基于复杂路面的全向自平衡担架车研制

针对复杂路面,能实施野外救援智能救护设备较少,为此我们研制出了一种使伤病员始终保持水平状态的全向自平衡担架车。其工作原理是通过陀螺仪来检测担架的重力垂直度,并产生脉冲信号驱动伺服电机,由伺服电机调整角度来控制救护车的前后和左右四个方向的水平,使伤病员的身体在担架上始终保持±1°以内的摇摆度。全向自平衡救护车可在恶劣的环境下工作、进行实时导航和定位,减少伤病员在救援过程中受到的二次伤害。     

一种新型便携式折叠担架床的设计

针对现有产品的不足,设计了一种新型便携式折叠担架床.此产品可折叠、方便携带,并可作为担架床、担架、凳子及桌子等使用,具有功能强、结构简单、操作方便等优点,特别适用于野外探险及灾难救援等场合.     

便携式救援担架优化设计

在突发情况下,现有担架救助伤员时存在缺乏稳定性、便携性不够等问题。分析了现有担架的结构及功能,对便携式救援担架进行了优化设计,包括结构、造型、色彩、材质等方面,给出了设计方案,与传统救援担架相比,更适合紧急救援需求。     

一种多功能救援担架的设计与研究

设计了一种能适应多种灾难环境下,集多功能于一体的救援设备.通过对杆件长度可变四杆机构、齿轮齿条机构、棘轮机构、自锁机构及导轮换向机构的整体联动,可将其转化成普通救援担架、防风雨担架、单人背式担架、快速反应轮椅、运输手推车、轻便救生船、攀爬越障梯等多种在灾难现场实行救援、逃生的装置.     

折叠式担架车机构创新设计

传统的急救担架车外观比较笨重,不宜在灾难急救中携带使用;另一方面它的结构比较复杂,不易安装,操作困难,只能推用而不能担用.针对这些缺点,本设计进行全面机构创新改革,应用连杆机构的传动原理,使新型的折叠式担架车既能推用又能担用,而且担架和担架车的转换简便快捷、体型轻巧、结构简单、便于携带、安装和操作.     

破拆救援机器人关键技术

根据机器人在灾难救援过程中的作用不同,对国内外救援机器人研究领域取得的进展及研究现状进行综述.研究表明,目前搜救机器人和搬运机器人不具备对灾后危险建筑物或废墟的智能破碎与拆除能力,提出将机器人技术与工程机械技术有机融合,进行液压驱动的大功率破拆救援机器人研究,归纳了破拆救援机器人研究的关键技术,指出研究面临的主要问题.     

多功能救援逃生椅的研制

针对传统椅子结构固定、功能单一,在突发灾难时起不到任何作用的情况,利用螺纹螺杆和滑槽原理,用功能组合创新法研制了一个集家用椅子、逃生梯、救援担架功能于一体的多功能救援逃生座椅,特别设计了做逃生梯时能适应任何墙面的夹紧装置,并对该多功能座椅及其夹紧装置进行了研制和系统的论述。     

一种新型救援逃生装置的研制

针对高楼火灾多发、高层建筑火灾的有效救援和应急逃生设备严重不足的现状,研发出一种应急逃生救援装置,该装置在发生火灾的关键时刻,既能向下缓降逃生,又能向上攀爬救援,既能攀爬圆绳、扁绳等各种绳带,又能在直径不同的各种杆件上上、下穿梭,且上升和下降过程中速度可随意控制,当遇障碍物时可随意缓停.     

矿山事故钻孔救援技术及配套提升装备的研制

介绍了矿山事故地面钻孔救援技术案例、方法及装备现状,提出一种与钻孔救援技术配套的提升设备。该提升设备的研制及应用,丰富和完善了矿山事故快速救援的新途径、新方法,为矿井被困人员的救护提供了技术保障。     

大型双手臂救援机器人下线

2013年1月16日,国家"十二五"科技支撑计划项目大型救援抢险机器人研制成功,在江苏新沂顺利下线,并通过专家组中期验收。该30吨级"双动力"智能机器人双手臂最大抓取重量8吨,手臂最大跨度8米,目前是世界罕有的大吨位紧急救援智能设备,关键技术为中国自主研制。     

大型整体带筋管壁板展开机的改进设计

针对在常规展开机上展开带筋管为平面壁板过程中不可避免地产生沿壁板全长方向的均匀横向弯曲的问题,设计了新型的带筋管壁板展开机,可以减小横向弯曲和减少后续工序,另外,对展开机的设计要点和关键部件展开轮的布置进行了阐述。     

一种行星轮式救援机器人系统的研究与设计

针对履带式救援机器人体积重量偏大、移动速度偏慢的缺点,提出了一种行星轮式的救援机器人。对机器人的行星轮式结构进行了设计,并从机器人的运动学模型出发,分析了其运动性能;此外,基于TMS320F2812DSP芯片设计了系统的硬件架构。     

煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化

设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构,以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。提出以平行四边形为基本单元的水弹轮式结构径向运动学建模方法,研究不同基本单元水弹轮式结构的承载特性。基于连续介质损伤力学理论对轴向压缩载荷下平行四边形水弹轮式结构的疲劳寿命进行预测,以折展比为约束条件,以极限承载力、疲劳寿命作为评价函数对关键设计参数进行多目标优化。研究结果表明,在质量相同情况下平行四边形水弹轮式结构具有较好的极限承载力,优化后平行四边形水弹轮折展比、极限承载力、裂纹萌生疲劳寿命分别提高15.8％、40.7％、55.4％,水弹轮式结构的工作可靠性得到提高,实际疲劳寿命破坏区域与理论计算结果一致,试验结果验证了分析过程的准确性和优化方法的有效性。     

基于ADAMS对车载担架床机构的参数化仿真分析

应用MSC\ADAMS系统动力学仿真软件对某车载担架床机构进行了参数化仿真分析。首先借助MSC\ADAMS与CATIA的接口软件建立了担架床机构的实体数模并完成装配、添加约束和驱动,然后将样机模型导入ADAMS\View中进行参数化仿真分析,找出了影响样机性能的主要设计参数,最后对主要设计参数进行了优化。     

大型救护船尾滚轮的制作工艺设计

大型镶套类筒体的制作一直是困扰中小型加工企业的难题，它因此也成为加工业的一个热点问题。本文结合对挪威120M近海船尾滚轮组件制作工艺的设计，探讨了对大型镶套类筒体制作的一些可行的方法，以飧读者。     

液压螺栓拉伸器的设计及有限元仿真

介绍了锅炉给水泵专用螺栓拉伸器的工作原理,提出一种基于有限元仿真与实验相接合的设计方法.利用有限元软件ANSYS对拉伸器关键结构-缸体和支架进行强度校核和结构优化,并与制定拉伸器的试验方案进行数据对比.结果表明：初设参数下支架结构合理;缸体应力集中强度大于材料的屈服极限,不满足设计要求;优化缸体尺寸后,结构的安全系数为1.3;缸体外端应变数据中仿真值与实验值相符,大大提高了螺栓拉伸器在实际工程应用的安全性.     

尼曼蜗轮滚刀的研制

论述了尼曼蜗轮滚刀的成形原理 ,推导了尼曼蜗杆曲面方程 ,计算了蜗轮滚刀的法向齿形。据此设计制造的尼曼蜗轮滚刀试切效果良好     

民航机载担架支架结构设计研究

机载担架支架作为伤员航空医疗运输的重要设备,其结构设计不仅应满足民航飞机装机接口的要求,还应具备良好的机载环境适应性;同时,还应满足伤员在运输过程中的医疗救护需求。本文提出了一种框架式机载担架支架设计,并对其装机固定连接装置的承载能力进行了分析,进而对多种加速度过载工况下担架支架的强度和刚度进行了仿真分析,确保担架支架在伤员航空运输过程中具备较高的安全性和可靠性。     

一种铁路隧道防灾救援监控系统设计与实现

结合现代通信技术,提出一种隧道防灾救援监控系统设计方案。监控子系统实现对隧道内各设备的集中监控,并与整个系统的调度和指挥中心监控主站保持实时通信,系统构建了基于铁路专用通信网络SDH/MSTP的防灾救援监控通信系统,为监控主站与监控子系统提供以太网业务接口。