基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现

民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业.调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制造和安全飞行的保证.基于奇异值解算与优化算法,根据民机装配工艺要求,在Python环境下开发并实现无权...     

面向智能制造的在线通用虚拟装配系统

针对智能制造领域存在的虚拟装配系统通用性不足的问题,提出一种在线通用虚拟装配系统。该系统在传统虚拟装配方法的基础上研发了针对复杂层次化模型的通用装配算法,结合装配管理数据库自由规划装配序列,基于客户端网站实现在线虚拟装配,用户可自主上传三维模型数据并进行可视化装配逻辑设计,利用云服务器端的高计算性能和渲染性能降低客户端硬件要求,便于系统统一维护和更新,具有便捷性、灵活性、易推广的特点。以飞机、航空发动机、汽车发动机三种模型为例对系统的可行性进行检验,并且,以飞机虚拟装配为例,对系统的交互性能进行测试。实验结果表明,对于不同机械产品,系统具有通用性,其中,以飞机为例的130 s装配时段中,人机交互的每帧间隔时间最大为10.9 ms,最小为6.8 ms,平均间隔时间为8.79 ms,人机交互性能良好,能够满足用户交互需求。     

航空发动机机械加工工艺优化

飞机发动机质量是飞机的重要组成部分之一,直接反映了我国制造业的发展。飞机发动机制造过程中,加工问题可能会影响零部件的质量,从而影响发动机的寿命。为了有效满足发动机的要求,确保我们航空航天技术的迅速发展,必须减少制造过程的各个方面影响,特别是制造过程、创新、提高制造精度和延长寿命方面的影响。     

虚拟装配技术及其在航空发动机行业的应用

发动机的可靠性、寿命及主要性能参数在很大程度上取决于装配工艺水平和装配质量.作为航空发动机制造中的最终阶段,传统的发动机装配也是发生质量问题最多的阶段,由于在编制装配工艺初期,没有数字化装配验证的手段,在实际装配阶段,经常会发生零部件间的干涉或装配顺序不合理等现象,而且许多零部件制造阶段产生的质量隐患往往要等到装配阶段才能显现出来,因而导致航空发动机装配周期很长,返工率很高,而且装配质量不稳定,这些都严重制约着航空发动机行业的生产能力的提高.     

高校飞行器制造工程专业的综合实验课程教学研究

针对高校飞行器制造工程专业的综合实验课程教学,论文提出了设置飞机 数字化设计制造一体化技术实验、飞机钣金精密塑性热成形工艺教学实验、飞机数字化柔性 装配教学实验及飞机复合材料构件设计制造一体化技术等四大实验系列共14 个实验的教学 设想。这些实验既涉及传统的飞机制造工艺,也包括最新的飞机研制信息化手段。完成上述 实验可提高本专业学生的动手能力,加深对飞行器产品制造过程各项知识点的理解。     

装配仿真技术应用研究

借鉴国外发动机行业装配仿真的先进经验,结合沈阳黎明发动机厂的实际情况,以Teamcenter作为装配工艺I~tPLM平台,应用Siemens PLM Software的装配仿真软件,研究解决航空发动机装配过程的装配可行性问题。对装配可行性仿真需要建立支持发动机制造的数字化仿真环境,包括发动机零件产品数模、标准件和工装数模等;按照发动机装配单元,确定装配流程,建立装配仿真环境,检验工装夹具的可用性,降低工装设计的返修率,开展装配可行性仿真分析的试点应用。本文将重点阐述装配仿真的方案思路和关键技术。     

装配仿真技术应用研究

正借鉴国外发动机行业装配仿真的先进经验,结合沈阳黎明发动机厂的实际情况,以Teamcenter作为装配工艺的PLM平台,应用Siemens PLM Software的装配仿真软件,研究解决航空发动机装配过程的装配可行性问题。对装配可行性仿真需要建立支持发动机制造的数字化仿真环境,包括发动机零件产品数模、标准件和工装数模等;按照发动机装配单元,确定装配流程,建立装配仿真环境,检验工装夹具的可用性,降低工装设计的返修率,开展装配可行性仿真分析的试点应用。本文将重点阐述装配仿真的方案思路和关键技术。     

基于图论的飞机典型装配工艺数据挖掘方法

为实现飞机装配指令编制的快速化、智能化,提出基于图论的飞机典型装配工艺数据挖掘方法。该方法将停用词表和分隔数组两个约束引入语义分词法完成装配工艺指令的分词处理,并以装配工艺特征向量结构化地表达分词后的装配工艺指令。将装配工艺特征向量映射为单向有序链,以此构建装配工艺图。通过定义装配工艺图的节点支持度和边支持度,给出了典型装配工艺挖掘方法。以某型飞机的平尾装配工艺为例,在多个支持度下验证了方法的有效性。     

基于光纤布拉格光栅的飞机装配应变检测

飞机装配是航空制造中相当重要的一个环节,其工作量大,装配周期长,在很大程度上决定了飞机的整体质量。针对在装配过程中,由于操作及工艺等方面的原因从而使得装配体产生局部应变影响飞机稳定工作的问题。提出了一种基于光纤布拉格光栅(Fiber Bragg grating ,FBG)的飞机装配应变检测方法,对FBG进行封装标定,标定灵敏度为0.35 pm/με ,拟合方程线性度高于0.99;将封装后的FBG布设于装配体关键部位,利用FBG解调系统得出其中心波长在装配过程中的变化;设计了一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)与奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis, SSA)的改进算法,对装配信号中的噪声与振动信号进行剥除,提取有效的应变信号,最终实现了飞机装配中局部应变的检测。     

PDM系统数字化装配工艺管理技术研究

数字化装配工艺设计管理系统,以产品研制为应用背景,基于企业统一的PDM平台,实现数字化、结构化装配工艺设计,可视化、流程化装配工艺数据管理。向上连接设计制造协同、工艺流水、工艺BOM系统,向下与ERP和MES系统紧密集成,形成企业信息化建设主体架构,支撑公司业务创新与发展。     

基于DELMIA的发动机装配过程可视化仿真

为实现发动机的虚拟装配,用反装思路,通过DELMIA创建某汽油机拆卸路径来仿真装配过程.将产品开发过程中的产品设计和工艺设计2大重要环节在统一的软件平台上进行并行设计;在三维设计条件下,能利用DELMIA的数字化制造工艺（Digital Process of Manufacturing,DPM）与DELMIA工艺工程师（DELMIA Process Engineer,DPE）的数据交换提前安排制造计划.该方法可以实现生产、工艺与制造资源的虚拟协同设计,缩短设计周期,降低设计成本.     

发动机装配MES解决方案在国内某知名汽车企业的应用

为了提高发动机装配生产线的生产效率及产品质量,加强生产管理、过程跟踪及质量追溯等要求,通用电气智能设备上海有限公司（简称GEIP）基于GE Proficy MES软件平台,结合自身在汽车行业及离散装配制造行业多年的MES解决方案项目经验,推出了较为完善的发动机装配MES解决方案,并在国内某知名汽车企业总装车间ETS系统中成功应用,并取得了良好的效果。     

飞机部件装配的路径规划算法研究与实现

飞机装配对象特殊、过程复杂,必须采用特殊的装配工艺方案。虚拟装配技术为飞机装配提供了可行的思路。装配路径规划是虚拟装配技术中的关键技术,是目前国内外相关领域研究的热点。本文在虚拟装配环境下飞机装配特点的讨论基础上,提出了一种基于装配体配合关系描述的装配路径规划算怎并在ＣＡＴＩＡ平台上进行了设计实现。     

航空发动机低压涡轮数字化装配仿真

通过基于三维数字化模型的装配工艺仿真技术,实现基于航空发动机低压涡轮模型在可视化的数字环境中的装配路径规划、装配分析和装配仿真,以验证产品的可装配性及其工艺过程,从而能及时发现产品设计和工艺规划中的缺陷与错误,从而进行改进。民用航空发动机数字化装配仿真分析研究,为下阶段仿真技术研究的体系化与标准化建设奠定了基础。     

基于FBP神经网络的航空发动机故障诊断

通过对人工神经网络（ANN）的深入研究,尤其是在改进算法方面作了大量的尝试,设计出了一种FBP神经网络。在采集了大量的飞机发动机故障信息后,并结合专家的经验数据,提出了适用于民航飞机发动机,特别是波音767和波音747所装配的JT9D发动机和PW4000型发动机的故障诊断系统。使在不对发动机进行解体的情况下能早期检测到故障隐患。     

面向装配工序交叉的虚拟装配工艺信息模型

虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置'捌整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过程,通过任务对象的交叉安装表达工序交叉和安装布置凋整,并给出了装配调整策略;针对冗余装配任务提出了装配任务合并方法.最后通过实例验证了文中模型的正确性和有效性.     

基于流程的任务管理在工艺装备设计中的应用研究

飞机工装及模线设计是飞机研制过程的重要组成部分,上承飞机产品设计,协调飞机结构关系;下启飞机零件制造和部件装配,保证飞机产品质量。飞机工装和模线设计的能力和管理水平是一个飞机制造企业制造能力和管理水平的重要标志之一。     

基于公差与运动精度的零件装配工艺设计

在现代制造工业中,零件装配工艺对于产品性能与可靠性具有重要影响。然而,由于零件制造和加工过程中不可避免的误差与偏差,装配过程中可能会出现困难和不良现象,如卡死、松动等。本研究通过对零件制造与装配过程中的公差分析,结合运动学与动力学原理,提出了一种综合考虑公差与运动精度的工艺设计方法。研究结果表明,曲轴安装孔尺寸公差对装配影响最大,贡献23.92%。优化后,拉杆运动轨迹误差在-0.032 mm至+0.023 mm,达到了91.45%精度要求。通过考虑公差与运动精度的工艺设计方法,使得零件间的配合更加精准,从而减少了装配过程中的不良现象,这一研究在提高装配精度和效率方面具有良好的应用前景。     

飞机部件装配的路径规划算法研究与实现

同装配对象特殊、过程复杂,必须采用特殊的装配工艺方案。虚拟装配技术为飞机装配提供了可行的思路。装配路径规划是虚拟装配技术中的关键技术,是目前国内外相关领域研究的热点。本文在虚拟装配环境下飞机装配特点的讨论基础上,提出了一种基于装配体配合关系描述的装配路径规划算法,并在ＣＡＴＩＡ平台上进行了设计实现。     

机械臂绝对定位精度标定关键技术综述

目前我国飞机和卫星装配仍主要采用人工装配,装配技术陈旧、机器人绝对定位精度低等问题难以满足飞机和卫星高精度、高性能的要求,阻碍了工业机器人在航空制造行业的发展,因此,在机器人柔性自动化装配过程中,如何提高机械臂绝对定位精度的标定技术已成为学术界和工业界广泛关注的焦点。为了系统地分析和总结现有的研究成果,对绝对定位精度标定方法进行了分类探讨,归纳了国内外机械臂标定技术的研究现状,详细分析了误差不确定性、冗余参数的消除及最优测量结构选择性等关键技术,并对机械臂绝对定位精度标定技术的未来发展趋势进行了构想和展望。