优点是，结构紧凑、密封性好、传动平稳，并可方便地进行换向和调速控制，减少液压冲击和能量损失等。所以近年来，已被广泛应用于环境恶劣、重负载和要求速度比较均匀的各种液压机械及工程设备上。为使这类设备能很好地发挥作用，特介绍一些闭式液压系统的使用与维护知识。常用的闭式液压系统有两类：①变量泵一定量马达系统（PV－MF）。②变量泵一变量马达系统（PV－MV）。大多数液压设备采用第一类液压系统，可以满足调速范围和恒…     

液压同步回路的模糊最佳选择

一、前言轧钢厂钢还加热目前多采用步进式加热炉。步进炉由三很静梁、两根动梁组成。系统动作时，由两根动梁将钢坯托起，向前移动，因此两架构作要求协调同步，以保证钢坯的平稳传递。液压同步回路有许多种，比较常用的典型回路有：1）机械同步；2）缸串联同步；3）缸串联带补油的同步回路；4）节流阀同步回路；5）调速阀同步回路；6）分流集流阀同步回路57）计量马达同步回路；8）同步缸同步回路Ig）并联泵同步回路，以及10）伺服同步回路。这10fi。典型同步回路从不同的角度讲都有各自的特点，比如计量马达同步和伺服同步回路同步精度高…     

CA25D型振动压路机行走无力和振动间断故障的判断与排除

一台CA25D型振动压路机,在保养后投入施工不久即出现行走无力（只能在平坦的路面上慢行）、速度很慢,以及时而出现停止的现象．而目．在开启振动开关后时振时不振,激振力也不足。该机器的行走部分采用变量泵、定量马达的闭式液压系统;振动部分则采用电控、开式液压系统。其行走及振动液压系统如附图所示。由液压系统图可知,CA25D型振动压路机行走系统回路主要由主变量泵6、补油泵（齿轮泵）9、前轮驱动马达11、后轮驱动马达12及行走换向伺服阀5等组成;通过操作换向伺服阀来改变主变量泵斜盘的方向及角度大小,以实现对机器行走方向…     

一种大型液压升降机构的节流调速及节能回路设计与研究

在对传统大型升降机构的液压节流回路进行分析的基础上,研究开发出一种大型液压升降机构的节流调速及节能回路,分别对该回路中节流调速回路及节能回路的特性进行分析,最终确定复合液压缸及调速阀的作用,可实现在负载变化的条件下,升降机构匀速下降,且其下降速度取决于调速阀阀口的过流面积,从而降低了升降机构对机构整体框架的冲击;通过复合液压缸与蓄能器的综合作用,实现了液压系统的节能。对液压系统进行实验验证,证明该液压系统下降速度平稳,符合液压升降机构工况实际应用需要。     

比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 ,提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明 ,该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 ,与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。     

液压绞车电液比例伺服控制系统仿真研究

分析了电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速系统的工作原理。利用AMESim软件,建立了液压绞车电液比例伺服控制调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明该调速系统具有很好的速度跟踪特性,较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

基于 AMESim 的液粘调速离合器伺服阀建模仿真研究

为了建立液粘调速离合器完整的液压控制回路,以伺服阀为例对回路中非标准阀的建模仿真方法进行了探讨. 首先通过分析液粘调速离合器液压系统的工作原理,并结合伺服阀的结构,利用仿真软件AMESim建立了伺服阀块的物理结构模型. 结合仿真分析,对控制油压与出口油压的关系以及影响出口油压的因素进行了研究. 结果表明,弹簧预紧力决定了打开阀口时所需的控制油压,但却并不影响出口压力随控制油压的变化梯度. 在此基础上将伺服阀放入液压控制回路中进行仿真,研究控制电流与工作油压的关系并与试验数据进行比较. 结果表明,建立的伺服阀模型仿真结果与试验结果相吻合,为其他非标准阀块的建模仿真提供了参考依据.     

挖掘机右侧行走无力的排查

1台神钢250型挖掘机在运行6000h后,作业时突然出现右侧行走无力现象,其他各项动作正常。该型挖掘机行走液压系统由工作回路、限压回路、卸荷回路、节流调速和节流限速回路以及先导阀控制回路等组成。其液压元件主要由工作泵(P1、P2双联泵)、分配器、行走马达、行走减速装置、回转接头、行走速度控制阀、行走先导阀、溢流阀、油箱、油冷器、回油滤芯及相关管路等组成。     

几种轴向柱塞式液压马达的变量调节原理

变量马达经常组成容积调速回路应用于液压系统的开式和闭式回路中。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失),且其工作压力随负载变化,所以效率高、油的温度低,特别适用于高速、大功率系统。该文介绍了几种轴向柱塞式液压马达的变量原理,目的是使从事液压专业的工程技术人员能够正确使用、调试和维护液压变量马达。     

交流伺服电动机在液压调速回路中的应用

在液压系统的调速回路中,由于节流调速和容积调速存在一定的缺点和局限性,在纵览一些相关文献后,提出了在调速回路中采用交流伺服电动机的办法。介绍了交流伺服电动机的发展及其特点;总结了调速回路中采用交流伺服电动机的优点,为交流伺服电动机在液压调速回路中的应用及进一步研究打下坚实的基础。     

液压缸同步回路的设计与应用

该文介绍了液压传动中比较常见而且实用的一种技术-多缸同步动作,包括用同步阀同步的回路,用调速阀同步的回路,用液压缸串联实现同步的回路,用同步马达实现同步的回路,采用数字油缸实现同步运动等。     

三通压力补偿阀的设计与研究

该文对三通压力补偿阀进行了分析研究,设计出了一种带有流量匹配、自动低压卸荷、负载感应反馈、过载安全保护等功能的节能型液压阀.该阀用于节流调速回路可极大提高执行元件的负载速度刚度,其压力卸荷功能可以减少系统油液发热,对提高液压系统效率,简化液压回路,具有较广泛应用价值.     

一种新型伺服液压垫系统及其热分析

为了解决采用背压阀调压的大型压力机液压垫系统工作中油温过热的问题,提出了一种无需背压阀调压的伺服液压垫系统。该系统压边力控制采用伺服电机驱动液压马达的形式,将原本进入油液的热量转移到电机的制动电阻上,从而解决了系统液压油温过高的问题。以某型液压垫系统为例,采用AMESim软件对伺服液压垫系统及采用背压阀控制压力的液压垫系统的传热进行了分析计算,并进行了实验验证。结果表明:相比背压阀控制液压垫压力的系统,伺服液压垫系统可较大的减少系统油液的发热量。压力机在炎热的夏季连续工作2 h,伺服液压垫压力调节元件排油侧油液温度也不会超过50℃,较背压阀控制液压垫压力的系统温度低31.77%。     

某舰炮新型失控保护装置的研制

某舰炮具备对海、对空、对岸射击能力，是我海军最有攻击力的中口径舰炮之一。舰炮的方位、高低、稳定3个随动系统分别由一套液压伺服系统驱动，液压伺服系统由伺服变量泵及定量液压马达等液压元件组成容积调速回路，对舰炮实施驱动控制。[第一段]     

两种速度换接回路分析

速度换接回路是机床工作部件在实现快速趋近→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快速退回工作循环过程中的重要回路。这种回路在性能上应满足的基本要求是:一是速度换接时应平稳;二是速度换接过程中不允许出现前冲现象。下面以两个典型的速度换接回路来说明这种回路的特性。图1为采用调速阀并联的调速回路;图2为采用调速阀串联的调速回路,表1为采用调速阀并联的调速回路的动作执行表;表2为采用调速阀串联的调速回路的动作执行表。由以上两种回路可以看出:两种回路的共同点:都是采用调速阀并且是出口节流来实现节流调速的回路。这种方案能使速度换接平稳。两…     

重载升降平台纯水液压驱动系统设计

针对本升降平台重载、低速、高可靠性的要求,在对液压驱动系统功能分析的基础上设计了纯水液压驱动系统回路,包括水缸控制系统和泵站系统。系统采用进口节流式调速回路,对几种水缸速度控制回路进行了比较分析,依据水压阀的特性,确定了比例阀和普通节流阀两种调速方案,并对两种方案进行了仿真分析,验证了其速度平稳性及可靠性。结合本系统对纯水液压系统设计与使用过程中元件与材料选择、水质控制、腐蚀与磨损、结构设计等要点进行了介绍。     

磁流体对伺服阀力矩马达动态特性的影响

利用磁流体在外加磁场作用下具有较高饱和磁化强度和较大粘度的特点,提出了采用磁流体改善伺服阀力矩马达动态特性的方法。通过把磁流体添加到伺服阀力矩马达的工作气隙,来增加力矩马达的阻尼,改变力矩马达的动态响应特性,提高力矩马达及伺服阀的稳定性,从而有助于抑制和消除伺服阀自激振荡及噪声。通过对磁流体作用机理及力矩马达磁回路的分析,给出了磁流体作用力数学模型,以及添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达动态数学模型,采用MATLAB/Simulink对添加磁流体和不添加磁流体的伺服阀力矩马达动态响应特性进行了分析,给出了分析结果,并通过激光位移传感器对伺服阀力矩马达动态响应特性进行了试验研究。仿真及试验结果表明,磁流体可增加伺服阀力矩马达的阻尼比,从而提高伺服阀力矩马达的稳定性和抗干扰能力。